1. 捆帶卷繞控制是否容易實(shí)現？

鋼質(zhì)捆帶（以下簡(jiǎn)稱(chēng)捆帶）一般是指用于工業(yè)包裝的鋼帶，主要應用于鋼鐵、有色金屬、造紙、玻璃、建材、煙草、輕紡加工等行業(yè)。

由于鋼制捆帶材質(zhì)堅硬、表面光滑，在行業(yè)內，如何實(shí)現平整且規則的往復式捆帶卷繞一直都是技術(shù)難點(diǎn)。

2.為什么選擇皮爾磁？

作為安全運動(dòng)控制專(zhuān)家，皮爾磁擁有豐富的運動(dòng)控制產(chǎn)品體系，從安全控制器到高動(dòng)態(tài)響應的驅動(dòng)器，以及開(kāi)放的模塊化驅動(dòng)理念，無(wú)論您需要單軸、同步多軸或安全驅動(dòng)控制系統，我們都可以提供滿(mǎn)足需求的應用解決方案，幫助您提高機器利用率和生產(chǎn)質(zhì)量，并達到最高安全級別PL e(EN/ISO 13849-1)。

國內某大型鋼廠(chǎng)采用皮爾磁的運動(dòng)控制解決方案，成功實(shí)現了20軸捆帶卷繞系統的控制需求。

圖1：皮爾磁運動(dòng)控制系統

3. 皮爾磁運動(dòng)控制系統配置

該系統使用皮爾磁的PMCprimo C作為主控制器，通過(guò)EtherCAT總線(xiàn)控制20臺PMCprotego D驅動(dòng)器，用于驅動(dòng)20臺PMCtendo AC5電機。

每個(gè)軸都接入一個(gè)外部編碼器，用于接收主軸位置信號，伺服電機作為從軸，實(shí)時(shí)跟隨主軸的位置信號，使用控制器內置的動(dòng)態(tài)凸輪功能塊，實(shí)現鋼帶的往復卷繞動(dòng)作。

圖2：系統配置

技術(shù)優(yōu)勢和功能

PMCprimo C控制器具有1.3GHZ主頻，兼具PLC和運動(dòng)控制功能，它幫助實(shí)現設備的自動(dòng)化和運動(dòng)管理，可支持32軸的同步控制。

PMCprimo運動(dòng)控制系統的優(yōu)點(diǎn)：

·符合 IEC 61131標準的高性能軟PLC和結構清晰的編程界面

·適合運動(dòng)控制和CNC 應用，可選主機連接，通過(guò)PSSu連接使用外部 I/O實(shí)現輕松擴展

·提高了機器使用率 - SD卡實(shí)現元器件更換后的快速調試

·集成的PLC、運動(dòng)和CNC功能節約了成本，集成式的解決方案節約了控制柜空間

PMCprimo還具備以下功能：

·IEC 61131-3

·無(wú)震動(dòng)定位

·虛擬主軸

·電子齒輪

·凸輪機構

·寄存器控制

·張力控制

·直線(xiàn)和圓弧插補

·電子凸輪軸

·快速輸入，色標檢測

4.先進(jìn)的技術(shù)成就工業(yè)之美

圖3：捆帶卷繞既平整又美觀(guān)

憑借皮爾磁的運動(dòng)控制方案，使工廠(chǎng)的生產(chǎn)過(guò)程更平穩，故障率更低，生產(chǎn)效率更高，最終實(shí)現了平整美觀(guān)的卷繞形狀，工業(yè)之美來(lái)自于先進(jìn)的技術(shù)！