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資訊頻道皮爾磁的運動(dòng)控制系統現在能夠提供為客戶(hù)提供同步多軸、單軸解決方案或安全驅動(dòng)解決方案。
借助皮爾磁的解決方案，用戶(hù)可以在一個(gè)項目中創(chuàng )建符合IEC 61131-3標準的從基本PLC功能到運動(dòng)控制和CNC功能的完整用戶(hù)程序，可以快速且簡(jiǎn)單地執行大量復雜任務(wù)。運動(dòng)控制系統PMCprimo MC（獨立式）和運動(dòng)控制卡PMCprimo C（基于驅動(dòng)器）可以實(shí)施高性能應用，例如軌跡插補。系統開(kāi)發(fā)平臺清晰的界面結構可以在線(xiàn)提供更廣泛的選項，簡(jiǎn)化設備調試。
基于皮爾磁運動(dòng)控制系統開(kāi)發(fā)的多軸同步切割機，是一臺新型的多軸同步切割設備，可用用絲網(wǎng)、布料、金屬薄片等材料的切割，該設備使用雙驅龍門(mén)結構。
基座左右兩側的伺服電機經(jīng)過(guò)精準的同步控制，控制整個(gè)橫梁的前進(jìn)后退。橫梁上配置了兩套獨立的Y軸，分別驅動(dòng)左右切割工作區的Y軸方向的運動(dòng)，每套Y軸懸掛一個(gè)X軸基座，每個(gè)基座配置8個(gè)旋轉軸，控制切割刀的切割方向。
單臺設備共使用24臺伺服電機用來(lái)實(shí)現設備的運動(dòng)控制。該設備配置了16把切割刀，這些切割刀可以在系統的插補控制下，準確地同步工作，切割出或簡(jiǎn)單或復雜的形狀，極大地提高了切割效率。
圖1：切割機機械結構
該切割機使用皮爾磁的PMCprimo MC作為系統的主控制器，24臺PMCtendo DD5伺服驅動(dòng)器分別驅動(dòng)24臺PMCtendo AC5伺服電機的實(shí)時(shí)運行?？刂破髋c驅動(dòng)器之間使用CANopen總線(xiàn)通訊，通訊周期1ms，使系統具備了良好的實(shí)時(shí)性。系統程序基于Codesys平臺開(kāi)發(fā)，標準的IEC61131-3開(kāi)發(fā)語(yǔ)言使用戶(hù)可以快速的進(jìn)行系統編程。此外，系統還支持基本的G代碼導入功能，方便用戶(hù)切割不同形狀的工件。
圖2：切割機系統拓撲圖
皮爾磁控制運動(dòng)系統極大的靈活性，使得用戶(hù)可以在很短的時(shí)間內完成復雜的系統開(kāi)發(fā)并方便最終用戶(hù)的使用。在多軸控制、插補應用、高精度實(shí)時(shí)運動(dòng)控制場(chǎng)合，皮爾磁運動(dòng)控制系統是一個(gè)不錯的選擇。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號