12月23日，臺達工業(yè)自動(dòng)化再傳捷報，從在深圳隆重舉行的2016年第三屆高工機器人金球獎頒獎典禮上獲悉，入圍最終評獎活動(dòng)的臺達機器人驅動(dòng)控制一體機ASDA-MS系列，因其創(chuàng )新地將工業(yè)機器人的控制器及伺服驅動(dòng)器合二為一，經(jīng)過(guò)嚴格評選，最終獲得（控制器-驅控一體類(lèi)）“年度技術(shù)創(chuàng )新獎”水晶杯。

圖1  12月23日，2016年第三屆高工機器人金球獎頒獎典禮在深圳舉行，臺達機器人驅動(dòng)控制一體機ASDA-MS系列榮獲（控制器-驅控一體類(lèi)）“年度技術(shù)創(chuàng )新獎”

臺達機器人驅動(dòng)控制一體機ASDA-MS系列與一般單機的機器人控制器相比，驅動(dòng)和控制一體化的設計，有效提升了整套系統運算的實(shí)時(shí)性，同時(shí)降低了系統復雜度。針對多樣化的機器人應用，MS系列也提供了DRAS機器人組態(tài)軟件，內建三軸、四軸、六軸等多種機械手模塊，用戶(hù)只須依據實(shí)際需求選擇所需要的模塊。采用如此整合性的設計，才能夠實(shí)時(shí)依據不同工業(yè)型機器人的姿態(tài)與運動(dòng)軌跡，進(jìn)行完善的動(dòng)態(tài)補償，達到工業(yè)型機器人的高速、高精需求。此外， MS系列提供的運動(dòng)控制功能，包含工業(yè)型機器人的點(diǎn)對點(diǎn)、線(xiàn)性、圓弧等運動(dòng)指令，數值控制專(zhuān)用的G CODE 標準指令，并內建路徑優(yōu)化功能，可以幫助客戶(hù)解決在應用上面臨的微小路徑處理、進(jìn)給率固定、路徑輪廓誤差等問(wèn)題。

臺達機器人驅動(dòng)控制一體機ASDA-MS系列，憑借豐富完善的機器人控制驅動(dòng)功能，同時(shí)搭配臺達伺服馬達、手持式示教器、機器視覺(jué)等工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品，可以為客戶(hù)提供直角坐標機器人、水平關(guān)節機器人、并聯(lián)式機器人等多種類(lèi)型的機器人解決方案，滿(mǎn)足行業(yè)客戶(hù)的自動(dòng)化高速高精生產(chǎn)。

圖2 臺達機器人驅動(dòng)控制一體機ASDA-MS系列

高工機器人金球獎是由高工機器人網(wǎng)和高工產(chǎn)業(yè)研究院共同主辦的年度機器人領(lǐng)域獎項評選活動(dòng)，旨在推動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)鏈的全面發(fā)展，鼓勵機器人行業(yè)技術(shù)創(chuàng )新、提升產(chǎn)品性能及品質(zhì)，回顧中國機器人行業(yè)一年來(lái)的發(fā)展歷程，為下一年度提供行業(yè)決策及支持，樹(shù)立機器人行業(yè)標桿，促進(jìn)行業(yè)內企業(yè)良性競爭及發(fā)展。據悉，每個(gè)獎項最終有3個(gè)入圍產(chǎn)品，最高獎為金球獎，二三名獲頒水晶杯。