來(lái)源：經(jīng)濟日報

3月24日，在中關(guān)村創(chuàng )業(yè)大街昊海樓內，一個(gè)“萌物”成為眾人目光的焦點(diǎn)：它身長(cháng)約半米，周身“皮膚”白皙，有一雙深邃的“大眼”，四只健 壯的“小腳”?？雌饋?lái)萌萌的它卻能量非凡，能在三四分鐘內到達海底100米，并能以每秒2米的速度在深?！帮w翔”，還能調皮地翻跟頭。人們可以通過(guò)手機或 者平板電腦控制它的方向、速度和視角，享受屬于自己的深海之旅。它便是我國擁有完全自主知識產(chǎn)權的首款智能水下無(wú)人機——“白鯊”。這臺深?！皩?zhuān)機”將在 我國機器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域打開(kāi)怎樣的新局面？

將需求語(yǔ)言轉化為研發(fā)語(yǔ)言

做水下無(wú)人機的念頭，讓國防科技大學(xué)畢業(yè)的魏建倉“心癢”了很多年?！昂Ｑ笥|手可及卻又非常神秘。人們對海洋的探索，既來(lái)自國防、工程、測 繪、搜尋等‘硬需求’,也來(lái)自一覽海底的好奇心甚至渴望，絕對是剛需?！蔽航▊}告訴《經(jīng)濟日報》記者，國外水下無(wú)人機研發(fā)起步于上世紀60年代，主要用于 國防和石油勘探，哈爾濱工程大學(xué)等單位約從上世紀80年代開(kāi)始探索，主要用于國家科研項目。

“由于在特殊范圍內使用，早期的水下無(wú)人機都是不計成本，十分‘高大上’，限制了民用拓展。像水下滑翔機等設備一直處于國外嚴密的技術(shù)封鎖 中，甚至一個(gè)部件都不賣(mài)給我國。我們的目標就是自主研發(fā)更智能、更接地氣的水下機器人，滿(mǎn)足更多人多樣化的需求?！?013年，按捺不住創(chuàng )業(yè)沖動(dòng)的魏建倉 創(chuàng )辦了天津深之藍海洋設備科技有限公司，與一撥志同道合的博士兄弟們開(kāi)始攻關(guān)智能水下無(wú)人機。

魏建倉說(shuō)：“做水下無(wú)人機的難點(diǎn)主要在于設備水下定位、精確控制等。另外，設備出了故障可能就在水下消失了，做試驗的成本很高，經(jīng)驗積累的難度大、速度慢，對于創(chuàng )業(yè)公司來(lái)說(shuō)尤為艱難?！?/p>

“將需求語(yǔ)言轉化為研發(fā)語(yǔ)言?！边@是魏建倉團隊堅守的創(chuàng )新邏輯?！拔覀兯械募夹g(shù)突破都是面向應用，所有的設計都來(lái)自市場(chǎng)需求?！边@種內驅 力讓他們做出了打破國外技術(shù)封鎖的水下滑翔機、纜控水下機器人。在此基礎上，他們接連攻克全固態(tài)推進(jìn)系統、九軸全姿態(tài)平衡運動(dòng)系統、電機在低轉速下的閉環(huán) 控制、多用途掛載系統等難題，申請了10余項國內外發(fā)明專(zhuān)利，創(chuàng )造出了“白鯊”系列水下無(wú)人機。

面向民用消費市場(chǎng)，必須攻克批量化生產(chǎn)這個(gè)難題?！拔覀兊娜虘B(tài)推進(jìn)系統不像傳統推進(jìn)系統存在空腔，是一種集成性很高的模塊，能使生產(chǎn)工藝 簡(jiǎn)單化，適用于批量制造，提高了產(chǎn)品的可靠性、一致性，實(shí)測5000米水深環(huán)境仍可靠運行?！蔽航▊}介紹。這種智能水下無(wú)人機采用絲旋翼式垂直推進(jìn)器，結 合水平推進(jìn)器可以實(shí)現全自由度的運動(dòng)，自適應控制方式使其在復雜水況下也能完成檢測工作。它還能搭載機械手、聲納、水質(zhì)傳感器、超聲測厚儀、激光成像儀、 水下定位等，以適應水下不同任務(wù)需求。

快速生長(cháng)的多元應用空間

紀源資本合伙人于立峰今年1月在參觀(guān)美國國際消費類(lèi)電子產(chǎn)品展覽會(huì )(CES)時(shí)，特別留意了水下智能設備，并沒(méi)有看到民用領(lǐng)域“漂亮、優(yōu) 質(zhì)”的產(chǎn)品?！斑^(guò)去，我們對水下裝備的印象都是大、粗笨，但我國這款自主研發(fā)的水下無(wú)人機，卻讓我們看到了原來(lái)水下設備也能如此智能、漂亮，可以帶回 家?！?/p>

