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      關(guān)注中國自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的先行者!
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      沈陽(yáng)自動(dòng)化所研發(fā)水下機器人 促進(jìn)我國深??蒲邪l(fā)展
      • 點(diǎn)擊數:2508     發(fā)布時(shí)間:2016-09-02 15:28:00
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      來(lái)源:中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所

      近日,由中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研制的、具有完全自主知識產(chǎn)權的“海斗”號全海深自主遙控水下機器人(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“海斗”號)和“海翼”號7000米水下滑翔機(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“海翼”號),以及由沈陽(yáng)自動(dòng)化所參與研制的“天涯”號和“海 角”號深淵著(zhù)陸器,共計三型、四臺套的深海潛水器及裝備,成功在我國第一次綜合性萬(wàn)米深淵科考即“探索一號”船TS01-01航次中成功試驗與應用,勝利 完成了航次任務(wù),使得我國挺進(jìn)深淵,跨入萬(wàn)米的夢(mèng)想成為現實(shí)。

      “海斗”號在科考中

      中科院“探索一號”船TS01-01航次,于2016年6月22日 至8月12日期間,在馬里亞納海溝挑戰者深淵開(kāi)展了我國第一次綜合性萬(wàn)米深淵科考活動(dòng),航次歷時(shí)52天,其中作業(yè)37天,共執行作業(yè)任務(wù)84項。此次試驗 的成功縮短了我國與美、日、英等世界海斗深淵科考先驅國家在萬(wàn)米科考能力上的差距,標志著(zhù)我國的深潛科考開(kāi)始進(jìn)入萬(wàn)米時(shí)代。

      “海斗”號是由中國科學(xué)院戰略性先導科技專(zhuān)項——“海斗深淵前沿科技問(wèn)題研究與攻關(guān)”的支持、面向全海深探測的關(guān)鍵技術(shù)驗證平臺?!昂6贰碧栐谖覈状? 萬(wàn)米深淵科考航次中,累計下潛七次,其中五次下潛是深度大于8000米的深淵科考應用,不斷創(chuàng )造并刷新我國水下機器人最大下潛深度和科考應用的記錄,最大 潛深達10767米?!昂6贰碧柍蔀槲覈着_下潛深度超過(guò)萬(wàn)米并完成科考應用的水下機器人,創(chuàng )造了我國水下機器人的最大下潛及作業(yè)深度記錄,為我國成功躋 身國際上利用水下機器人技術(shù)開(kāi)展萬(wàn)米深淵科考的國家行列,奠定了堅實(shí)的基礎。此外,“海斗”號成功獲得了2條九千米級和2條萬(wàn)米級深淵垂直剖面的溫鹽深數 據,這是我國獲得的第一批萬(wàn)米溫鹽深剖面數據,為研究海斗深淵水團特性的空間變化規律和深淵底層洋流結構,以及萬(wàn)米無(wú)人/載人潛水器的設計提供了寶貴的基 礎資料。

      “海翼”號是由中國科學(xué)院戰略性先導科技專(zhuān)項——“海斗深淵前沿科技問(wèn)題研究與攻關(guān)”的支持、面向深淵科考探測的試驗樣機。在此次深淵科考航次試驗中, “海翼”號下潛深度兩次突破5000米,最大下潛深度達到5751米,成為我國首臺下潛深度超過(guò)五千米的水下滑翔機,創(chuàng )造了我國水下滑翔機的最大下潛深度 記錄。同時(shí),獲得了8個(gè)有效周期的CTD數據以及水下滑翔機本體的狀態(tài)數據,為我國大深度的水下滑翔機的研發(fā)積累了寶貴的經(jīng)驗。

      由中科院深海所和中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所聯(lián)合研制的兩套7000米級深淵著(zhù)陸器,即“天涯”號、“海角”號深淵著(zhù)陸器,成功在此次深淵科考航次中得到了大密 集度、長(cháng)時(shí)間的深淵科考應用。整個(gè)航次作業(yè)期間,兩臺深淵著(zhù)陸器工作正常,搭載設備運行穩定可靠,成功地完成了航次海試和應用任務(wù)。此外,利用兩臺深淵著(zhù) 陸器,誘捕獲取了深淵不同等級深度下的千余個(gè)大生物樣品,包括鉤蝦、深淵專(zhuān)屬的獅子魚(yú)以及未知物種;采集獲得了大深度的海底沉積物樣本和萬(wàn)米級水樣,并完 成了9個(gè)站位的原位水體微生物收集工作。上述樣品的獲取,對于我國研究探索深淵物種的起源與演化、深淵地質(zhì)構造及演變、深淵水體生態(tài)環(huán)境以及深淵微生物群 落結構等重大科學(xué)問(wèn)題,提供了寶貴的研究樣本和素材。

      由沈陽(yáng)自動(dòng)化所研制或參與研制的深海裝備在我國首次萬(wàn)米級深淵科考中的成功應用,是我國在萬(wàn)米深海進(jìn)行的第一次深海潛水器及裝備的深潛科考嘗試,表明我 國已經(jīng)開(kāi)啟了利用國產(chǎn)深海高技術(shù)手段和裝備開(kāi)展萬(wàn)米深淵科考的新紀元,萬(wàn)米深海已不再是我國海洋科技界的禁區。同時(shí)表明我國開(kāi)始擁有利用高技術(shù)手段和裝備 開(kāi)展萬(wàn)米深潛科考作業(yè)的能力,為最終全面實(shí)現我國的萬(wàn)米深潛邁出了具有重要意義的一步。


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