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資訊頻道在國家自然科學(xué)基金項目（項目編號：61233013）資助下，中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所俞建成研究員團隊在水下機器人自主海洋觀(guān)測理論與技術(shù)方面取得重要進(jìn)展，研究成果為“海翼”號深?；铏C實(shí)現重大突破奠定重要理論和技術(shù)基礎。
水下機器人自主海洋觀(guān)測是面向海洋科學(xué)研究對高質(zhì)量、精細、實(shí)時(shí)觀(guān)測數據的需求，將先進(jìn)信息技術(shù)與水下機器人、海洋數值模式相結合，提出了以獲取最有價(jià)值數據為目標的水下機器人自主海洋觀(guān)測理論框架。該項研究解決了復雜環(huán)境海流的有效感知、估計、預測以及路徑跟蹤控制；動(dòng)態(tài)海洋過(guò)程特征信息估計與自主跟蹤策略；基于海洋模式預報信息的多水下機器人觀(guān)測行為優(yōu)化、路徑規劃與協(xié)同控制等問(wèn)題。
水下機器人自主海洋觀(guān)測理論與技術(shù)研究成果為“海翼”號深?；铏C取得重大突破奠定了重要理論和技術(shù)基礎。提出的基于速度反饋的深?；铏C自適應浮力控制技術(shù)成功應用于“海翼7000”深?；铏C，大幅提升了深?；铏C續航能力；提出的水下滑翔機深平均流估計方法及基于深平均流的水下滑翔機觀(guān)測路徑跟蹤控制方法成功應用于“海翼”水下滑翔機控制系統，顯著(zhù)提高了“海翼”水下滑翔機觀(guān)測路徑跟蹤精度?！啊Ｒ怼柹詈；铏C完成深海觀(guān)測”列為習近平主席2018年新年賀詞中十大成果之一?！皣a(chǎn)水下滑翔機下潛6329米刷新世界紀錄”入選兩院院士評選的2017年中國十大科技進(jìn)展新聞?！啊Ｒ怼禄铏C取得重大技術(shù)突破和應用成果”成功入選2017年度中國海洋與湖沼十大科技進(jìn)展。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號