“如今的工業(yè)機器人并不是通用的，整個(gè)系統必須得定制化和編程，這就需要很多的人力成本。所以我們需要對整個(gè)工業(yè)機器人行業(yè)進(jìn)行重新塑造?！?br/>

10 月 23 日，世界機器人大會(huì )第 4 天，來(lái)自日本東北大學(xué)的 Kazuhiro Kosuge 教授為大家帶來(lái)了題為 《邁向工業(yè)機器人新一代》（Towards Next Generation of Industrial Robots）的演講。

Kosuge 教授的演講主要分為以下三個(gè)部分：

當今工業(yè)機器人現狀

工業(yè)機器人存在的潛在問(wèn)題

如何構造通用型工業(yè)機器人

回顧工業(yè)機器人的歷史，到如今的工業(yè)機器人的市場(chǎng)規模，Kosuge 教授認為目前機器人的數量還是不夠用。

“根據 IFR 國際機器人聯(lián)合會(huì )的數據，2016 年全球多功能工業(yè)機器人的出貨量約為 40 萬(wàn)臺，而到了 2018 年會(huì )達到數百萬(wàn)臺，但我認為工業(yè)機器人數量的增加還遠遠不能完全滿(mǎn)足我們的需求。另外之前富士康郭臺銘董事長(cháng)也提到過(guò)，他們需要引入更多的工業(yè)機器人，但是他們做不到?！?那么為什么我們無(wú)法增加工業(yè)機器人的數量？

“很多人認為是因為沒(méi)有足夠的系統集成，當然這是非常重要的一個(gè)方面，但是我認為，根本原因是如今的機器人技術(shù)還不夠成熟?！?/p>

“今天的工業(yè)機器人只是一個(gè)工具，再加上一些外圍系統，比如終端執行器、零件分檢器等裝置，它們合在一起成為一個(gè)為單一的任務(wù)而設計的系統。這些外圍系統零件，雖然對于工業(yè)機器人來(lái)講本身很便宜，但它使得工業(yè)機器人總體的成本上升了?！?/p>

所以說(shuō)，如今的工業(yè)機器人并不是通用的，整個(gè)系統必須得定制化和編程，這就需要很多的人力成本。所以我們需要對整個(gè)工業(yè)機器人行業(yè)進(jìn)行重新塑造。

這就要求，一個(gè)機器人不能只設計成完成單一任務(wù)，而要能夠具備多種用途，就像工人一樣自如地工作，這就是未來(lái)的方向。

“人們可以用兩只手完成很多任務(wù)，一只手去固定這個(gè)物體，另一只手去做組裝，所以我們還是需要雙臂機器人的系統。而且對于物體的操控需要基于視覺(jué)的信息，如果沒(méi)有視覺(jué)信息的話(huà)，這個(gè)物體的位置就不好判斷了。有了視覺(jué)信息就能夠讓機器人很準確地判斷這個(gè)物體的位置，不用零部件來(lái)執行任務(wù)?！?/p>

Kosuge 教授演示了幾個(gè)有代表性的視頻。其中一個(gè)是一個(gè)機器手，它可以抓取不同形狀、大小的零部件，不論是圓球、方塊、圓柱、螺釘等都能輕松抓取，非常靈活。

另外一個(gè)視頻里，是雙臂機器人，它通過(guò)視覺(jué)學(xué)習系統，相互協(xié)調完成了不同的復雜任務(wù)。 

是兩塊積木，人先演示給機器人，然后機器人“照葫蘆畫(huà)瓢”完成任務(wù)。第一次，讓兩塊積木完全拼接在一起，機器人完成了任務(wù)。第二次，工作人員的演示有所變化，并沒(méi)有讓兩塊積木完全貼合，而是讓二者之間留有空隙。雙臂機器人學(xué)習了這一新任務(wù)，之后拼出的積木也留有相同的空隙。這是用視覺(jué)信息和力的信息來(lái)教會(huì )機器人怎么去做。

最后，Kosuge 教授表示，隨著(zhù)人工智能、云計算等新技術(shù)的發(fā)展，一定會(huì )讓未來(lái)的工業(yè)機器人有更多的功能。

Kosuge 教授多次來(lái)到中國，到過(guò)廣東這樣的中國制造大省，在被問(wèn)及中日兩國在工業(yè)機器人的應用方面有什么區別時(shí)，Kosuge 教授表示：

“我覺(jué)得日本與中國有很大不同?，F在中國充滿(mǎn)活力，日本的很多機器人都是在中國制造的。但是一個(gè)企業(yè)要發(fā)展成什么樣的水平，還是要看這個(gè)企業(yè)自己的商業(yè)哲學(xué)是什么，每個(gè)企業(yè)都有著(zhù)不一樣的哲學(xué)。另外，有一點(diǎn)，可能我說(shuō)這句話(huà)日本同行會(huì )不太高興，那就是我認為現在日本的企業(yè)有點(diǎn)過(guò)于僵化了，只是沿著(zhù)特定的軌道去運行。而相對來(lái)講，中國就思維開(kāi)闊很多，在樓底下的展廳里，我見(jiàn)到了很多之前沒(méi)有見(jiàn)過(guò)的機器人，令人印象深刻?！?/p>

他還覺(jué)得隨著(zhù)深度學(xué)習這樣的新技術(shù)進(jìn)入大眾視野，我們還應保持謹慎的態(tài)度，對于機器的智能程度不要抱有過(guò)高的期望，畢竟科學(xué)進(jìn)步是要一步一步來(lái)的。

摘自 雷鋒網(wǎng)