激光掃描儀可以靈活安全地監控機械和自動(dòng)引導車(chē)輛。因此可以高效地實(shí)現對靜態(tài)和移動(dòng)應用的功能性保護。Pilz的安全激光掃描儀PSENscan提供生產(chǎn)區域監控——還可串聯(lián)！

激光掃描儀已經(jīng)在工業(yè)環(huán)境中使用多年。原理：激光器發(fā)出光脈沖，如遇物體會(huì )出現反射。激光掃描儀會(huì )檢測到這種反射。通過(guò)測量發(fā)射和接收光脈沖之間的時(shí)間差來(lái)確定到物體間的距離。為了從不同方向檢測物體，通過(guò)旋轉鏡投射激光束。

對于在功能安全的環(huán)境中使用的激光掃描儀，需要采取措施以防止設備出現危險的故障。為了確保這一點(diǎn)，Pilz的安全激光掃描儀PSENscan的電子元件將永久地監控設備是否正常運行。換言之，內置冗余的雙重電子電路也不斷地進(jìn)行彼此監控。

防塵激光光學(xué)裝置

無(wú)論機械在何地運行，遇到容易產(chǎn)生高灰塵負荷的環(huán)境條件是很常見(jiàn)的情況。除了對設備的一般有害影響外，灰塵對光學(xué)系統也是一個(gè)特別大的挑戰，因為單個(gè)塵土顆粒會(huì )像物體和人類(lèi)一樣反射光，從而提示檢測錯誤。因此，安全激光掃描儀PSENscan的設計不僅符合防護等級IP65；而且，實(shí)際上設備的整體結構也經(jīng)過(guò)了優(yōu)化，從而避免了塵土顆粒引起的檢測誤差。

軟件工具PSENscan Configurator用于配置PSENscan。為此，PSENscan通過(guò)以太網(wǎng)端口與配置計算機相連接。然后可以使用PSENscan Configurator創(chuàng )建安全和警告區域，并執行所有其他設備設置。掃描儀使用“示教”模式檢測周?chē)墓潭ㄕ系K物，然后可以預先將其從監控區域中刪除。否則，激光掃描儀將永久性地檢測危險區域中的物體并關(guān)停機器。

為了使停機時(shí)間最小化，整個(gè)配置存儲在可移動(dòng)的內存模塊上。如果需要更換設備，可以在新的掃描儀上安裝現有的內存模塊。不需要重復進(jìn)行配置工作。

生產(chǎn)區域監控——還可串聯(lián)

為了提高生產(chǎn)率，可以同時(shí)監控多達三個(gè)獨立的區域，最多可以設置70個(gè)可選配置。根據主從原理，最多可串聯(lián)四臺掃描儀，這就意味著(zhù)你可以大大降低布線(xiàn)和設置的成本和要求。

PSENscan的掃描角度寬達275°。與180°掃描儀相比，現在可以實(shí)現對機器或自動(dòng)引導車(chē)輛（AGV）的幾個(gè)相鄰側面的監控，而且所需的設備更少。

該設備在集成顯示器上顯示狀態(tài)信息或錯誤消息，例如執行清潔的提示。如果警告或安全區域中有人或物體，則顯示器上將出現顏色突出的警報，即使有一定距離也可以很容易地發(fā)現。

為了在各種情況下靈活使用掃描儀，可以存儲不同的區域配置。這樣可以為設置和生產(chǎn)操作界定不同尺寸的安全和警告區域。同樣也可以根據當前需要加工的工件調整區域。這種方法專(zhuān)門(mén)用于自動(dòng)導引車(chē)輛，可用于保障不同車(chē)速的行車(chē)安全或不同區域配置的轉彎操作。

多種應用場(chǎng)景

多功能性是PSENscan的強大優(yōu)勢。應用范圍從靜態(tài)區域監控到自動(dòng)引導車(chē)輛一直延伸至人機協(xié)作（HRC）。最重要的是，近年來(lái)，防護區域后方的防侵入措施越來(lái)越受到重視。只保護諸如機器人單元（通道控制）等危險區域的進(jìn)出區域通常是不夠的。其后方區域同樣需要進(jìn)行監控，因為只要危險區域內有人員，就應防止機器重啟。與鑰匙交換系統相比，一旦危險區域被清空，便可以無(wú)縫地恢復操作，明顯地減少了停機時(shí)間。根據危險評估的結論，在許多應用中可以全部或部分省略圍欄；這樣可以快速更換物料和直接進(jìn)行維護。

對于范圍為5.5米的安全區，甚至可以?xún)H用一臺設備覆蓋大面積的區域。一旦有人接近安全區，高達20米的警戒區也可以立即適當地作出反應。例如，在機器可能停機并造成重大損失之前，可以通過(guò)聲音信號提前足夠的時(shí)間給人以警告。

安全和自動(dòng)化

除了徹底的安全保護外，安全激光掃描儀PSENscan還可以幫助提高生產(chǎn)率?？梢酝ㄟ^(guò)以太網(wǎng)接口調用掃描儀的當前測量數據，以實(shí)現自動(dòng)化。例如，測量數據可用于A(yíng)GV應用中，從而能夠規避人員或通過(guò)輪廓識別物體。

PSENscan是一種簡(jiǎn)單而可靠的保護機械和移動(dòng)應用的方式?？梢宰杂稍O計安全區和警告區、易于配置以及緊湊的尺寸使其適于不同的應用場(chǎng)景。存儲多種配置的范圍還允許在操作期間對機器進(jìn)行靈活的調整。因此，PSENscan直接有助于最大限度地縮短停機時(shí)間并提高系統生產(chǎn)率。

控制器和傳感器技術(shù)帶來(lái)的全面解決方案

在機械上使用安全相關(guān)設備，關(guān)鍵的不僅僅是單個(gè)組件，還有其相互作用的方式。在這方面，包含安全傳感器和控制技術(shù)的完全兼容組件的完整解決方案有可能讓你大大地節省成本。

單個(gè)制造商的相應傳感器和評估裝置通過(guò)組件之間的兼容接口運作。用戶(hù)無(wú)需檢查數據表或觀(guān)察復雜的測試，就能確保所選擇的組件在實(shí)際操作中順利地交互?？梢詾槊總€(gè)自動(dòng)化需求配置跨越傳感器、控制和驅動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域的Pilz打包方案。

完整的產(chǎn)品系列涵蓋監控區域和空間的全部安全需求。