7月12日舉行的“2016西門(mén)子工業(yè)論壇”展覽區，一款智能的庫卡機器人在西門(mén)子的PLC（可編程序控制器）控制下，靈活地拾起了桌面上的銀色袖珍激光筆?！斑@是我們與西門(mén)子聯(lián)合開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品，簡(jiǎn)易便捷的操作隨時(shí)讓它抓取任何物品?！闭箷?huì )現場(chǎng)的庫卡駐場(chǎng)工程師對第一財經(jīng)記者說(shuō)道。

“工業(yè)4.0”和智能制造的雙重技術(shù)戰略路線(xiàn)讓工業(yè)機器人被市場(chǎng)漸漸接受并認同，企業(yè)不僅可以借助它們節省更多的人力物力，也輕而易舉地將工業(yè)流水線(xiàn)改造得更“聰明”。不過(guò)，全球機器人市場(chǎng)依然被ABB、庫卡、安川和發(fā)那科等傳統“四大家族”牢牢占據，國產(chǎn)制造商想要彎道超車(chē)并不容易。

六軸機器人是海外公司“標配”

作為全球機器人的引領(lǐng)者，“四大家族”多年來(lái)都是行業(yè)風(fēng)向標，收入也遠超其他同行。2015年，庫卡公司營(yíng)收29.66億歐元，其中機器人業(yè)務(wù)占9.01億歐元，息稅前利潤（EBIT） 1.36億歐元，機器人帶來(lái)了1億歐元之多；發(fā)那科的營(yíng)收為60.81億美元，凈收入17.30億美元；至今只發(fā)布了2014年數據的安川公司營(yíng)收也高達39.63億美元，利潤3.02億美元，ABB的機器人業(yè)務(wù)同樣持續上升。而在國內，較知名的機器人上市公司如機器人（300024.SZ）、華昌達（300278.SZ）及新時(shí)達（002527.SZ）等，去年同期收入在15億元~18億元之間，利潤均未過(guò)5億元，與“四大家族”在收益上就有著(zhù)不小的差距。

第一財經(jīng)記者也發(fā)現，以工業(yè)機器人的轉軸數這一點(diǎn)為例，就可看出彼此的不同。轉軸數基本決定了靈活度，轉軸越多占用的空間也越小，因此更多角度的工作能輕松實(shí)現。但轉軸多也意味著(zhù)機器人的承重相對減小，研發(fā)制作難度也越大。安川公司曾在上周舉行的上海機器人展中拿出了15軸醫用機器人、6軸定點(diǎn)機器人。在醫藥行業(yè)的實(shí)驗過(guò)程中需無(wú)菌、恒溫、恒濕條件，有些實(shí)驗還涉及放射性材料和有毒氣體，這種情況下用機器人做實(shí)驗更為安全高效。而15軸機器人就擁有兩個(gè)7軸臂，編程后能進(jìn)行實(shí)驗及配藥過(guò)程，對藥劑量的把控也比人為操作更強。庫卡的新品“KR3”則是可負載3公斤的“小人”，在600mm*600mm的空間內自由靈活地轉動(dòng)，主要用于微型工件及產(chǎn)品生產(chǎn)，適用于對空間和精準度要求極高的電子行業(yè)。

國產(chǎn)龍頭企業(yè)機器人在展會(huì )上也主推了一款六軸機器人。其工作人員介紹，如今國產(chǎn)機器人市場(chǎng)普遍使用的是三、四軸機器人，這款新品是公司第一款六軸機器人，有著(zhù)更大的靈活度。同時(shí)該機器人也開(kāi)發(fā)了人工牽引示教功能。從國內外的機器人對比中可看出，“四大家族”雖然在市場(chǎng)份額上不斷受到崛起的新興公司沖擊，但技術(shù)上仍超前，安川公司就表示其機器人六軸是常規，此外庫卡與它也都有單臂七軸的產(chǎn)品。

整合及研發(fā)能力誰(shuí)更強？

國內外機器人制造商之間的差異還體現在自動(dòng)化的使用程度上。

歐美等發(fā)達國家因人工費用較高，早就使用機器人來(lái)解決部分生產(chǎn)環(huán)節；我國工業(yè)化程度較低，工資相對便宜，對部分企業(yè)來(lái)說(shuō)將工人全部換成機器人所需成本較高，大量裁員也會(huì )給企業(yè)和社會(huì )帶來(lái)一系列問(wèn)題，因此機器人的普及率還不夠。除食品、藥品等對生產(chǎn)環(huán)境和安全要求較高的行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)程度相對更高，更多產(chǎn)業(yè)還在使用勞動(dòng)密集型的生產(chǎn)模式。一些化工廠(chǎng)清洗工作、高空作業(yè)及危險性工作逐步由機器人代替，但其他行業(yè)仍在觀(guān)察機器人的實(shí)際使用情況（如效率及成本等），才會(huì )做決定是否購買(mǎi)。

