前不久，京東第一架重型無(wú)人機JDY-800發(fā)布；緊隨其后，百度AI開(kāi)發(fā)者大會(huì )上，基于A(yíng)pollo平臺第100輛搭載Level 4安全級別自動(dòng)駕駛技術(shù)的量產(chǎn)型“阿波龍”正式下線(xiàn)……

2018年，無(wú)疑是無(wú)人物流技術(shù)迅猛落地的一年——預計到2025年，智慧物流產(chǎn)業(yè)規模將突破萬(wàn)億元

當前，無(wú)人物流運輸的網(wǎng)絡(luò )正從空中延伸到陸地——從長(cháng)距離可達1000公里，到解決最后1公里的需求，從起飛重量840公斤的大負載空中運輸載荷，到8公斤的小載荷……再加上全自動(dòng)的包裹分發(fā)物流中心，這一切都在表明：不久的將來(lái)，物流運輸似乎真的可以被機器人所替代。

那么，如果要用機器人替代物流運輸，這個(gè)過(guò)程將如何進(jìn)行？為什么要開(kāi)展無(wú)人機運載工具的研發(fā)？究竟到何時(shí)，我們才能進(jìn)入真正的無(wú)人運輸時(shí)代？

不斷替代傳統運輸環(huán)節

從運輸、配送、儲存等主要環(huán)節到貨物入庫、打包，目前都已實(shí)現全系統智能化和無(wú)人化

無(wú)人運輸網(wǎng)絡(luò )看似離我們仍很遙遠，其實(shí)，我國的科技巨頭們已經(jīng)開(kāi)展了長(cháng)久的鋪墊，并搭建起一張效率高、人力投入少的物流網(wǎng)絡(luò )。

具體到快遞實(shí)際運送過(guò)程中，運輸、配送、儲存是主要環(huán)節。其中，最早實(shí)現無(wú)人作業(yè)的是儲存環(huán)節，如京東在華為物流中心的AGC倉庫。這一無(wú)人倉實(shí)現了從入庫、存儲、包裝到分揀的全流程、全系統智能化和無(wú)人化。

此外，在貨物入庫、打包等環(huán)節，為了更加高效地分揀貨物，京東還分別采用了2D視覺(jué)識別、3D視覺(jué)識別，以及由視覺(jué)技術(shù)與紅外測距組成的2.5D視覺(jué)技術(shù)。借助于使用先進(jìn)科技，無(wú)人倉庫具有極強的快遞處理能力——日處理訂單能力可超過(guò)20萬(wàn)單；而傳統倉庫一天的訂單處理量?jì)H有3萬(wàn)至4萬(wàn)單。與此同時(shí)，無(wú)人倉庫是人工倉庫效率的4倍至5倍，并且可以節省90%以上的人工成本。

而在物流運輸環(huán)節，傳統運輸方式追求時(shí)效，通常使用飛機運輸；有時(shí)，也因地理限制和經(jīng)濟性?xún)r(jià)比采用陸運或者軌道運輸，跨國也可能使用船運。而在未來(lái)，這些都可以通過(guò)無(wú)人機和無(wú)人車(chē)來(lái)實(shí)現。

實(shí)現全流程無(wú)人運輸

目前，在中長(cháng)距離運輸以及“最后一公里”配送方面，都有很好的技術(shù)解決方案

目前，對于空中的長(cháng)距離運輸，國內企業(yè)已經(jīng)輸出了大量解決方案：其中，JDY-800無(wú)人機的起飛重量為840公斤，有效載荷為1噸至5噸；京東也于前不久宣布，超重型無(wú)人機項目正式立項，目標有效載重量達到40噸至60噸，飛行距離超過(guò)6000公里。該飛機為單引擎通用飛機設計，采用了雙尾撐垂尾，主翼翼尖還有類(lèi)似于波音787的迎風(fēng)切角，具備極強的氣動(dòng)性能。

據悉，這一超重型無(wú)人機項目已經(jīng)可以媲美中國的運20大型運輸無(wú)人機。運20大型無(wú)人機的最大載重為66噸，里程為7800公里。這樣長(cháng)的里程，已經(jīng)足以從我國東北運輸到西南，橫穿整個(gè)中國。

此外，中距離的地面無(wú)人運輸網(wǎng)絡(luò )也在搭建，將形成空地一體的運輸網(wǎng)絡(luò )。其中，百度已對Apollo開(kāi)放平臺所賦能的無(wú)人機運輸卡車(chē)開(kāi)展了實(shí)驗。隨著(zhù)人工智能技術(shù)的快速崛起，Apollo在GitHub（面向開(kāi)源及私有軟件項目的托管平臺）上的開(kāi)放代碼數量一年內增長(cháng)了6倍。與此同時(shí)，無(wú)人車(chē)的硬件元器不斷減少，軟件層面的技術(shù)復雜度及安全度迅速提升。

