[2018年11月27日，德國] 倍福通過(guò) XPlanar 平面磁懸浮輸送系統為機械設計開(kāi)辟新途徑，動(dòng)子托盤(pán)可自由懸浮在由傳輸平面模塊拼接組成的任意形狀的傳輸平面上運動(dòng)，可以實(shí)現極其靈活、精確且高動(dòng)態(tài)的定位任務(wù)。對于設備制造商而言，這樣可以最大限度地提高靈活性并簡(jiǎn)化機器設備設計。

XPlanar 平面磁懸浮輸送系統將可以隨意排列的傳輸平面模塊與懸浮在其上方的動(dòng)子托盤(pán)的多維定位能力完美結合于一體。在運動(dòng)性能上，動(dòng)子可以在二維平面上進(jìn)行無(wú)摩擦、無(wú)接觸的運動(dòng)，最高速度可達 4 m/s，加速度可達 2 g，重復定位精度可達 50 μm；運行過(guò)程中幾乎不會(huì )產(chǎn)生任何噪音或機械磨損。

這款平面電機傳輸系統具有高度可擴展性，可以滿(mǎn)足個(gè)性化需求，大大簡(jiǎn)化機器設備設計。動(dòng)子定位方面也具有極高的靈活性和非常高的動(dòng)態(tài)性，例如可以非常簡(jiǎn)單、隨意地分配產(chǎn)品流，因此可以有效地替代以前必須使用的機器人或靈活性差的機械裝置。動(dòng)子運動(dòng)是非接觸式的，從而最大限度地消除了機械磨損以及污染物的排放和攜帶。

靈活、多樣化的運動(dòng)功能 XPlanar 平面磁懸浮輸送系統的傳輸平面基礎是傳輸平面模塊，每個(gè)模塊的尺寸為 240 x 240 mm，用戶(hù)可以根據具體的應用需要自由拼接成任意幾何形狀。每個(gè)平面模塊都配有完整而獨立的電子元器件，并支持 EtherCAT G 通信協(xié)議，動(dòng)子托盤(pán)內集成了永磁體，因此其上方可以懸浮任意數量的動(dòng)子。動(dòng)子不僅可以水平運動(dòng)，也可以垂直運動(dòng)，甚至還可以上下晃動(dòng)。動(dòng)子托盤(pán)有四種不同規格可供選擇：

95 x 95 mm 小型動(dòng)子，有效載荷可達 0.4 kg

- 155 x 155 mm 標準動(dòng)子，有效載荷可達 1.5 kg

- 155 x 275 mm 長(cháng)動(dòng)子，有效載荷可達 3 kg

- 275 x 275 mm 大型動(dòng)子，有效載荷可達 6 kg

下述運動(dòng)功能進(jìn)一步補充了動(dòng)子的 X/Y 二維定位功能：

- 最大 5 mm 的升降運動(dòng)，可選擇稱(chēng)重功能

- 最大 5° 傾斜運動(dòng)，用于處理液體的運輸

- 在特定的動(dòng)子托盤(pán)上方 ±15° 或 360° 范圍內的自轉運動(dòng)

在編程組態(tài)方面，XPlanar 平面磁懸浮輸送系統基于 TwinCAT 自動(dòng)化軟件平臺，其中已經(jīng)集成了動(dòng)子運動(dòng)的路徑優(yōu)化、防撞機制及同步運動(dòng)等功能。例如，用戶(hù)可以選擇將多個(gè)動(dòng)子托盤(pán)編組控制，以滿(mǎn)足較大負載的輸送需求。

應用范圍極其廣泛

XPlanar 平面磁懸浮輸送系統的靈活度極高，適用于通用機械制造領(lǐng)域，尤其適合用于實(shí)現包裝、裝配、分揀和訂單揀選過(guò)程的自動(dòng)化。其傳輸平面的表面材質(zhì)可以自由選擇，例如易于清潔的玻璃、采用衛生型設計的不銹鋼或者塑料，因此適合用于潔凈室、制藥與食品行業(yè)，以及真空環(huán)境。

XPlanar 平面磁懸浮輸送系統的靈活度極高，適用于實(shí)現各個(gè)應用領(lǐng)域最多樣化的輸送任務(wù)，例如食品及制藥行業(yè)。

在 XPlanar平面磁懸浮輸送系統中，動(dòng)子托盤(pán)可以在隨意排列的傳輸平面上自由運動(dòng)。

關(guān)于德國倍福（BECKHOFF）

德國倍福自動(dòng)化有限公司的總部位于德國威爾市。公司在世界各地設有分支機構，加上全球的合作伙伴，目前公司業(yè)務(wù)已遍及70多個(gè)國家和地區。

倍福始終以基于PC的自動(dòng)化新技術(shù)作為公司的發(fā)展理念，所生產(chǎn)的工業(yè) PC、現場(chǎng)總線(xiàn)模塊、驅動(dòng)產(chǎn)品和TwinCAT自動(dòng)化軟件構成了一套完整的、相互兼容的控制系統，可為各個(gè)工控領(lǐng)域提供開(kāi)放式自動(dòng)化系統和完整的解決方案。30多年來(lái)，倍福公司的元件和系統解決方案在世界各地得到了廣泛的應用。2001 年3月德國倍福在北京設立中國區第一個(gè)代表處，2007年5月德國倍福在上海成立獨資公司，并將中國區總部遷至上海。此后公司業(yè)務(wù)進(jìn)入了一個(gè)快速發(fā)展時(shí)期，目前已在北京、廣州、成都、武漢、南京等全國 25個(gè)大中城市設立了辦事處。隨著(zhù)倍福各種具有良好性?xún)r(jià)比的新產(chǎn)品、新技術(shù)不斷進(jìn)入中國市場(chǎng)，其勇于打破傳統控制模式，傾力推廣 PC 控制技術(shù)的理念已被越來(lái)越多的中國用戶(hù)所接受。