國內機器人公司某高級工程師就告訴第一財經(jīng)記者，“中國制造型公司還處于2.5時(shí)代，在考慮如何將人換為機器人；國外則是工業(yè)4.0階段，它們是將機器人換成更快、更好的機器人?！币虼?，“四大家族”借著(zhù)傳統知名品牌優(yōu)勢及強大的研發(fā)能力，新品推出的速度和能力也更強。ABB剛剛發(fā)布了一款大型機器人，有效負載800公斤，可廣泛滿(mǎn)足汽車(chē)、一般工業(yè)對高負載大型機器人的需求，運行速度比市場(chǎng)上同類(lèi)產(chǎn)品還要快25%，還可據搬運物體的重量和尺寸自行調整運行速度。而庫卡公司的前述工程師也表示，它們研制的機器人也可抓取600公斤的產(chǎn)品。

庫卡公司前述工程師也表示，現在更多跨國企業(yè)聯(lián)手合作，也會(huì )讓國產(chǎn)機器人發(fā)展受阻。比如庫卡與西門(mén)子的PLC直接對接后，人們不再需要經(jīng)過(guò)庫卡繁瑣的編程培訓了，只要工程師會(huì )用PLC上編程、操控，庫卡機器人的運用也就如魚(yú)得水了。

這樣做的好處有幾點(diǎn)：第一，通過(guò)PLC界面，無(wú)論是技術(shù)人員還是管理層，都可實(shí)時(shí)了解機器人的電力、出力等詳細參數，而以前庫卡機器人有很強的獨立性，其他人很難插手。第二，簡(jiǎn)易便捷的操作會(huì )讓庫卡機器人和西門(mén)子PLC雙雙受益，客戶(hù)通過(guò)產(chǎn)品的采購與使用也節約了大量時(shí)間，工作透明度和效率都有提升。庫卡前述工程師也表示，事實(shí)上機器人的底層技術(shù)如控制系統還是在自己手里，不存在設計與產(chǎn)品技術(shù)參數外泄的問(wèn)題，這類(lèi)合作給國產(chǎn)機器人的發(fā)展設置了門(mén)檻。

一位熟悉機器人運作的專(zhuān)家也告訴第一財經(jīng)記者，海外機器人領(lǐng)先的另一重要因素不僅僅是技術(shù)問(wèn)題。

機器人最重要的是控制系統、減速機、驅動(dòng)器和電機等零部件?？刂葡到y一般是機器人公司自己編程制作，其他產(chǎn)品都可進(jìn)行外采。庫卡的減速機就是從日本兩家公司采購，電機的主要提供商是西門(mén)子。其在對技術(shù)集成和商務(wù)條款的準確把握后，一款海外機器人得以外售。國產(chǎn)機器人并非達不到技術(shù)峰值，反而是為了追求差異化、性?xún)r(jià)比等，選擇另一些零部件供應商。那么最終結果是，當工業(yè)制造商尋找一些機器人合作伙伴時(shí)，價(jià)格已經(jīng)不成為最主要的問(wèn)題，而是保守地選擇海外工業(yè)機器人來(lái)操作、使用，這也是讓國產(chǎn)機器人得不到垂青的重要因素。

不可否認的是，國產(chǎn)機器人也在逐步被大型汽車(chē)生產(chǎn)商等客戶(hù)接受，但拿下海外機器人公司現有的市場(chǎng)份額，時(shí)機還不成熟。

國產(chǎn)公司有沒(méi)有彎道超車(chē)的可能性？答案是明確的。在面對更多受眾、追求更高性?xún)r(jià)比的消費市場(chǎng)中，國產(chǎn)機器人也更易于接納。所以大量國內企業(yè)已涌向了嬰幼兒教育、金融及旅游服務(wù)等領(lǐng)域。

四大家族也有煩惱

不過(guò)，“四大家族”也不是高枕無(wú)憂(yōu)。教客戶(hù)使用機器人是他們在發(fā)展過(guò)程中面臨的最大困難之一。

盡管庫卡與西門(mén)子聯(lián)合推出了操作更容易的機器人，但這一合作目前還沒(méi)有覆蓋所有庫卡機器人。該公司的CEO Stefan Lampa在接受第一財經(jīng)專(zhuān)訪(fǎng)時(shí)稱(chēng)：“機器人是非常先進(jìn)的技術(shù)，使用我們的機器人集成化系統，必須要有一個(gè)很大的工程師和技術(shù)專(zhuān)家團隊的支持，這極大地阻礙了我們在中國發(fā)展的進(jìn)程。未來(lái)，庫卡所做的是造出更加易于操作的機器人?！?/p>

庫卡電子行業(yè)副總裁Wolfgang Schiller也表示：“我們花費了很多精力在教育市場(chǎng)上，同時(shí)要完成對整個(gè)行業(yè)的培訓，這是我們一直以來(lái)的挑戰?！?/p>

安川也面臨同樣的挑戰。其工作人員在介紹15軸醫療機器人時(shí)表示，儀器調試是現階段企業(yè)購買(mǎi)該款機器人時(shí)顧慮最多的地方。工程師需提前寫(xiě)好機器人的醫學(xué)實(shí)驗程序，經(jīng)過(guò)調試確認后方可安心使用。然而，實(shí)驗方法和程序是在不斷變動(dòng)的，現階段的機器人只能進(jìn)行最簡(jiǎn)單的學(xué)習模仿，復雜的動(dòng)作必須經(jīng)過(guò)人工調試和確認，過(guò)程會(huì )相對漫長(cháng)。

摘自 第一財經(jīng)日報