“高科技的創(chuàng )新會(huì )產(chǎn)生大量實(shí)際的應用?！边@是這位資深投資人的一個(gè)深切感悟?！斑^(guò)去，我們一直認為水下裝備是針對企業(yè)端的。隨著(zhù)科技的發(fā) 展，會(huì )創(chuàng )造出服務(wù)于個(gè)人的新的市場(chǎng)需求，無(wú)人機就是一個(gè)典型例子。我們堅信水下無(wú)人機也一定會(huì )打開(kāi)一個(gè)巨大的市場(chǎng)。鑒于此，我們毫不猶豫地成為投資者?！? 于立峰說(shuō)。

大門(mén)開(kāi)啟的聲音越來(lái)越強烈。深之藍的先期產(chǎn)品“江豚”——一款能夠靈活搭載配置的纜控水下機器人，可用于水產(chǎn)養殖、水下打撈、堤壩維護、港 灣監視和艦艇維護等，目前已經(jīng)應用于浙江、福建等地的大型養殖場(chǎng)。更加智能化的“白鯊”系列水下無(wú)人機，擁有“企業(yè)級”專(zhuān)業(yè)應用平臺與“個(gè)人級”娛樂(lè )應用 平臺，能夠廣泛應用于水下娛樂(lè )探索、水下拍攝、管道檢查、危險區域調查、水下取證等領(lǐng)域。

只見(jiàn)“白鯊”在水中和一只大海龜“嬉戲”著(zhù)。它時(shí)而繞著(zhù)海龜轉圈，時(shí)而安靜不動(dòng)，海龜還對這個(gè)新朋友送上一“吻”。這一幕已經(jīng)真實(shí)地發(fā)生在 天津某水族館內。表面上是“白鯊”和海龜玩，實(shí)際上是手握控制終端的體驗者在跟海龜互動(dòng)?！叭藗兛梢酝ㄟ^(guò)電腦屏幕或者VR眼鏡，由‘白鯊’帶著(zhù)在海底自由 穿梭，追逐感興趣的海底生物。在水族館內，依靠數據庫、圖像識別等技術(shù)，可實(shí)現通過(guò)‘白鯊’看到哪條魚(yú)，在屏幕上就顯示出這條魚(yú)是什么魚(yú)，介紹相關(guān)知 識?！蔽航▊}說(shuō)。

對于打開(kāi)應用市場(chǎng)，魏建倉有著(zhù)清晰規劃：“我們最終會(huì )實(shí)現從產(chǎn)品到綜合服務(wù)的轉型，打造水下機器人生態(tài)，建立服務(wù)團隊，提供數據、總體方案等?！?/p>

水下機器人創(chuàng )新將迎大舞臺

“對海底探測開(kāi)發(fā)離不開(kāi)兩樣東西，一樣是聲學(xué)設備，一樣是聲學(xué)設備的載體?！惫枮I工程大學(xué)教授李海森說(shuō)，聲波是目前水中信息傳輸的主要載 體，遠距離探測多以聲學(xué)探測儀器（各種聲納）為核心。以往，聲學(xué)探測儀器多采用船載式安裝方式，雖然可以獲得船上的便利條件，但是很多情況下，為了更好獲 取目標信息，則需要盡可能地接近水下目標。

“有了深之藍研發(fā)的這種國產(chǎn)水下機器人產(chǎn)品，我們就可以用它搭載國產(chǎn)聲學(xué)設備，讓觀(guān)測、搜救等工作更有自主性。它是一種值得大力推廣和批量生產(chǎn)的海洋探測高新技術(shù)產(chǎn)品?！崩詈Ｉf(shuō)。

“魏建倉團隊不是在研究一個(gè)樣品，而是做出了一個(gè)產(chǎn)品。在特種機器人領(lǐng)域，少了水下和水上的無(wú)人機就無(wú)法走向深藍?！敝嘘P(guān)村融智特種機器人 聯(lián)盟秘書(shū)長(cháng)陳曉東說(shuō)。在他看來(lái)，相比陸地上產(chǎn)品，水下機器人的研發(fā)難度更大，存在材料、通信、結構設計、防水、抗壓等一系列問(wèn)題?！耙话闳丝赡軡撍?0米 就會(huì )頭疼不適。如果在100米甚至上千米的水下有無(wú)人裝備來(lái)保護、觀(guān)測我們的海洋，探索海底世界，將更多海底知識傳遞給孩子們，這是多么可愛(ài)、可敬的事 情?！标悤詵|說(shuō)。