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      中科院自主研發(fā)“海翼號”水下滑翔機正式亮相
      • 點(diǎn)擊數:1276     發(fā)布時(shí)間:2016-11-22 16:54:00
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      來(lái)源:新華社

      新華社深圳11月19日專(zhuān)電 在第十八屆深圳高交會(huì )上,中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所設計研制的“海翼號”水下滑翔機正式亮相,創(chuàng )造了我國水下滑翔機海上工作時(shí)間最長(cháng)和航程最遠的紀錄。水下滑翔機是一種新型水下無(wú)人潛航器,它運用活塞原理改變自身浮力在海中移動(dòng),續航時(shí)間可長(cháng)達數月。

      近年來(lái),以混合推進(jìn)技術(shù)為特征的新一代水下滑翔機成為國際研究新趨勢,它集能耗小、成本低、航程大、運動(dòng)可控、部署便捷等優(yōu)點(diǎn)于一身,具備獨立在水下全天候工作的能力,在海洋科學(xué)等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。

      目前,中國自主研制的水下滑翔機下潛深度達到5751米,接近目前國際上水下滑翔機最大下潛深度(6000米)。而 “海翼號”此前在南海連續工作超過(guò)1個(gè)月,累計航程超過(guò)1000公里,獲得220多個(gè)觀(guān)測數據,創(chuàng )造并保持了我國水下滑翔機海上工作時(shí)間最長(cháng)和航程最遠的紀錄。

      該研究所水下機器人研究室副主任俞建成告訴記者:“海翼號”系統采用模塊化技術(shù),設計了獨立的科學(xué)測量載荷單元??茖W(xué)測量載荷單元可以根據科學(xué)家的觀(guān)測任務(wù),有針對性地定制搭載各種探測傳感器。實(shí)現了從過(guò)去“打哪兒指哪兒”,到現在“指哪兒打哪兒”的轉變,真正滿(mǎn)足了科學(xué)家的多元化科研需求。

      水下滑翔機的主要驅動(dòng)機構包括俯仰調節裝置、浮力調節裝置和航向控制裝置,其中航向控制裝置采用了小型垂直舵控制方式,具有良好的航向控制能力,適合于各種復雜海流環(huán)境。

      俞建成表示:通過(guò)衛星通信可以實(shí)現對水下滑翔機的遠程控制和實(shí)時(shí)數據獲取,并可實(shí)現多臺水下滑翔機協(xié)同觀(guān)測作業(yè)。針對一直以來(lái)海上天氣預報不夠準確的問(wèn)題,水下滑翔機為長(cháng)時(shí)間、穩定、持續的預報提供了高密度的數據支撐。


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