“三大法則”

2004年的電影“機械公敵”中描繪了如下場(chǎng)景：

公元2035年，人和機器人和諧共處，智能機器人是人類(lèi)最好的生產(chǎn)工具和伙伴，很多機器人甚至成為了家庭成員。

為什么人類(lèi)對機器人充滿(mǎn)了信任？

正是由于“三大法則”對機器人的限制：

第一：機器人不得傷害人類(lèi)。此外，不可對危險袖手旁觀(guān)而使人類(lèi)受傷害。

第二：機器人必須服從人類(lèi)的命令，但不能違反第一法則。

第三：在不違反第一條和第二條的情況下，機器人必須保護自己。

人機交互仍是科幻嗎？

時(shí)間來(lái)到了2018年，科技和人工智能的迅猛發(fā)展，越來(lái)越多的機器人進(jìn)入工廠(chǎng)，“人類(lèi)和機器人的工作區域應該是相互獨立的，還要使用安全圍欄進(jìn)行物理隔離，從而防止人類(lèi)誤操作機器人，也保護人類(lèi)免受傷害”，這種觀(guān)念已然過(guò)時(shí)。

人與機器人不但可以近距離接觸，還可以相互協(xié)作完成任務(wù)！這曾經(jīng)只在科幻電影中出現的場(chǎng)景，正逐漸成為現實(shí)。

人類(lèi)與機器各取所長(cháng)

早在2013年，在美國斯帕坦堡的一個(gè)工廠(chǎng)內，寶馬集團已經(jīng)建立了第一條輕量級協(xié)作型機器人生產(chǎn)線(xiàn)，可與工人一起工作。機器人則負責那些高重復性而且精度要求高的工作。

這一類(lèi)的工作，對于工人來(lái)說(shuō)是一種挑戰，但對于機器人而言，卻是小菜一碟，能夠保質(zhì)保量地完成任務(wù)。

現如今，在全球寶馬集團的生產(chǎn)工廠(chǎng)中都有協(xié)作機器人的身影。

寶馬德國丁戈爾芬工廠(chǎng)——軸驅動(dòng)總成的人機協(xié)作

協(xié)作型機器人的應用范圍非常廣泛，在某些領(lǐng)域，協(xié)作型機器人甚至可以代替大型的機器人系統，它們的空間需求更小，同時(shí)兼具靈活性和高度的安全性，使用了協(xié)作型機器人后，曾經(jīng)是“禁區”的區域，員工可以與機器人和諧共存。

在人機協(xié)作的區域，首要目標就是安全性。

當機器人正在工位上移動(dòng)時(shí)，一個(gè)工人靠近了機器，那他就暴露在危險中了。此時(shí)，機器人該做出什么響應呢？是直接停止生產(chǎn)還是另有他徑？

如何在保證人員安全的同時(shí)，保證高效生產(chǎn)呢？

親密接觸，沒(méi)有傷害

親密接觸，沒(méi)有傷害

人和機器人在沒(méi)有任何防護的場(chǎng)所并肩工作，是工作中的親密伙伴，人與機器人之間的物理接觸不可避免，但這種接觸絕不可以對人造成傷害，這對于協(xié)作機器人的安全性來(lái)說(shuō)，是個(gè)挑戰。

皮爾磁以安全性為前提，開(kāi)發(fā)出了碰撞測量裝置和安全可靠的測量程序，科學(xué)地界定碰撞的程度，哪些可能的碰撞是可以被接受的。然后，通過(guò)皮爾磁現代化的安全控制技術(shù)，使得機器人的運動(dòng)進(jìn)入靜止狀態(tài)或者減速進(jìn)入安全模式。

碰撞測量裝置用于記錄潛在碰撞產(chǎn)生的力和壓力

在德國，英國和美國的寶馬工廠(chǎng)里，按照當地法律的要求，皮爾磁公司幫助寶馬集團完成了合規性評定程序，包括進(jìn)行風(fēng)險評估，創(chuàng )建安全理念和驗證，以及CE認證等多項任務(wù)。作為一家有授權的CE代表機構，皮爾磁簽署了最后的合規性聲明。

作為寶馬集團全球性的合作伙伴，皮爾磁不但擁有專(zhuān)業(yè)的安全技術(shù)，還憑借對各地安全法律法規的精確理解，確保寶馬集團下的每一個(gè)工廠(chǎng)的機械安全都滿(mǎn)足當地法律的要求。