EJ 系列 EtherCAT 插拔式模塊是一款針對中等規模及大批量機器生產(chǎn)的高效布線(xiàn)解決方案。通過(guò)全新的運動(dòng)控制模塊，倍福節省空間的運動(dòng)控制技術(shù)可以無(wú)縫集成到插拔式模塊方案中，從而實(shí)現能夠完美滿(mǎn)足客戶(hù)要求的超緊湊型 I/O 和運動(dòng)控制解決方案。

EJ 系列插拔式模塊可以在不犧牲客戶(hù)定制功能的情況下輕松實(shí)現針對大批量生產(chǎn)的平臺方案。該模塊基于深受歡迎的 EtherCAT I/O 系統，可以直接插入到專(zhuān)用信號分配板上，信號分配板將信號和電源傳輸給各個(gè)連接器上。通過(guò)預配置的電纜線(xiàn)束接口來(lái)取代繁瑣的接線(xiàn)，從而降低人力成本，將接線(xiàn)錯誤風(fēng)險最小化。

采用全新結構型式的緊湊型驅動(dòng)技術(shù)

多年來(lái)倍福一直以總線(xiàn)端子模塊外形結構型式提供緊湊型驅動(dòng)技術(shù)，現在它們也可以以插拔式模塊的型式呈現。在結合倍福種類(lèi)繁多的電機和行星齒輪減速機系列前提下，三款全新的 EJ7xxx 系列 EtherCAT 插拔式模塊現在也能夠實(shí)現特別緊湊且經(jīng)濟高效的驅動(dòng)解決方案。

EJ7047 步進(jìn)電機模塊專(zhuān)為中等性能范圍的應用而設計。該款設備有兩個(gè)可用于連接限位開(kāi)關(guān)的輸入點(diǎn)；用戶(hù)可以選擇將第二個(gè)輸入配置成輸出，例如可以安裝一個(gè)制動(dòng)器并進(jìn)行制動(dòng)。配合使用 倍福的 AS10xx 系列步進(jìn)電機，用戶(hù)可以實(shí)現矢量控制，提供更高的運動(dòng)動(dòng)態(tài)性并降低功耗。

EJ7211-0010 伺服電機模塊性能卓越，結構極為緊湊。很大一部分歸功于OCT技術(shù) — 將電機電纜和絕對反饋系統整合到一根電纜中的集成式單電纜技術(shù)。EtherCAT 插拔式模塊可以與 AM8100 系列電機無(wú)縫集成在一起，最大輸出電流為 4.5 ARMS。由于系統可以自動(dòng)讀取到 Am81xx 系列的電子銘牌，從而最大限度地減少了布線(xiàn)和調試工作?；诖艌?chǎng)定向電流和 PI 速度控制系統的高速控制技術(shù)非常適合用于要求較高的動(dòng)態(tài)定位任務(wù)。

EJ7342 系列 2 通道直流電機控制模塊專(zhuān)為直接驅動(dòng)兩臺直流電機而設計，并與 E-bus 電氣隔離。速度和位置通過(guò)一個(gè) 16 位的變量控制，可以通過(guò)連接一個(gè)增量編碼器來(lái)實(shí)現一個(gè)簡(jiǎn)單的閉環(huán)控制。

針對高動(dòng)態(tài)應用或者通過(guò)一個(gè)供電電源進(jìn)給多根軸時(shí)，建議使用 EJ9576 制動(dòng)斬波器模塊。EJ9576 可以通過(guò)吸收部分能量來(lái)保護系統免受過(guò)電壓造成的傷害。如果電壓超過(guò)端子模塊內置的電容，它就會(huì )通過(guò)一個(gè)獨立的外部電阻釋放多余的能量。