隨著(zhù)經(jīng)濟發(fā)展和國民生活水平的提高，火鍋底料市場(chǎng)需求也日益增加，為火鍋底料加工設備行業(yè)的發(fā)展創(chuàng )造新機遇。但是，人力成本的持續上揚，使該行業(yè)面臨需要降低火鍋底料分揀裝箱環(huán)節中高人力成本的重要問(wèn)題。由于傳統分揀裝箱皆由大量人工完成，勞動(dòng)強度大，因此目前最有效的解決辦法就是引入自動(dòng)化程度更高的高速分揀機器人取代人力，從而降低人工成本。其中，Delta機器人是高速分揀裝箱環(huán)節中使用的重要設備之一。近日，臺達成功為某客戶(hù)提供Delta高速分揀機器人控制系統解決方案，充分滿(mǎn)足客戶(hù)在分揀裝箱應用的需求，同時(shí)有效降低成本，提升作業(yè)效率，贏(yíng)得客戶(hù)認可。

客戶(hù)針對解決方案的要求包括：必須能夠實(shí)現傳送帶高速運行、機械手抓取快速、裝箱位置及角度準確，并能夠自動(dòng)計算裝箱高度和層數。同時(shí)也要求系統具有可擴展性，便于與產(chǎn)線(xiàn)其他設備進(jìn)行數據交換和融于整體監控系統。臺達根據客戶(hù)要求和Delta高速分揀機器人的作業(yè)流程，整合自有手持示教器、機器人控制驅動(dòng)一體機ASDA-MS系列、多鏡頭機器視覺(jué)系統DMV2000系列、伺服驅動(dòng)器和馬達等工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品，建構包括機械手臂、機器視覺(jué)系統和輸送帶等在內的完整控制系統解決方案。

方案系統架構如下：

主要作業(yè)流程為：

火鍋底料由傳送帶傳送到視覺(jué)相機視野范圍內，由機器人控制驅動(dòng)一體機ASDA-MS系列觸發(fā)相機進(jìn)行拍照，獲取物料的坐標及角度，并將相關(guān)信息再反饋至控制器。當控制器接收到視覺(jué)系統傳送的數據時(shí)，會(huì )開(kāi)始抓取傳送帶的數據，判斷當前物品所處的位置。物品到達抓取范圍時(shí)，ASDA-MS系列控制機械手臂進(jìn)行動(dòng)態(tài)抓取。完成抓取后，機械手臂移動(dòng)到放料點(diǎn)上方，調整放料角度，下降至一定高度后進(jìn)行放料，然后返回待機點(diǎn)等待抓取下一個(gè)物品，重復抓取動(dòng)作。一個(gè)箱子每層6包，完成10層放料后，輸出完成信號，等下一個(gè)箱子到位信號后，開(kāi)始下一次循環(huán)。

下圖為Delta高速分揀機器人的示意圖：

 作為該系統解決方案的控制核心，臺達機器人控制驅動(dòng)一體機ASDA-MS系列，支持4軸，不用外加伺服驅動(dòng)器，即可直接驅動(dòng)4顆馬達。通過(guò)DMCNET總線(xiàn)，可擴展至6軸，支持多種規格的IO擴展模塊。同時(shí)，ASDA-MS系列內置Delta、SCARA等多種不同形態(tài)的工業(yè)機器人模型，提供臺達機器人語(yǔ)言，支持G Code輸入，規劃運動(dòng)路徑軌跡，可滿(mǎn)足客戶(hù)不同應用需求，亦方便客戶(hù)自行開(kāi)發(fā)相關(guān)應用工藝。另外，ASDA-MS內建IEC61131-3 PLC簡(jiǎn)易排程功能，支持 5種編程語(yǔ)言以及PLCopen運動(dòng)功能模塊，亦可通過(guò)手持示教器編寫(xiě)運行程序，快速監控機器人狀態(tài)。

