日前，工業(yè)和信息化部、發(fā)改委、財政部聯(lián)合印發(fā)《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規劃（2016-2020年）》，提出了我國機器人產(chǎn)業(yè)“十三五”總體發(fā)展目標，即“形成較為完善的機器人產(chǎn)業(yè)體系。技術(shù)創(chuàng )新能力和國際競爭能力明顯增強，產(chǎn)品性能和質(zhì)量達到國際同類(lèi)水平，關(guān)鍵零部件取得重大突破，基本滿(mǎn)足市場(chǎng)需求”。工信部相關(guān)負責人表示，規劃目標是引導和促進(jìn)規劃實(shí)施的重要手段，是推動(dòng)規劃落實(shí)的重要方向，他就具體目標提出的原因及內涵作出詳細解讀。

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規?；?、集群化是現代產(chǎn)業(yè)發(fā)展的趨勢，是發(fā)展戰略性新興產(chǎn)業(yè)的必由之路。

未來(lái)5年，我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個(gè)目標是提高產(chǎn)業(yè)化能力、提升市場(chǎng)占有率，并在中高端產(chǎn)品方面實(shí)現突破。今年年初，工信部對全國機器人產(chǎn)業(yè)情況進(jìn)行了摸底調查。初步統計顯示，我國涉及機器人生產(chǎn)及集成應用的企業(yè)800余家，其中200多家是機器人本體制造企業(yè)。但大部分企業(yè)以組裝和代加工為主，產(chǎn)品主要集中在三軸、四軸的中低端機器人。

因此，“十三五”期間工業(yè)機器人方面，六軸及以上工業(yè)機器人產(chǎn)品的規?；?、產(chǎn)業(yè)化能力的提高是重中之重。從產(chǎn)業(yè)發(fā)展速度和市場(chǎng)需求增長(cháng)趨勢分析，到“十三五”末，我國自主品牌工業(yè)機器人年產(chǎn)量將達到10萬(wàn)臺，其中六軸及以上工業(yè)機器人年產(chǎn)量約占一半左右；服務(wù)機器人將隨著(zhù)感知系統、靈巧操作系統等技術(shù)的突破和發(fā)展，在助老助殘、醫療健康等領(lǐng)域實(shí)現小批量生產(chǎn)及應用，并在教育、娛樂(lè )、安防、救災等領(lǐng)域使服務(wù)機器人實(shí)現商業(yè)化，我國服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)規模有望超過(guò)300億元。

目前我國機器人企業(yè)規模普遍較小，逾90%的企業(yè)年產(chǎn)值在1億元以下，龍頭企業(yè)規模也不大，同國際機器人領(lǐng)先企業(yè)的營(yíng)業(yè)收入相比差距較大，難以支撐產(chǎn)業(yè)未來(lái)規?；陌l(fā)展目標。因此，培育具有國際競爭力的龍頭企業(yè)，帶動(dòng)中小企業(yè)向“專(zhuān)、精、特、新”方向發(fā)展，形成集群效應，增強產(chǎn)業(yè)競爭合力，是未來(lái)5年我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的目標和方向。

技術(shù)提升是核心所在

技術(shù)創(chuàng )新是機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)任務(wù)之一，強化產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新能力的根本目的是提升產(chǎn)業(yè)國際競爭力、更好地滿(mǎn)足日益增長(cháng)的市場(chǎng)需求。

近年來(lái)，在工業(yè)機器人方面，已基本掌握設計、制造、應用過(guò)程中的多項關(guān)鍵技術(shù)，開(kāi)發(fā)出弧焊、點(diǎn)焊、搬運、噴漆等工業(yè)機器人。服務(wù)機器人近年來(lái)也開(kāi)始起步，隨著(zhù)各項技術(shù)的突破，水下機器人、極地科考機器人、核工業(yè)機器人等各類(lèi)自主研發(fā)產(chǎn)品不斷涌現。但總體來(lái)看，我國機器人產(chǎn)品同國外先進(jìn)水平還存在一定差距，概念性產(chǎn)品較多、產(chǎn)業(yè)化產(chǎn)品很少。

