專(zhuān)注于制熱、通風(fēng)和空調產(chǎn)品的知名跨國制造商江森自控-日立空調在巴塞羅那工廠(chǎng)部署了 MiR200^TM 機器人，為其新建的生產(chǎn)線(xiàn)運輸零部件和物料并收集待處置的包裝材料。

江森自控-日立空調公司是一家專(zhuān)注于開(kāi)發(fā)、制造與銷(xiāo)售創(chuàng )新型HVAC（制熱、通風(fēng)和空調）產(chǎn)品的全球企業(yè)，廣泛覆蓋家用和商用領(lǐng)域。其西班牙制造工廠(chǎng)位于巴塞羅那附近的小鎮巴卡里薩斯，自 1993 年起生產(chǎn)適用于工業(yè)和商業(yè)應用的空調機組設備。該工廠(chǎng)建立了 12 條裝配生產(chǎn)線(xiàn)以及眾多用于制造半成品的生產(chǎn)區域，擁有約 400 名員工，預計今年產(chǎn)量將超過(guò) 51,000 臺設備，年營(yíng)業(yè)額約為 1.16 億歐元（9.09億人民幣）。

該工廠(chǎng)的目標是按照國際公認且屢獲嘉獎的江森自控制造體系標準進(jìn)行運作，以最佳的質(zhì)量和靈活性滿(mǎn)足客戶(hù)的需求，并在生產(chǎn)流程中踐行精益生產(chǎn)理念。

移動(dòng)機器人，實(shí)現精益流程

在精益生產(chǎn)理念指導下，巴塞羅那工廠(chǎng)運營(yíng)團隊不斷探索改善工作流程和提高生產(chǎn)效率的機會(huì )，尤其關(guān)注自動(dòng)化和機器人技術(shù)的應用。而在其中一個(gè)生產(chǎn)區域，該團隊已經(jīng)成功實(shí)施了一項自動(dòng)化內部運輸應用，可自動(dòng)把生產(chǎn)物料從供應倉庫運輸至最近建立的一條生產(chǎn)線(xiàn)。

在MiR當地分銷(xiāo)商和系統集成商的協(xié)助下，該工廠(chǎng)選擇了MiR200^TM 自主移動(dòng)機器人作為該自動(dòng)化內部運輸應用的核心要素。MiR移動(dòng)機器人的有效負載能力可滿(mǎn)足其運輸需求，并能針對其應用目的進(jìn)行專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)。在該應用中，配備移動(dòng)貨架單元的MiR200^TM移動(dòng)機器人可自動(dòng)將物料和零部件從倉庫運輸至生產(chǎn)線(xiàn)、然后利用精益生產(chǎn)裝配系統將物料卸下，在同樣的操作原理下，移動(dòng)機器人還可收集廢棄的包裝材料返回倉庫。

節省工時(shí)，顯著(zhù)提高效率

MiR 機器人每天運行 8 小時(shí)，即一個(gè)完整的班次，且一經(jīng)投入生產(chǎn)便帶來(lái)了顯著(zhù)效益。江森自控-日立空調工廠(chǎng)的生產(chǎn)工程部經(jīng)理 Raúl Galan 表示：“過(guò)去一年來(lái)，MiR機器人已經(jīng)累積行駛了750km，目前每班次可行駛高達12km。與員工通過(guò)推車(chē)運輸等量物料相比，運用MiR機器人可每天為我們節省3個(gè)工時(shí)?！绷硗?，得益于MiR機器人，工廠(chǎng)還能維持生產(chǎn)線(xiàn)物料庫存的穩定性，避免在生產(chǎn)區域使用來(lái)回移動(dòng)的電動(dòng)推車(chē)，不僅優(yōu)化了生產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)效率，還進(jìn)一步增強了車(chē)間安全性。

靈活易用，具備高協(xié)作性

江森自控-日立空調之所以選擇 MiR200，主要是因為 MiR 機器人能夠與倉庫操作員進(jìn)行協(xié)作，確保及時(shí)將零部件和物料交付給生產(chǎn)線(xiàn)員工。且MiR機器人能通過(guò)直觀(guān)、友好的界面進(jìn)行快速簡(jiǎn)單的編程，還集成了地圖測繪技術(shù)。工廠(chǎng)最初希望找到一款靈活的解決方案，在不需要大幅修改工廠(chǎng)生產(chǎn)設施的情況下，快速調整工廠(chǎng)的生產(chǎn)流程和布局，而如果部署采用磁性線(xiàn)路技術(shù)的 AGV則可能需要大幅改動(dòng)工廠(chǎng)生產(chǎn)設施。MiR 獨有的地圖測繪技術(shù)使其具有強大的適應性，面對不同的變化也能夠輕松實(shí)現重新編程。

