西門(mén)子與意大利機器人制造商柯馬開(kāi)展合作

Sinumerik Run MyRobot/DirectControl使機器人運動(dòng)完全集成于CNC數控機床

Sinumerik Run MyRobot/DirectControl為機床和機器人帶來(lái)單一控制器的優(yōu)勢

提高生產(chǎn)率、靈活性、動(dòng)態(tài)響應和精度

西門(mén)子與意大利機器人制造商柯馬達成合作協(xié)議，并在2017年德國漢諾威國際機床展（EMO）上發(fā)布共同設計的產(chǎn)品Sinumerik Run MyRobot/DirectControl。這款產(chǎn)品使機器人運動(dòng)能夠完全集成于機床數控系統。因此，Sinumerik可在復雜算法的基礎上直接控制鉸接式機械臂，無(wú)需另外配備機器人控制器。Sinumerik Run MyRobot/DirectControl解決方案支持數控機床直接控制機械臂傳動(dòng)系統，并包含專(zhuān)門(mén)由機器人控制器執行的安全功能。此外，只需要利用Sinumerik就可對機器人進(jìn)行編程。將對機械臂的控制集成于CNC控制回路，有助于改進(jìn)路徑和定位精度并提高可靠性。另外，這也能在機器人輔助加工任務(wù)期間增強動(dòng)態(tài)響應。因此，機器人能夠承擔更具挑戰性的加工任務(wù)，用戶(hù)也可盡享緊湊型硬件、簡(jiǎn)單設計和快速調試等諸多優(yōu)勢。很多工業(yè)領(lǐng)域包括添加劑制造、纖維鋪放、金屬切割、碳纖維增強聚合物和激光加工等都從使用Sinumerik Run MyRobot/DirectControl中受益。

全新的/DirectControl技術(shù)與常規的解決方案之間的主要區別在于，/DirectControl具備以前配備給機器人控制系統的所有功能，因此無(wú)需再配備機器人控制器。除這種根本區別外，Sinumerik Run MyRobot/DirectControl具有與以前的Run MyRobot系統完全相同的功能。這種全新解決方案不僅能實(shí)現對機器人的更為動(dòng)態(tài)的應用，而且能確保更嚴格的控制，從而提高機器人在機械加工時(shí)間內進(jìn)行作業(yè)以及并行運行的能力。

為簡(jiǎn)化工程流程，面向所有/DirectControl機械臂的完整配置都存儲于西門(mén)子工程工具Sizer里。在機器人調試方面能享有同樣的便利性：相關(guān)機械結構的數據集由機器人制造商柯馬提供，并且只需導入Sinumerik CNC的一個(gè)通道。

另外，還有針對其他工程功能的實(shí)用支持：/DirectControl兼容柯馬機械臂的數字雙胞胎可用于NX CAM Robotics；運動(dòng)三維機器人模型和虛擬NC內核Sinumerik VNCK可使在CAD-CAM鏈中產(chǎn)生的子程序能實(shí)現逼真模擬。除了簡(jiǎn)單操作之外，其他優(yōu)勢包括：由于消除硬件組件而減小占用空間，減少投資，降低備件的庫存成本，以及由于MTBF（平均故障間隔時(shí)間）得到改善，其可用性更佳。

關(guān)于西門(mén)子在中國：

西門(mén)子股份公司是全球領(lǐng)先的技術(shù)企業(yè)，創(chuàng )立于1847年，業(yè)務(wù)遍及全球200多個(gè)國家，專(zhuān)注于電氣化、自動(dòng)化和數字化領(lǐng)域。作為世界最大的高效能源和資源節約型技術(shù)供應商之一，西門(mén)子在高效發(fā)電和輸電解決方案、基礎設施解決方案、工業(yè)自動(dòng)化、驅動(dòng)和軟件解決方案，以及醫療成像設備和實(shí)驗室診斷等領(lǐng)域占據領(lǐng)先地位。西門(mén)子自1872年進(jìn)入中國，140余年來(lái)以創(chuàng )新的技術(shù)、卓越的解決方案和產(chǎn)品堅持不懈地對中國的發(fā)展提供全面支持，并以出眾的品質(zhì)和令人信賴(lài)的可靠性、領(lǐng)先的技術(shù)成就、不懈的創(chuàng )新追求，在業(yè)界獨樹(shù)一幟。2016財年（2015年10月1日至2016年9月30日），西門(mén)子在中國的總營(yíng)收達到64.4億歐元，擁有約31000名員工。西門(mén)子已經(jīng)發(fā)展成為中國社會(huì )和經(jīng)濟不可分割的一部分，并竭誠與中國攜手合作，共同致力于實(shí)現可持續發(fā)展。