隨著(zhù)機器人在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域應用的不斷擴展，為適應更加復雜、精細、快節拍的作業(yè)，工業(yè)機器人要在高速度、高精度、重載荷、智能化、低噪音、超潔凈、多機協(xié)調等方面進(jìn)一步提升，爭取到“十三五”末主要技術(shù)指標達到國外同類(lèi)產(chǎn)品水平；服務(wù)機器人應重點(diǎn)突破人機協(xié)同與安全、信息技術(shù)融合、生機電感知與融合等關(guān)鍵技術(shù)，提升醫療健康、家庭服務(wù)、反恐防暴、救災救援、科學(xué)研究等領(lǐng)域服務(wù)機器人技術(shù)水平，接近國際水平。

在新一代機器人領(lǐng)域，重點(diǎn)開(kāi)展人工智能、機器人深度學(xué)習等基礎前沿技術(shù)研究，突破機器人通用控制軟件平臺、人機共存、安全控制、高集成一體化關(guān)節、靈巧手等核心技術(shù)，實(shí)現智能機器人創(chuàng )新應用。

關(guān)鍵零部件是發(fā)展基礎

關(guān)鍵零部件是機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎，是決定機器人質(zhì)量、性能的關(guān)鍵所在。

我國在機器人關(guān)鍵零部件研發(fā)方面取得了一定的成績(jì)，研制出了交、直流伺服電機及驅動(dòng)系統、光電編碼器等關(guān)鍵零部件。但總體而言，研發(fā)和制造能力還比較薄弱、技術(shù)水平較低、性能質(zhì)量不高，成為一直以來(lái)制約我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的短板。

目前我國工業(yè)機器人所需精密減速器、伺服電機及驅動(dòng)器等關(guān)鍵部件約占多關(guān)節工業(yè)機器人成本的70%左右，特別是性能可靠的精密減速器、高精度傳感器等國內能夠提供規?；a(chǎn)的企業(yè)還很少。雖然一些企業(yè)已經(jīng)實(shí)現了部分關(guān)鍵部件的國產(chǎn)化，但在批量生產(chǎn)時(shí)的性能穩定性、質(zhì)量可靠性方面還有待提升，這一問(wèn)題如得不到解決，將阻礙國產(chǎn)機器人整體質(zhì)量、性能的提高，影響產(chǎn)品市場(chǎng)競爭力，使產(chǎn)業(yè)難以可持續健康發(fā)展。

因此，《規劃》提出在“十三五”期間，要在機器人用精密減速器、伺服電機及驅動(dòng)器、控制器方面取得重大突破，性能、精度、可靠性達到國外同類(lèi)產(chǎn)品水平，并要在六軸及以上工業(yè)機器人中實(shí)現批量應用，市場(chǎng)占有率達到50%以上。

集成應用是重點(diǎn)環(huán)節

技術(shù)應用與社會(huì )需求相結合是推動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的重要因素，擴大集成應用是促進(jìn)機器人產(chǎn)業(yè)化的重點(diǎn)環(huán)節。

從目前機器人普及率較高的汽車(chē)行業(yè)看，由于這一領(lǐng)域聚集了大批專(zhuān)注于汽車(chē)制造工藝的機器人系統集成商，且與汽車(chē)廠(chǎng)商保持長(cháng)期合作關(guān)系，能夠為汽車(chē)技術(shù)提升及時(shí)提供工藝改進(jìn)解決方案，推動(dòng)了機器人在汽車(chē)制造業(yè)的廣泛應用。

隨著(zhù)市場(chǎng)對機器人認可度的不斷提高以及機器人應用工藝水平的提升，機器人應用正從汽車(chē)行業(yè)向其他領(lǐng)域延伸，特別是量大面廣的制造業(yè)將為機器人帶來(lái)更加廣闊的市場(chǎng)。未來(lái)3C、物流、食品加工等行業(yè)對機器人的需求都會(huì )較快增長(cháng)，機器人的大規模應用將為國內系統集成商帶來(lái)發(fā)展機遇。

與國外同行相比，國內集成商雖然發(fā)展時(shí)間較短，企業(yè)規模相對較小，在汽車(chē)等機器人高端應用領(lǐng)域無(wú)法與國外集成商抗衡，但也擁有許多本土的比較優(yōu)勢，包括渠道優(yōu)勢、價(jià)格優(yōu)勢、服務(wù)成本較低等競爭優(yōu)勢。特別是國內集成商更熟悉下游應用行業(yè)的需求和特點(diǎn)，只要能夠更多針對用戶(hù)的工藝和生產(chǎn)設施，提供更加簡(jiǎn)化、易操作的自動(dòng)化設備，及時(shí)滿(mǎn)足用戶(hù)提質(zhì)增效的需求將大有作為。

摘自《經(jīng)濟日報》