MH500電液伺服大幅提高耐環(huán)境性能,支持內嵌式LED、手持式HMI和個(gè)人電腦SCM軟件調試,調試簡(jiǎn)單,操作便捷,故障可視化,大大降低日常維護成本,讓客戶(hù)放心使用。

Err01：IPM故障

處理方法：1、檢測驅動(dòng)器輸出回路是否有接地或短路現象2、檢測電機動(dòng)力線(xiàn)是否短路，是否與地或熱電偶短接3、制動(dòng)電阻輸出是否短路，或與機殼短接4、檢查HMI上顯示的驅動(dòng)器型號與標牌上的是否一致，如不一致進(jìn)行重新設定

Err02：過(guò)載

處理方法：1、檢測驅動(dòng)器輸出回路是否有接地或短路現象2、查看故障記錄，判斷故障時(shí)電機轉速是否很低(±10轉以?xún)?，檢查旋轉變壓器連接線(xiàn)，電機三相輸出線(xiàn)的接線(xiàn)相序是否正確，重新接線(xiàn)后要重測電機初始角3、在系統運行中,電機震動(dòng)是否很大，調節速度和壓力比例增益和積分增益使系統運行平順

Err03，Err17，Err23：直流過(guò)壓，交流過(guò)壓，整流單元故障

處理方法：1、檢查驅動(dòng)器輸入電壓是否不在規定的使用范圍，調整輸入電壓至正常使用范圍2、檢測交流輸入電壓與整流電壓是否不與HMI顯示值一致，重新進(jìn)行交流電壓或直流電壓標定3、報 ERR03故障時(shí), 檢查制動(dòng)電阻阻值是否與推薦值相差過(guò)大，如相差過(guò)大更換制動(dòng)電阻

Err04，Err19，Err20：直流欠壓，使能欠壓，交流欠壓

處理方法：1、是否存在瞬間斷電，先斷電重新上電運行2、檢查驅動(dòng)器輸入電壓是否在規定范圍，調整輸入電壓至正常范圍3、檢測驅動(dòng)器交流輸入是否缺相，排除外圍故障(如：空開(kāi)接觸器，線(xiàn)頭未壓緊等）4、檢測交流輸入電壓或整流電壓是否不與HMI顯示值一致，重新進(jìn)行交流電壓或直流電壓標定

Err05，Err14：正向過(guò)速，反向過(guò)速

處理方法：1、在調試菜單操作，使驅動(dòng)器進(jìn)入測試模式，觀(guān)察旋變值跳動(dòng)范圍是否很大，檢查旋轉變壓器線(xiàn)接線(xiàn)，電機側屏蔽層是否接地，更換旋變板，更換旋變板后要重測電機初始角2、如果系統運行不平順，調節速度和壓力比例增益和積分增益使系統運行平順，觀(guān)察故障是否不重現，更改參數需進(jìn)行參數燒寫(xiě)命令進(jìn)行保存

Err06：模塊過(guò)溫

處理方法：1、環(huán)境溫度是否過(guò)高，降低環(huán)境溫度2、驅動(dòng)器散熱風(fēng)道是否堵塞，清理風(fēng)道3、模塊溫度超過(guò)50度時(shí)風(fēng)扇是否旋轉，更換風(fēng)扇

Err07：電機過(guò)溫

處理方法：1、檢查電機端和驅動(dòng)器端溫度電阻連線(xiàn)是否脫落2、檢查電機溫度電阻阻值是否正確，常溫時(shí)PT1000約為 3270Ω，KTY84 約為603Ω，如果不正確更換電機，或短路T1，T2端，屏蔽電機過(guò)溫保護3、檢查驅動(dòng)器溫度電阻選擇撥碼開(kāi)關(guān)跳線(xiàn)是否有誤，重新選擇撥碼開(kāi)關(guān)跳線(xiàn)4、檢查電機風(fēng)扇是否損壞,旋轉方向是否錯誤5、更換更大功率電機或降低系統平均輸出功率

Err08:軟件故障

處理方法：更換控制板，重新進(jìn)行調試

Err09：CAN故障

處理方法：1、檢查CAN通訊連線(xiàn)是否有錯誤（包括終端電阻跳線(xiàn)，最多有兩個(gè)跳線(xiàn)短接）2、如果是多泵系統，檢查多泵參數設置是否有錯誤3、工藝指令模式參數設置是否正確（CAN連續方式會(huì )報警）4、驅動(dòng)器與控制系統通過(guò)CAN接收命令時(shí)，檢查控制系統工作是否正常5、更換CAN通訊信號連接器，檢查是否正常6、查找CAN通訊附近干擾源，重新布線(xiàn)

Err10：環(huán)境過(guò)溫

處理方法：環(huán)境溫度是否過(guò)高，降低環(huán)境溫度

Err11：自檢故障

處理方法：尋求代理商或本公司技術(shù)支持

Err12：軟件故障

處理方法：參數設置錯誤判斷，操作步驟：恢復出廠(chǎng)參數，參數燒寫(xiě)，斷電，重新上電啟動(dòng)驅動(dòng)器，故障是否消除，重新調試

Err13：油壓過(guò)壓

處理方法：1、檢查壓力傳感器和連線(xiàn)是否有錯誤，或更換壓力傳感器2、檢查壓力控制PID參數和速度控制PID參數設置是否合理3、拆下壓力傳感器，檢查傳感器上油孔是否有雜物

Err15：壓力傳感器故障

處理方法：1、檢查壓力傳感器和連線(xiàn)是否有錯誤，或更換壓力傳感器2、壓力傳感器選型是否錯誤，確認是0-10V還是1-5V輸出3、控制板上撥碼開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)位置是否正確4、系統為多泵模式時(shí)，從節點(diǎn)節點(diǎn)號設置是否正確

Err16：制動(dòng)電阻故障

處理方法：1、檢查制動(dòng)電阻接線(xiàn)是否錯誤2、制動(dòng)電阻阻值是否正確3、驅動(dòng)器PCB-BUS是否短路

Err18：EEPROM故障

處理方法：恢復默認參數，查看故障是否消除

Err21：制動(dòng)電阻過(guò)載

處理方法：1、制動(dòng)電阻阻值是否正確2、直流電壓檢測是否偏高，重新標定直流電壓

Err22：節點(diǎn)故障

處理方法：1、系統合流類(lèi)型為復合或多模式時(shí)，檢查驅動(dòng)器使能和分流合流選擇信號線(xiàn)連接是否有錯誤2、系統為復合模式或多泵模式時(shí)，從節點(diǎn)是否有故障

Err24：上電超時(shí)

處理方法：1、是否存在瞬間斷電，先斷電重新上電運行2、檢測交流輸入電壓或整流電壓是否與HMI顯示值一致，重新進(jìn)行交流電壓或直流電壓標定

Err25：485通訊故障

處理方法：1、檢查485通訊連線(xiàn)是否有錯誤2、工藝指令模式參數設置是否正確（485連續方式會(huì )報警）3、驅動(dòng)器與控制系統通過(guò)485接收命令時(shí)，檢查控制系統工作是否正常

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