當前，汽車(chē)正如智能手機一樣，開(kāi)始走進(jìn)尋常百姓家。在汽車(chē)結構中，車(chē)架作為汽車(chē)最重要的承載部件，其強度和剛度決定著(zhù)汽車(chē)使用功能和安全性。而車(chē)架關(guān)鍵部件的縱梁，其焊接質(zhì)量的優(yōu)劣又直接影響到車(chē)架自身的質(zhì)量。隨著(zhù)人力成本增長(cháng)、自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展以及行業(yè)對焊接質(zhì)量、效率要求的提高，越來(lái)越多汽車(chē)制造企業(yè)開(kāi)始在汽車(chē)的焊接工藝環(huán)節引入自動(dòng)化的焊接設備或焊接機器人來(lái)代替人力，例如汽車(chē)縱梁焊接機械手，不僅能有效降低人力成本，亦可提升焊接的質(zhì)量和效率。近日，臺達應客戶(hù)需求提供汽車(chē)縱梁焊接機械手系統控制解決方案，為客戶(hù)打造高端自動(dòng)化制程，成功開(kāi)拓臺達工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品在汽車(chē)焊接領(lǐng)域的應用。

汽車(chē)縱梁焊接機械手主要由焊機、夾具、機架和電氣設備等部分組成，主要作業(yè)流程為：將焊接工件放置到夾具上，確保夾具加緊，機械手臂在待機點(diǎn)等待允許運行的信號；滿(mǎn)足啟動(dòng)條件后，機械手臂按照預先設定的運動(dòng)軌跡運行，并按照預先制定的焊道控制焊槍?zhuān)M(jìn)行焊接作業(yè)。整個(gè)軌跡運行結束后，關(guān)閉焊槍?zhuān)瑱C械手臂返回待機點(diǎn)等待下一次啟動(dòng)信號，打開(kāi)夾具，取下工件，等待下一次循環(huán)。

臺達縱梁焊接機械手系統控制架構

客戶(hù)要求的系統控制解決方案，必須能實(shí)現縱梁焊接機械手在作業(yè)時(shí)速度緩慢、焊道間高速行走、焊接節拍快；能通過(guò)手持示教器監控并修改程序、自動(dòng)計算焊接時(shí)間和循環(huán)次數。同時(shí)，該系統要具有可擴展性，便于與產(chǎn)線(xiàn)上其他設備進(jìn)行數據交換和融于整體監控系統。臺達根據汽車(chē)縱梁焊接機械手的作業(yè)流程和客戶(hù)需求，整合自有手持示教器、機器人控制驅動(dòng)一體機ASDA-MS系列和伺服電機等，建構完整的系統控制解決方案。

作為該系統控制解決方案的控制核心，臺達ASDA-MS系列將控制器以及4軸伺服驅動(dòng)器整合于一身，從復雜的數學(xué)運算、平滑軌跡規劃，到實(shí)時(shí)性高的伺服控制回路，完整的系統信息都整合在同一個(gè)控制核心，有效提升整套系統運算的實(shí)時(shí)性。通過(guò)內置標準IEC61131-3五種PLC 編輯語(yǔ)法、PLCopen運動(dòng)控制的完整功能塊及臺達機器人語(yǔ)言(DRL)，客戶(hù)可依照實(shí)際應用，自行開(kāi)發(fā)客制化、行業(yè)專(zhuān)精、制程相關(guān)的機器人功能與程序，例如Delta、SCARA等多種不同形態(tài)的工業(yè)機器人模型，符合不同應用需求。而臺達手持示教器可編寫(xiě)運行程序，達到監控機器人狀態(tài)。因此，臺達系統控制解決方案，操作便捷、系統穩定，控制精度和工作效率高，能充分滿(mǎn)足客戶(hù)提出的高速運行、準確焊接的作業(yè)需求。