在技術(shù)裝備方面，無(wú)人機或無(wú)人車(chē)通常配有毫米波激光雷達、前后視雙目攝像頭、環(huán)視攝像頭、激光雷達、安全網(wǎng)關(guān)等多樣化的傳感器，以及先進(jìn)的自動(dòng)駕駛算法和安全防護機制，包括多傳感器融合互補、自動(dòng)駕駛計算單元、車(chē)輛線(xiàn)控冗余設計、多自動(dòng)駕駛系統狀態(tài)和監控的異常保護。憑借這些技術(shù)所賦能的無(wú)人車(chē)或無(wú)人機，有著(zhù)比人類(lèi)駕駛員更高的安全性與高效協(xié)同性。

除了百度和京東在無(wú)人運輸機器人技術(shù)上不斷探索，還有許多科技公司如順豐、阿里等，也正在向無(wú)人運輸領(lǐng)域“進(jìn)軍”。

當貨物到達區域收發(fā)中心后，我們將面臨最后1公里至3公里的配送問(wèn)題。目前，順豐的M-TC2無(wú)人機、M-TB1無(wú)人機已經(jīng)可以實(shí)現有效的短距離空中運輸，并在地面無(wú)人運輸車(chē)上也有布局。與此同時(shí)，百度和蘇寧也合作開(kāi)發(fā)了無(wú)人運輸物流車(chē)，用于蘇寧小店面的即時(shí)配送，解決末端配送問(wèn)題。

打造智慧運輸網(wǎng)絡(luò )

無(wú)人物流具有安全性高、人力成本大幅度降低等優(yōu)勢，是未來(lái)運輸行業(yè)發(fā)展的必然選擇

面對飛速發(fā)展的信息時(shí)代，在未來(lái)運輸行業(yè)中，我們需要高度集成化、可協(xié)調化的運輸網(wǎng)絡(luò )。以阿里搭建的菜鳥(niǎo)物流網(wǎng)絡(luò )為例，以往我們通過(guò)導航軟件開(kāi)展路線(xiàn)規劃，可以避開(kāi)擁堵路段，但無(wú)人物流車(chē)和無(wú)人機則需要處于更加高效的協(xié)同網(wǎng)絡(luò )，使得整體運輸效率及安全性得到大幅度提升，并且由于不需要駕駛員，人力成本也大幅度下降，只需要少量維護人員。另外，無(wú)人車(chē)和無(wú)人機可以24小時(shí)不間斷工作，使得有效物流時(shí)間幾乎覆蓋全天，大幅度提升了運載量。

從長(cháng)期來(lái)看，無(wú)人物流運輸工具的經(jīng)濟效益以及安全效益，遠遠高于傳統人力運輸。在一些特殊環(huán)境，比如偏遠山村等交通極為不發(fā)達區域，由于人口分布較廣、物流密度低，由快遞員運輸物品極為不方便且性?xún)r(jià)比低?，F在有了無(wú)人機的自動(dòng)化運輸，可以有效解決這個(gè)問(wèn)題。

那么，何時(shí)才能進(jìn)入真正的無(wú)人運輸時(shí)代？

目前，無(wú)人車(chē)的安全級別已經(jīng)達到了L4（4級水平），可以實(shí)現在特定區域的無(wú)人運輸，不過(guò)距離L5（5級水平）還有一定距離。物流無(wú)人機雖然可以實(shí)現無(wú)人飛行，但其經(jīng)濟效益是否可以回收仍是未知數；并且，相關(guān)法律法規的制定、空域的開(kāi)發(fā)規定等也對其產(chǎn)生了深刻影響。

進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，未來(lái)的運輸目標是建立一個(gè)動(dòng)態(tài)的無(wú)人運輸網(wǎng)絡(luò )——從倉儲、運輸到配送不是一家公司的事情，而是一個(gè)相互協(xié)同的過(guò)程，相關(guān)法律標準和規定還需要進(jìn)一步完善，進(jìn)而規避產(chǎn)生責任糾紛。而一旦發(fā)生意外事故，誰(shuí)來(lái)分擔這份責任，如何處理這些后果，仍是未知數。

與此同時(shí)，我們還面臨著(zhù)大量技術(shù)難題，包括無(wú)人機駕駛的集成、突發(fā)事情的處理及應對方案等，依然需要大家摸著(zhù)石頭過(guò)河。目前，百度L4級別的無(wú)人機已經(jīng)應用在各個(gè)定向化場(chǎng)景，如港口物流、農場(chǎng)貨品運輸等。然而，要真正迎來(lái)無(wú)人物流的時(shí)代，至少需要L5級別的無(wú)人車(chē)技術(shù)以及協(xié)同的無(wú)人機運輸網(wǎng)絡(luò )。樂(lè )觀(guān)地看，在未來(lái)的15年至20年間，或者時(shí)間會(huì )更加提前，我們將有機會(huì )見(jiàn)證無(wú)人運輸時(shí)代的到來(lái)。

摘自《經(jīng)濟日報》