來(lái)源：陜西省委科技工委、陜西省科技廳                    

在經(jīng)濟全球化日益深入的形勢下，發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)需要全社會(huì )緊密聯(lián)手，協(xié)同共進(jìn)。陜西通過(guò)建立機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng )新戰略聯(lián)盟，聚集產(chǎn)業(yè)界、科技界、政府部門(mén)、 第三方專(zhuān)業(yè)服務(wù)等各方資源，使原來(lái)碎片化的研究力量和孤島式的創(chuàng )新載體聯(lián)系起來(lái)，整合各方資源、加強產(chǎn)業(yè)協(xié)作、形成工作合力的機制，解決陜西省機器人產(chǎn)業(yè) 中高端市場(chǎng)的外資壟斷、關(guān)鍵部件的進(jìn)口依賴(lài)和研究力量的相對分散等問(wèn)題。聯(lián)盟兼顧機器人產(chǎn)業(yè)上下游技術(shù)資源,助力企業(yè)產(chǎn)業(yè)升級，梳理技術(shù)儲備和需求,釋放 科技成果潛能。

一、在機器人若干技術(shù)研發(fā)方面已經(jīng)形成產(chǎn)業(yè)基礎

陜西省在十二五期間針對機器人的發(fā)展態(tài)勢，面向市場(chǎng)做出了部署。秦川機械發(fā)展公司是一家有實(shí)力的知名軍工企業(yè)，他們發(fā)揮自身開(kāi)展齒輪加工方面的優(yōu)勢，同時(shí) 與西安交通大學(xué)等單位強強聯(lián)合，投資了3個(gè)多億，先后完成國家863項目“機器人用RV250AII減速器”和04專(zhuān)項“工業(yè)機器人關(guān)節減速器生產(chǎn)線(xiàn)”等 重點(diǎn)項目，建立起RV減速器生產(chǎn)研發(fā)基地。

陜西渭河工模具總廠(chǎng)長(cháng)期開(kāi)展了精密諧波減速器的研制和生產(chǎn)工作，是我國定點(diǎn)研制和生產(chǎn)諧波傳動(dòng)減速器、精密齒輪及電子專(zhuān)用工具的大型骨干企業(yè)，曾參與制定過(guò)諧波減速器的國家標準和軍用標準，擁有該行業(yè)頂尖技術(shù)實(shí)力。

 西安微電機研究所是陜西省著(zhù)名的轉制科技型企業(yè)，行業(yè)內具有影響力。永磁交流伺服系統是機器人三大關(guān)鍵技術(shù)之一，它主要解決機器人動(dòng)力學(xué)問(wèn)題如精度、速 度、平穩性等。西微所全數字永磁交流伺服電機技術(shù)水平一直處于國內領(lǐng)先地位，目前的市場(chǎng)占有量可達70%以上。西微所近年來(lái)加大這方面的研發(fā)創(chuàng )新力度，已 經(jīng)完全掌握了永磁交流伺服系統的整套設計制造技術(shù)，擁有自主知識產(chǎn)權。經(jīng)過(guò)行業(yè)領(lǐng)域進(jìn)一步優(yōu)化組合，能很快形成工業(yè)機器人領(lǐng)域的研發(fā)生產(chǎn)另一翼——永磁交流伺服系統新產(chǎn)業(yè)的基礎構架。

通過(guò)九五、十五、十一五、十二五等時(shí)期的鼓勵培育發(fā)展，陜西省在關(guān)中地區已形成了一大批與機器人相關(guān)的民營(yíng)科技型企業(yè)，是陜西省今后大力發(fā)展該產(chǎn)業(yè)的有生 力量。特別是已經(jīng)萌芽出一批瞄準不同用途從事機器人本體研發(fā)制造型的企業(yè)?，F具有一定規模的整機生產(chǎn)企業(yè)已有：陜西諾貝特自動(dòng)化科技有限公司、西安航天精 密機電研究所、西安非凡士機器人科技有限公司、陜西九立機器人制造有限公司、西安維特自動(dòng)化公司、西安益靈機電科技有限公司、西安威盛電子儀器有限公司 等。這些企業(yè)在行業(yè)領(lǐng)域內各具特色和優(yōu)勢，近年來(lái)在市場(chǎng)上表現不俗。

二、發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)是未來(lái)陜西省先進(jìn)制造業(yè)的內生需求

