離誕生中國第一臺拖拉機的洛陽(yáng)澗西區中國一拖廠(chǎng)區不遠，有一個(gè)巨大的車(chē)間。在這里，依托中科院自動(dòng)化所（洛陽(yáng)）機器人與智能裝備創(chuàng )新研究院（下稱(chēng)中自洛陽(yáng)院），用于釀酒行業(yè)的上甑機器人、用于電網(wǎng)巡檢的機器人、仿生機器魚(yú)等一系列的智能機器人、智能裝備陸續問(wèn)世。

在近年來(lái)國家大力提倡“工業(yè)4.0”戰略的大背景下，中自洛陽(yáng)院正在力圖推動(dòng)機器人+傳統產(chǎn)業(yè)的轉型與融合。

瞄準行業(yè)需求的研發(fā)

8月下旬的洛陽(yáng)，氣溫依然炎熱。走進(jìn)車(chē)間明顯感覺(jué)室內的溫度更高。沒(méi)有空調，僅僅依靠一臺大型搖頭式風(fēng)扇，中科院自動(dòng)化所助理研究員宋海濤和同伴正耐心調試著(zhù)一臺用于檢測白酒雜質(zhì)的設備。

這臺檢測設備，有一套轉盤(pán)式的系統和輸送帶，與電腦相連。帶有高精度攝像頭的探頭探入轉盤(pán)內每一個(gè)酒瓶，依靠精密的算法，宋海濤就可以在電腦上看到每個(gè)酒瓶?jì)鹊碾s質(zhì)情況。

“傳統方式都是采取強光加人眼的形式在不透明的瓶子內進(jìn)行雜質(zhì)檢測，有了我們的自動(dòng)檢測系統，就可以完美解決這一問(wèn)題?！彼魏f(shuō)。

在廠(chǎng)房的另一側，中科院自動(dòng)化所副研究員房立新正在操作一臺酒醅自動(dòng)上甑機器人。這也是一個(gè)面向白酒行業(yè)開(kāi)發(fā)的高端智能設備。

所謂酒醅是蒸煮過(guò)的高粱，加曲發(fā)酵后預備蒸餾取酒的醅體?！霸趥鹘y的釀酒行業(yè)中，搬運酒醅都需要人工進(jìn)行。同時(shí)，在釀制過(guò)程中由于桶中的酒醅分布不均勻，在蒸餾的過(guò)程中可能會(huì )出現跑氣的現象。原來(lái)，都需要非常有經(jīng)驗的老師傅憑借肉眼和感覺(jué)來(lái)判斷是否跑氣，但現在有了機器人，我們可以實(shí)時(shí)獲取醅桶中的熱量分布和酒醅的深度信息，并通過(guò)計算機控制機械臂，來(lái)實(shí)現酒醅的‘輕撒勻鋪’和‘探氣上甑’”。房立新表示，釀酒企業(yè)使用這種機器人，可以使得白酒的蒸餾過(guò)程質(zhì)量可控，完全替代人工，易于大規模推廣。

成果轉化的加速器

中自洛陽(yáng)院執行副院長(cháng)張憲明介紹，自2014年10月成立以來(lái)，中自洛陽(yáng)院以高技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化為根本目標，截至目前已經(jīng)成功孵化了5家產(chǎn)業(yè)化公司，堪稱(chēng)成果轉化的加速器。

在中自洛陽(yáng)院的辦公大樓內，《中國科學(xué)報》記者現場(chǎng)體驗了中科步思德（洛陽(yáng)）智控科技有限公司仿生機器魚(yú)的操作。這種“魚(yú)”的賣(mài)點(diǎn)在于，它不但有著(zhù)魚(yú)的外形和鱗片，可逼真模仿魚(yú)兒在水中游動(dòng)，還可以讓操作者通過(guò)編程，來(lái)設定仿生魚(yú)的游動(dòng)軌跡。目前，仿生機器魚(yú)已經(jīng)進(jìn)入大批量生產(chǎn)階段，用于科普教育。

此外，中科院自動(dòng)化所張正濤團隊的相關(guān)成果也已經(jīng)在洛陽(yáng)實(shí)現產(chǎn)業(yè)化。該團隊成功突破了手機玻璃蓋板的在線(xiàn)檢測，成立了中科慧遠視覺(jué)科技（洛陽(yáng)）有限公司，成立伊始就獲得千萬(wàn)級天使輪投資，目前其研發(fā)的手機蓋板玻璃自動(dòng)化檢測系統已經(jīng)在東莞、湖南等地的相關(guān)生產(chǎn)廠(chǎng)家得到應用，預計2017年銷(xiāo)售收入在3000萬(wàn)以上。

“洛陽(yáng)模式”的力量

中自洛陽(yáng)院的成功，可稱(chēng)之為“洛陽(yáng)模式”。張憲明表示，從本質(zhì)上來(lái)說(shuō)，中自洛陽(yáng)院是一種新型研發(fā)機構，它不同于傳統的事業(yè)單位，打破了傳統的用人管理方式，正是體制機制的創(chuàng )新使新型研發(fā)機構煥發(fā)了生機與活力。

比如，中自洛陽(yáng)院由河南省科技廳、洛陽(yáng)市政府、中科院自動(dòng)化所三方共建，各有分工與側重；在用人上，核定專(zhuān)項人才編制，對編制實(shí)行報備制，充分發(fā)揮科研團隊的自主地位和作用；在資金上，研究院實(shí)行自收自支，獨立核算。

在張憲明看來(lái)，“洛陽(yáng)模式”的核心，還在于擁有一支優(yōu)秀的技術(shù)創(chuàng )新團隊，“掌握核心技術(shù)是根基”，使得其成果落地的時(shí)間大大縮短。同時(shí)，中自洛陽(yáng)院十分注意瞄準市場(chǎng)痛點(diǎn)，解決共性技術(shù)難題，有專(zhuān)門(mén)的人員進(jìn)行大量市場(chǎng)調研，廣泛接觸應用端。

“短短兩年多時(shí)間，能夠實(shí)現這么多的成果轉化，殊為不易。像中自洛陽(yáng)院這種新型研發(fā)機構，是河南省著(zhù)力支持發(fā)展的對象。我們也在研究制定相關(guān)政策，以完善對科研成果在洛陽(yáng)轉化的獎勵機制。也希望未來(lái)能夠有更多的成果在洛陽(yáng)轉化，更好地帶動(dòng)經(jīng)濟發(fā)展?！甭尻?yáng)市科技局局長(cháng)王進(jìn)說(shuō)。

摘自《中國科學(xué)報》