在成本不斷上揚和家用汽車(chē)需求量增加的背景下，包括焊接機械手等在內的自動(dòng)化設備必將迎來(lái)更為廣闊的應用空間。臺達可根據實(shí)際需求，為客戶(hù)量身定制自動(dòng)化解決方案，助力客戶(hù)解決發(fā)展過(guò)程中遇到的實(shí)際問(wèn)題，提升行業(yè)競爭力。目前，采用臺達解決方案的縱梁焊接機械手已投入使用，且以?xún)?yōu)異表現獲客戶(hù)認可，為臺達在汽車(chē)自動(dòng)化焊接領(lǐng)域的發(fā)展積累經(jīng)驗。

關(guān)于臺達

臺達創(chuàng )立于1971年，為電源管理與散熱解決方案的領(lǐng)導廠(chǎng)商，并在多項產(chǎn)品領(lǐng)域居世界級重要地位。面對日益嚴重的氣候變遷議題，臺達秉持“環(huán)保 節能 愛(ài)地球”的經(jīng)營(yíng)使命，運用電力電子核心技術(shù)，整合全球資源與創(chuàng )新研發(fā)，深耕三大業(yè)務(wù)范疇，包含“電源及元器件”、“自動(dòng)化”與“基礎設施”。同時(shí)，臺達積極發(fā)展品牌，持續提供高效率且可靠的節能整體解決方案。臺達運營(yíng)網(wǎng)點(diǎn)遍布全球，在中國大陸、臺灣地區、美國、泰國、日本、新加坡、墨西哥、印度、巴西以及歐洲等地設有研發(fā)中心和生產(chǎn)基地。

近年來(lái)，臺達陸續榮獲多項國際榮耀與肯定。自2011年起，臺達連續六年入選道瓊斯可持續發(fā)展指數之“世界指數(DJSI World)”， 2016年國際碳信息披露項目(Carbon Disclosure Project, CDP)年度評比，臺達從全球超過(guò)5800家參與CDP評比的大型企業(yè)中脫穎而出，獲得氣候變遷“領(lǐng)導等級”評級。

關(guān)于中達電通

1992年中達電通成立于上海，自營(yíng)業(yè)以來(lái)，保持著(zhù)年均增長(cháng)27%的高速發(fā)展，為工業(yè)級用戶(hù)提供高效可靠的動(dòng)力、視訊、自動(dòng)化及能源管理解決方案。在通信電源的市場(chǎng)占有率位居前列、同時(shí)也是視訊顯示及工業(yè)自動(dòng)化方案的領(lǐng)導廠(chǎng)商。

中達電通整合母公司臺達集團優(yōu)異的電力電子及控制技術(shù)，持續引進(jìn)國內外性能領(lǐng)先的產(chǎn)品，在深入了解中國客戶(hù)營(yíng)運環(huán)境下，依據各行各業(yè)工藝需求，提出完整解決方案，為客戶(hù)創(chuàng )建競爭優(yōu)勢。秉持“環(huán)保節能愛(ài)地球”的經(jīng)營(yíng)使命，成為中國移動(dòng)的綠色行動(dòng)戰略伙伴，在節能減排、樓宇節能的技術(shù)上，陸續開(kāi)展多項新應用。

為滿(mǎn)足客戶(hù)對不間斷運營(yíng)的需求，中達電通在全國設立了45個(gè)分支機構、74個(gè)技術(shù)服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)與12個(gè)維修網(wǎng)點(diǎn)。依靠訓練有素的技術(shù)服務(wù)團隊，中達為客戶(hù)提供個(gè)性化、全方位的售前、售中服務(wù)和最可靠的售后保障。

二十余年深耕，在1300名員工的努力下，中達電通2015年的營(yíng)業(yè)額約三十三億人民幣。未來(lái)，中達更將不斷推陳出新，藉由與客戶(hù)的緊密合作，共同開(kāi)創(chuàng )更智能、更環(huán)保的未來(lái)。

中達電通——可靠的工業(yè)伙伴！