當前，如手機、電腦、IPad等電子產(chǎn)品已經(jīng)成為人們生活中的標配，這也促進(jìn)了電子制造業(yè)的高速發(fā)展。PCB（印刷電路板）是電子產(chǎn)品中的重要組件，隨著(zhù)電子產(chǎn)品朝著(zhù)高端、小型化趨勢的發(fā)展，對PCB的要求也越來(lái)越高。當前，PCB廠(chǎng)商正加快開(kāi)發(fā)更薄、更輕和密度更高的FPC（柔性電路板）。

貼片工藝是印刷電路板生產(chǎn)過(guò)程中的重要一環(huán)，主要是通過(guò)將具備各種功能的SMT器件高精準地貼裝在FPC相對應的固定位號上（位號由貼片程序通過(guò)坐標圖、位號圖、BOM主板裝配料單預先做好）。過(guò)去由于成本的考慮以及自動(dòng)化技術(shù)的普及程度不高，這部分工作多由人工操作完成，但這往往會(huì )造成產(chǎn)品合格率不高、質(zhì)量穩定性差等問(wèn)題。

某印刷電路板制造公司選用了臺達SCARA工業(yè)機器人工作站解決方案來(lái)取代傳統的人工作業(yè)，進(jìn)行FPC的撕膜及貼付作業(yè)，有效地降低了產(chǎn)品出現廢品的概率，提升了產(chǎn)品質(zhì)量，也提高了生產(chǎn)效率。

針對FCB生產(chǎn)的工藝特點(diǎn)，臺達提供多套機器人工作站解決方案。每套解決方案由三臺臺達SCARA工業(yè)機器人DRS40L系列、IO轉接板、HMI、光源等組成。其中，臺達SCARA工業(yè)機器人DRS40L系列具有優(yōu)越的速度、精度、線(xiàn)性度和垂直度等性能，能夠提供免感知器的順應控制功能，可順應電子制造中柔性電路板的偏差，快速精準地完成貼片作業(yè)，大幅地降低因為操作員疲勞工作而帶來(lái)的廢品率，幫助企業(yè)提升生產(chǎn)效率，并因此而降低人工成本。同時(shí)， DRS40L還具有多樣性教導工具與直覺(jué)式教導、程序編輯簡(jiǎn)單易上手等特點(diǎn)，與市場(chǎng)上同等功能/性能的工業(yè)機器人產(chǎn)品相比適用性更高、系統整合性更強。

在該項目的每一套機器人工作站解決方案中，一臺機器人在建立放料載板的使用者坐標系的基礎上，對FPC進(jìn)行抓取和工位放置，并撕取FPC的背膠膜，再由另外兩臺機器人進(jìn)行貼片工作。三臺機器人對每件FPC進(jìn)行抓取的時(shí)間只需要1.5sec，撕膜機器人的定位精度為±0.1mm，而進(jìn)行貼片工作的兩臺機器人定位精度更可高達±0.05mm。

在項目實(shí)施的過(guò)程中，臺達團隊第一次遇到了兩臺機器人工作區域的重疊問(wèn)題。通過(guò)一系列的優(yōu)化，最終解決了兩臺機器人之間機械手臂的防撞以及坐標系統一問(wèn)題。

通過(guò)采用臺達提供的SCARA工業(yè)機器人整合解決方案，使用機器人替代人工貼片作業(yè)，一臺貼片機設備可以為生產(chǎn)企業(yè)節省8個(gè)人的勞動(dòng)力，并且大幅度提高了產(chǎn)品合格率。同時(shí)，這也是臺達機器人產(chǎn)品在高精度加工方面的典型應用，證明了臺達SCARA產(chǎn)品完全可以勝任電子制造這種對精準度、速度都有高要求的場(chǎng)合。

關(guān)于臺達

臺達創(chuàng )立于1971年，為電源管理與散熱解決方案的領(lǐng)導廠(chǎng)商，并在多項產(chǎn)品領(lǐng)域居世界級重要地位。面對日益嚴重的氣候變遷議題，臺達秉持“環(huán)保 節能 愛(ài)地球”的經(jīng)營(yíng)使命，運用電力電子核心技術(shù)，整合全球資源與創(chuàng )新研發(fā)，深耕三大業(yè)務(wù)范疇，包含“電源及元器件”、“自動(dòng)化”與“基礎設施”。同時(shí)，臺達積極發(fā)展品牌，持續提供高效率且可靠的節能整體解決方案。臺達運營(yíng)網(wǎng)點(diǎn)遍布全球，在中國大陸、臺灣地區、美國、泰國、日本、新加坡、墨西哥、印度、巴西以及歐洲等地設有研發(fā)中心和生產(chǎn)基地。

近年來(lái)，臺達陸續榮獲多項國際榮耀與肯定。自2011年起，臺達連續六年入選道瓊斯可持續發(fā)展指數之“世界指數(DJSI World)”，2016年國際碳信息披露項目(Carbon Disclosure Project, CDP)年度評比，臺達從全球超過(guò)5800家參與CDP評比的大型企業(yè)中脫穎而出，獲得氣候變遷“領(lǐng)導等級”評級。

關(guān)于臺達的詳細資料，請參見(jiàn)：www.delta-china.com.cn

關(guān)于中達電通

1992年中達電通成立于上海，自營(yíng)業(yè)以來(lái)，保持著(zhù)年均增長(cháng)27%的高速發(fā)展，為工業(yè)級用戶(hù)提供高效可靠的動(dòng)力、視訊、自動(dòng)化及能源管理解決方案。在通信電源的市場(chǎng)占有率位居前列、同時(shí)也是視訊顯示及工業(yè)自動(dòng)化方案的領(lǐng)導廠(chǎng)商。

中達電通整合母公司臺達集團優(yōu)異的電力電子及控制技術(shù)，持續引進(jìn)國內外性能領(lǐng)先的產(chǎn)品，在深入了解中國客戶(hù)營(yíng)運環(huán)境下，依據各行各業(yè)工藝需求，提出完整解決方案，為客戶(hù)創(chuàng )建競爭優(yōu)勢。秉持“環(huán)保節能愛(ài)地球”的經(jīng)營(yíng)使命，成為中國移動(dòng)的綠色行動(dòng)戰略伙伴，在節能減排、樓宇節能的技術(shù)上，陸續開(kāi)展多項新應用。

為滿(mǎn)足客戶(hù)對不間斷運營(yíng)的需求，中達電通在全國設立了45個(gè)分支機構、74個(gè)技術(shù)服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)與12個(gè)維修網(wǎng)點(diǎn)。依靠訓練有素的技術(shù)服務(wù)團隊，中達為客戶(hù)提供個(gè)性化、全方位的售前、售中服務(wù)和最可靠的售后保障。

二十余年深耕，在1300名員工的努力下，中達電通2015年的營(yíng)業(yè)額約三十三億人民幣。未來(lái)，中達更將不斷推陳出新，藉由與客戶(hù)的緊密合作，共同開(kāi)創(chuàng )更智能、更環(huán)保的未來(lái)。

中達電通——可靠的工業(yè)伙伴！