經(jīng)應用測試，臺達提供的高速分揀機器人系統控制解決方案，性能穩定、控制精度和工作效率高，能夠充分滿(mǎn)足客戶(hù)提出的高速分揀和準確裝箱的作業(yè)需求，同時(shí)降低對人工操作的依賴(lài)，幫助客戶(hù)降低用工成本。目前，該解決方案已經(jīng)投入使用，且以?xún)?yōu)異性能表現獲得客戶(hù)認可，為臺達機器人解決方案在Delta高速分揀領(lǐng)域的深入發(fā)展積累寶貴經(jīng)驗。

關(guān)于臺達

臺達創(chuàng )立于1971年，為電源管理與散熱解決方案的領(lǐng)導廠(chǎng)商，并在多項產(chǎn)品領(lǐng)域居世界級重要地位。面對日益嚴重的氣候變遷議題，臺達秉持“環(huán)保 節能 愛(ài)地球”的經(jīng)營(yíng)使命，運用電力電子核心技術(shù)，整合全球資源與創(chuàng )新研發(fā)，深耕三大業(yè)務(wù)范疇，包含“電源及元器件”、“自動(dòng)化”與“基礎設施”。同時(shí)，臺達積極發(fā)展品牌，持續提供高效率且可靠的節能整體解決方案。臺達運營(yíng)網(wǎng)點(diǎn)遍布全球，在中國大陸、臺灣地區、美國、泰國、日本、新加坡、墨西哥、印度、巴西以及歐洲等地設有研發(fā)中心和生產(chǎn)基地。

近年來(lái)，臺達陸續榮獲多項國際榮耀與肯定。自2011年起，臺達連續六年入選道瓊斯可持續發(fā)展指數之“世界指數(DJSI World)”，2016年國際碳信息披露項目(Carbon Disclosure Project, CDP)年度評比，臺達從全球超過(guò)5800家參與CDP評比的大型企業(yè)中脫穎而出，獲得氣候變遷“領(lǐng)導等級”評級。

關(guān)于臺達的詳細資料，請參見(jiàn)：www.delta-china.com.cn

關(guān)于中達電通

1992年中達電通成立于上海，自營(yíng)業(yè)以來(lái)，保持著(zhù)年均增長(cháng)27%的高速發(fā)展，為工業(yè)級用戶(hù)提供高效可靠的動(dòng)力、視訊、自動(dòng)化及能源管理解決方案。在通信電源的市場(chǎng)占有率位居前列、同時(shí)也是視訊顯示及工業(yè)自動(dòng)化方案的領(lǐng)導廠(chǎng)商。

中達電通整合母公司臺達集團優(yōu)異的電力電子及控制技術(shù)，持續引進(jìn)國內外性能領(lǐng)先的產(chǎn)品，在深入了解中國客戶(hù)營(yíng)運環(huán)境下，依據各行各業(yè)工藝需求，提出完整解決方案，為客戶(hù)創(chuàng )建競爭優(yōu)勢。秉持“環(huán)保節能愛(ài)地球”的經(jīng)營(yíng)使命，成為中國移動(dòng)的綠色行動(dòng)戰略伙伴，在節能減排、樓宇節能的技術(shù)上，陸續開(kāi)展多項新應用。

為滿(mǎn)足客戶(hù)對不間斷運營(yíng)的需求，中達電通在全國設立了45個(gè)分支機構、74個(gè)技術(shù)服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)與12個(gè)維修網(wǎng)點(diǎn)。依靠訓練有素的技術(shù)服務(wù)團隊，中達為客戶(hù)提供個(gè)性化、全方位的售前、售中服務(wù)和最可靠的售后保障。

二十余年深耕，在1300名員工的努力下，中達電通2015年的營(yíng)業(yè)額約三十三億人民幣。未來(lái)，中達更將不斷推陳出新，藉由與客戶(hù)的緊密合作，共同開(kāi)創(chuàng )更智能、更環(huán)保的未來(lái)。

中達電通——可靠的工業(yè)伙伴！