由于歷史的原因和國家產(chǎn)業(yè)布局的需要，陜西省在航空航天、汽車(chē)制造、能源化工、數控機床和醫療資源等方面擁有雄厚的產(chǎn)業(yè)基礎，這些產(chǎn)業(yè)基礎為陜西省工業(yè)機 器人新興產(chǎn)業(yè)的研發(fā)與集成以及產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了堅強的支撐。這也是陜西省裝備制造業(yè)具有顯著(zhù)研發(fā)生產(chǎn)優(yōu)勢的又一佐證，說(shuō)明它既可以作為陜西省的主導產(chǎn)業(yè)，又 可以通過(guò)進(jìn)一步優(yōu)化組合，培育成為陜西省的支柱產(chǎn)業(yè)。從實(shí)際情況來(lái)看，機器人在社會(huì )、生產(chǎn)和生活中的大量應用也必將顯著(zhù)提升和刺激該領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步與高速 發(fā)展。

目前許多生產(chǎn)制造領(lǐng)域，對機器人的需求愈來(lái)愈大，甚至到了“非它莫屬”的境地。這是剛性和內在需求使然。能否采用機器人生產(chǎn)實(shí)際上已經(jīng)成為市場(chǎng)競爭力的標 志。例如，從陜西省其他制造業(yè)的應用情況看，基本說(shuō)明了這一趨勢不可逆轉。陜西重汽焊裝車(chē)間采用的焊接機器人已達到39臺，已經(jīng)向取代人工操作大大跨越了 一步；陜西法士特汽車(chē)傳動(dòng)集團有限責任公司在建立自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上走在了前列，基本均采用了機器人的生產(chǎn)設計；比亞迪公司耗資數億元引進(jìn)了13臺ABB噴涂 機器人，生產(chǎn)效率和質(zhì)量得到大幅提升；寶雞機床建立了兩條機器人汽車(chē)輪轂生產(chǎn)線(xiàn)，漢江機床成功研制開(kāi)發(fā)的2MZK7150全自動(dòng)可轉位刀片周邊磨床，全部 采用機器人操作，不僅各項技術(shù)指標達到國外先進(jìn)水平，而且解決了過(guò)去研發(fā)生產(chǎn)基本無(wú)法達到的一些難題。陜西中航工業(yè)西飛公司所設計整裝的中國第一條飛機整 體裝配脈動(dòng)式生產(chǎn)線(xiàn)的正式投入使用，標志著(zhù)陜西省在機器人領(lǐng)域的應用已經(jīng)達到全面系統化的階段。

陜西擁有眾多的985、211等高校以及科研院所資源為機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)的創(chuàng )新發(fā)展提供了深厚的沃土。西安交通大學(xué)人工智能與機器人研究所擁有“模式識別與 智能系統”國家重點(diǎn)學(xué)科，在機器人領(lǐng)域面向未來(lái)的基礎理論與關(guān)鍵技術(shù)----三維視覺(jué)方面積累了豐富的經(jīng)驗和成果。西北工業(yè)大學(xué)開(kāi)展了特種機器人基礎理論 方面研究工作，無(wú)人機所在軍用無(wú)人機研究與測試條件建設都擁有全國無(wú)可匹敵的地位。另外，西安理工大學(xué)、中國重型機械研究院、陜西省機械研究院等軍口、民 口也匯聚了一批從事機器人研究工作的科研人員，科技實(shí)力和研發(fā)水平在全國具有一定的影響。這些發(fā)展條件對于內生需求是不可或缺的支撐。

三、省科技部門(mén)科學(xué)謀劃強力推動(dòng)該產(chǎn)業(yè)的整合發(fā)展

 近三年，陜西省科技廳通過(guò)認真落實(shí)婁勤儉省長(cháng)關(guān)于“機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提速機遇期與洗牌期疊加”的指示精神，組織了對國內和陜西省機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況的調研。 在此基礎上，針對陜西省在機器人領(lǐng)域研發(fā)制造方面所具有的優(yōu)勢和存在的產(chǎn)學(xué)研脫節與產(chǎn)業(yè)布局落后等問(wèn)題，提出了搶抓機遇、頂層謀劃、整合資源、培育產(chǎn)業(yè)的 七項重大措施，推動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)在高端要素方面聚集，快速發(fā)展。

