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資訊頻道人機互動(dòng)的接觸
傳統的工業(yè)機器人，通常使用安全監控停止以及速度分離監控等手段，從時(shí)間和空間兩個(gè)維度，將操作人員和機器人進(jìn)行安全隔離。
如果在同一時(shí)間和空間內，操作人員與機器人依然具有互動(dòng)的需求，便可能產(chǎn)生直接的物理接觸。
這些物理接觸，特別是其中的非預期接觸，例如碰撞、沖擊、擠壓等等，都可能對操作人員產(chǎn)生直接的傷害。
人機互動(dòng)時(shí)可能產(chǎn)生物理接觸
物理接觸類(lèi)型
機器人系統的運動(dòng)部件與人體區域之間可能的接觸有兩種不同的類(lèi)型。
準靜態(tài)接觸：一般屬于夾緊或擠壓情況。在這種情況下，機器人系統會(huì )對受困身體部位施加一段時(shí)間的壓力。
瞬時(shí)接觸：這也被稱(chēng)為“動(dòng)態(tài)碰撞”。人的身體部位受到機器人系統的運動(dòng)部件的沖擊，這種類(lèi)型的實(shí)際接觸時(shí)間短，不會(huì )造成身體部位被夾住或俘獲。
瞬時(shí)接觸取決于機器人慣性，人體部位的慣性，以及兩者的相對速度的組合。
人機的物理接觸
壓強與力量限制
人機直接互動(dòng)中物理接觸的安全保護，在ISO/TS 15066中有了全新的定義。
現在通過(guò)機器人本質(zhì)安全的手段，基于安全相關(guān)的控制系統，如果能將機器人系統的壓強與力量控制在風(fēng)險評估期間確定的允許范圍內，便能實(shí)現風(fēng)險的降低。
ISO/TS 15066基于生物力學(xué)的研究和測試結果，根據人體不同的部位，定義了準靜態(tài)接觸和瞬態(tài)接觸的閾值，提供了機器人制造商與集成商，尤其是協(xié)作型機器人供應商一個(gè)安全指導綱領(lǐng)。
壓強與力量限制表
皮爾磁依照ISO/TS 15066標準的身體區域模型，開(kāi)發(fā)了適用于協(xié)作型機器人的碰撞測量系統PROBms。
PROBms主要用在驗證人機協(xié)作時(shí)的碰撞極限值，并記錄會(huì )導致發(fā)生潛在碰撞的力和壓強：
力的測量
碰撞測量裝置包括彈簧和傳感器，用以測量施加在人體上的力。
九只不同的彈簧分別具有不同的彈性系數，可在力測量中用于模擬各個(gè)身體區域。
壓強的測量
壓敏感應紙用于測量局部壓強并將其同相關(guān)標準中規定的極限值進(jìn)行比較。
您可使用皮爾磁專(zhuān)屬軟件工具對力測量值進(jìn)行評估和數字化處理，并生成報告，簡(jiǎn)單便捷。
特性一覽：
1對壓強與力量的測量符合行業(yè)標準
2產(chǎn)品小巧輕便，使用簡(jiǎn)單
3用于簡(jiǎn)化評估、可視化和記錄的軟件
4長(cháng)效使用壽命
5可根據環(huán)境條件靈活調整
6標準化測量方法
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號