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資訊頻道近日，國家自然科學(xué)基金委公布2018年度項目評審結果，其中以機器人學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗室主任于海斌研究員為學(xué)術(shù)帶頭人的“機器人感知、控制與協(xié)同”創(chuàng )新研究群體項目獲批。
國家自然科學(xué)基金創(chuàng )新研究群體項目支持優(yōu)秀中青年科學(xué)家為學(xué)術(shù)帶頭人和研究骨干，圍繞重要研究方向進(jìn)行基礎研究和應用基礎研究，培養和造就在國際科學(xué)前沿占有一席之地的研究群體。創(chuàng )新群體項目是目前我國學(xué)術(shù)影響力最大的創(chuàng )新人才類(lèi)項目，2018年度全國共資助國家自然科學(xué)基金創(chuàng )新研究群體項目38項。
近年來(lái)，面向國家重大需求，機器人學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗室注重從實(shí)際工程項目中凝練科學(xué)問(wèn)題，以基礎研究促進(jìn)工程進(jìn)展，在動(dòng)態(tài)環(huán)境機器人感知、極端環(huán)境機器人控制、群體機器人協(xié)同等方面取得了重要進(jìn)展，提出了微納操控基礎理論與實(shí)現方法，建立了移動(dòng)機器人自主行為控制方法，形成了面向機器人協(xié)作的實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò )技術(shù)，對重大工程任務(wù)的順利實(shí)施形成了有效支撐。先后成功研制了“蛟龍”、“潛龍”、“海翼”等水下機器人研制任務(wù)及空間應用型號任務(wù)，建立了基礎研究和工程應用相互牽引驅動(dòng)、協(xié)同發(fā)展的螺旋式發(fā)展體系。
此次創(chuàng )新群體獲批，是繼機器人學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗室評估優(yōu)秀后，沈陽(yáng)自動(dòng)化所在基礎研究領(lǐng)域的又一標志性事件。在該項目支持下，群體將面向機器人前沿方向和國家戰略需求，開(kāi)展以前瞻理論方法為主的基礎研究和面向先進(jìn)機器人系統的共性技術(shù)與方法體系研究，力爭取得一批有國際影響力的原創(chuàng )成果，建立較完整的機器控制基礎技術(shù)體系，在機器人技術(shù)與系統領(lǐng)域繼續發(fā)揮引領(lǐng)作用。
來(lái)源：機器人學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗室
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號