1.啟動(dòng)陜西省機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展“十三五”科技研究規劃編制工作。充分發(fā)揮陜西省科技優(yōu)勢，認真編制陜西省機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展“十三五”科技發(fā)展研究規劃，積極謀劃陜西省“十三五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)

2.面向未來(lái)發(fā)展，加強前沿技術(shù)研究。加強機器人前沿技術(shù)跟蹤研究的科技投入，開(kāi)展機器人關(guān)鍵核心部件、智能控制理論、三維視覺(jué)等前沿研究。依托西安交大等有實(shí)力的研究團隊組建省級重點(diǎn)實(shí)驗室。依托西安微電機研究所等骨干企業(yè)，建設服務(wù)機器人公共科技平臺。

3.支持陜西省優(yōu)勢機器人項目做大做強。扶持陜西秦川機械發(fā)展股份有限公司的RV減速器、陜西渭河工模具總廠(chǎng)的諧波減速器產(chǎn)品項目，使其在國內既具領(lǐng)先技 術(shù)水平，又有產(chǎn)業(yè)化規模。支持西安微電機研究所的小型工業(yè)機器人用伺服電機的規模開(kāi)發(fā)，使其成為產(chǎn)業(yè)的新增長(cháng)點(diǎn)。積極推動(dòng)這些項目得到科技部資金支持。

4.扶持陜西省有技術(shù)基礎的中小企業(yè)科技創(chuàng )新。加強產(chǎn)學(xué)研合作，支持若干有基礎的中小企業(yè)開(kāi)展機器人關(guān)鍵技術(shù)與產(chǎn)品的研發(fā)，在機器人控制器、伺服驅動(dòng)、機器視覺(jué)等機器人特色關(guān)鍵產(chǎn)品上做大做強。吸引機器人制造企業(yè)來(lái)陜西建立生產(chǎn)基地，形成完整的機器人產(chǎn)業(yè)鏈。

5.設立陜西省機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展科技創(chuàng )新專(zhuān)項。機器人科技創(chuàng )新專(zhuān)項聚焦產(chǎn)業(yè)發(fā)展重大需求，以關(guān)鍵技術(shù)突破為核心，在工業(yè)機器人、服務(wù)機器人和特種機器人領(lǐng)域 支持一批核心項目。支持RV減速器、機器人視覺(jué)系統等關(guān)鍵技術(shù)突破。支持焊接機器人等整機開(kāi)發(fā)。以行業(yè)應用示范為切入點(diǎn)，助推汽車(chē)、裝備制造、電子等重點(diǎn) 應用領(lǐng)域的系統集成和應用。通過(guò)專(zhuān)項實(shí)施，打造機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈，實(shí)現突破關(guān)鍵技術(shù)，形成創(chuàng )新團隊。

6.設立陜西省機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展創(chuàng )業(yè)投資引導基金。設立陜西省機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展創(chuàng )業(yè)投資引導基金。充分發(fā)揮市場(chǎng)機制的作用，通過(guò)科技貸款風(fēng)險補償、科技保險補 助、科技金融中介服務(wù)績(jì)效獎勵等方式，為機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展解決不同企業(yè)的融資需求。引導基金通過(guò)撥改投、撥改貸、撥改保、撥改補等方式，引導擴大融資需求， 提供配套服務(wù)。

7．組建陜西省機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng )新戰略聯(lián)盟。依托西安交通大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)，聯(lián)合陜西理工大學(xué)、西安微電機研究所等省內高校、院所、企業(yè)，整合各方資 源、加強產(chǎn)業(yè)協(xié)作，組建陜西省機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng )新戰略聯(lián)盟，形成資源優(yōu)化配置、研發(fā)協(xié)作攻關(guān)、產(chǎn)業(yè)協(xié)同互動(dòng)的新興產(chǎn)業(yè)區域合作共贏(yíng)機制。并與國內其他機器 人聯(lián)盟建立良好互動(dòng)。

陜西省借全省機器人戰略聯(lián)盟的組建，以及舉辦“2015-2016機器人VEX排位賽”等活動(dòng)，全面部署機器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng )新鏈和產(chǎn)業(yè)鏈，力爭這一新興產(chǎn)業(yè)在未來(lái)五年能夠成為陜西省的新的支柱產(chǎn)業(yè)，在實(shí)施“中國制造2025”中為陜西贏(yíng)得一席之地。