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資訊頻道作為匯川技術(shù)在智能制造領(lǐng)域的重點(diǎn)，機器人核心部件的研發(fā)近年來(lái)取得突破性進(jìn)展，推動(dòng)了匯川將其業(yè)務(wù)板塊延伸到目前火熱的3C、食品、醫藥等領(lǐng)域。前不久，在上海舉行的第五屆國際機器人展覽會(huì )上，匯川技術(shù)展示了目前國內最領(lǐng)先的scara機器人解決方案。
SCARA機器人解決方案主要有三大特點(diǎn)：
1、 視覺(jué)自動(dòng)標定功能。機器人應用往往和視覺(jué)相搭配，完成對目標的精準定位等功能，因此在應用時(shí)首先做的工作就是要進(jìn)行視覺(jué)標定。所謂的視覺(jué)標定就是把視覺(jué)的坐標系和機器人坐標系兩個(gè)獨立的坐標系進(jìn)行統一，找出二者關(guān)系。在實(shí)際應用中我們的客戶(hù)往往會(huì )抱怨視覺(jué)標定操作的復雜，不利于設備維護人員快速掌握，基于客戶(hù)這樣的一個(gè)需求，我們開(kāi)發(fā)了視覺(jué)自動(dòng)標定，使得整個(gè)過(guò)程一鍵即能完成。
2、 末端抖動(dòng)抑制功能，在scara機器人應用中，機器人在高速運動(dòng)過(guò)程中必然會(huì )產(chǎn)生末端夾具抖動(dòng)，匯川新一代scara機器人解決方案通過(guò)優(yōu)化算法以及加裝陀螺儀對抖動(dòng)進(jìn)行閉環(huán)控制，達到消除末端抖動(dòng)的功能。
3、 基于Ether Cat的外部軸擴展功能。在擴展除機器人四個(gè)軸外的外部軸時(shí)，許多廠(chǎng)家需要加裝外部軸運動(dòng)控制卡，對于客戶(hù)來(lái)說(shuō)需要增加巨大成本。匯川則通過(guò)二次開(kāi)發(fā)平臺，基于Ether Cat總線(xiàn)，在不增加客戶(hù)任何成本的情況下擴展外部軸。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號