雖然工廠(chǎng)員工對于 AGV 之類(lèi)的車(chē)間內部運輸設備已經(jīng)司空見(jiàn)慣，但在最初幾天，他們對 MiR 機器人還是充滿(mǎn)了好奇。不過(guò)他們很快意識到這臺機器人是一個(gè)難能可貴的工具，能夠顯著(zhù)改善生產(chǎn)效率和車(chē)間安全性。而其簡(jiǎn)易的編程，讓即便是不怎么懂編程語(yǔ)言的操作員都能夠創(chuàng )建和修改配置。

MiR 及其分銷(xiāo)商為此次順暢合作提供了有力支持，包括解決從安裝階段到運行初期階段的各種小問(wèn)題，再到系統執行階段中幫助部署帶主軸和 PLC控制系統的伺服電機為機器人掛接貨架單元等。

整合協(xié)作，完善自動(dòng)化流程

鑒于 MiR 機器人的投資回報周期短于兩年，且具有非常好的使用體驗，江森自控-日立空調公司正考慮部署更多MiR機器人。為生產(chǎn)線(xiàn)運輸原材料以及將成品運回倉庫是該工廠(chǎng)重點(diǎn)關(guān)注的任務(wù)，針對此內部運輸需求，他們已經(jīng)計劃在明年另外部署多臺 MiR 機器人。此外，針對揀貨流程，該工廠(chǎng)期待其解決方案指導機器人揀貨并自動(dòng)將物料最終運輸至生產(chǎn)線(xiàn)的指定工位。而作為第二階段深入合作的一部分，江森自控-日立空調公司則希望將移動(dòng)機器人與協(xié)作機器人手臂以及人工視覺(jué)技術(shù)集成起來(lái)，以打造可同時(shí)處理運輸和裝配任務(wù)的自動(dòng)化流程。

關(guān)于江森自控-日立空調 (Johnson Controls Hitachi Air Conditioning)

江森自控日立空調公司由日本日立集團及美國江森自控有限公司合資創(chuàng )辦，致力于通過(guò)整合兩家企業(yè)的優(yōu)勢推出多樣化的技術(shù)產(chǎn)品組合，并提高制熱、通風(fēng)、空調以及制冷市場(chǎng)的地區覆蓋率。該合資公司的總部位于日本東京，將能充分利用日立豐厚的企業(yè)底蘊和創(chuàng )新的技術(shù)，以及江森自控領(lǐng)先市場(chǎng)的經(jīng)驗和全球覆蓋，為全球家用和商用領(lǐng)域的客戶(hù)提供創(chuàng )新的制熱、通風(fēng)以及空調解決方案。

關(guān)于Mobile Industrial Robots (MiR)

Mobile Industrial Robots是協(xié)作移動(dòng)機器人領(lǐng)域的一流制造商，致力于開(kāi)發(fā)安全的協(xié)作型自主移動(dòng)機器人（AMR），幫助企業(yè)快速、輕松且經(jīng)濟有效地管理內部物流，使員工轉而從事更有價(jià)值的工作。數百家全球大中型跨國制造商及多家醫院和護理院已經(jīng)部署了MiR創(chuàng )新機器人。MiR在40多個(gè)國家和地區建立了分銷(xiāo)網(wǎng)絡(luò )，并在紐約、圣地亞哥、新加坡、多特蒙德、巴塞羅那和上海設有辦事處。MiR自2013年成立以來(lái)發(fā)展迅速，2015 - 2016年銷(xiāo)量增長(cháng)5倍，2016 - 2017年增長(cháng)3倍。

MiR 總部位于丹麥歐登塞，由經(jīng)驗豐富的機器人專(zhuān)家創(chuàng )立并管理，最近已被全球領(lǐng)先的美國自動(dòng)化測試設備供應商泰瑞達（Teradyne） 收購。而Teradyne 還曾在三年前收購了丹麥的優(yōu)傲機器人公司（Universal Robots）。