新年伊始，?？低曅纪瞥觥摆淠啊敝悄軅}儲系統，通過(guò)機器人實(shí)現“貨到人”，顛覆傳統倉儲的作業(yè)模式。該系統適用于有多品種、小訂單分揀需求的倉儲作業(yè)環(huán)境（例如電子商務(wù)的分揀中心和3C、電子等制造業(yè)原料及成品倉庫等）。
       “阡陌”系統的推出，標志著(zhù)?？低曊竭M(jìn)入機器人領(lǐng)域，全力助推“中國制造2025”。

直面倉儲難題，“阡陌”系統，應運而生
       在邁向“中國制造2025”的過(guò)程中，倉儲物流作為物品流通的載體、電子商務(wù)的血液，面臨著(zhù)革新的難題。國內倉儲自身發(fā)展能力較弱，大多數倉儲技術(shù)水平 低下，自動(dòng)化、信息化、智能化程度較低。倉庫建設沒(méi)有長(cháng)遠規劃，大多使用手工管理模式，缺乏信息化管理基礎，難滿(mǎn)足后續之需。
       順勢而為，依托多年在圖像傳感、人工智能等領(lǐng)域的技術(shù)積累和自主創(chuàng )新，?？低曂瞥隽嘶跈C器人的智能倉儲系統：“阡陌”。該系統將大大降低工人的勞動(dòng)強度，提升生產(chǎn)效率和質(zhì)量，并采用大數據優(yōu)化技術(shù)來(lái)優(yōu)化倉儲布局，提升倉儲作業(yè)效率。
       三大核心模塊，打造全新智能系統
       “阡陌”智能系統由智能倉儲機器人、機器人調度系統(RCS)和智能倉儲管理系統(iWMS)三大核心模塊組成。

智能倉儲機器人：穩定高效，力扛千斤；精準定位，智能靈活；自主充電，耐用持久

“阡陌”智能倉儲機器人凝結了?？低暥嗄陙?lái)在圖像處理、硬件設計及嵌入式軟件領(lǐng)域的技術(shù)積累，完全自主開(kāi)發(fā)完成該機器人采用兩輪差速底盤(pán)，最大運行速 度為1.0米每秒，最大負重能力達到500公斤；以視覺(jué)傳感器為主，融合多種高精度傳感器，具備自主定位導航、自動(dòng)避障、自主充電等功能，定位精度達到毫 米級；采用鋰電池為主動(dòng)力，結合智能能源管理系統，可實(shí)現7×24小時(shí)連續運行。
       機器人調度系統（RCS，Robots Control System）：最優(yōu)分配，調度有序；智能運維，實(shí)時(shí)反饋

機器人調度系統是“阡陌”系統的靈魂，負責全部機器人的任務(wù)分配、調度及運行維護。RCS采用多種調度算法，實(shí)現了任務(wù)的最優(yōu)分配、多機器人路徑規劃以及 機器人交通管理，讓機器人集群能協(xié)調在一起工作，互相合作又互不影響，發(fā)揮出最大的效能。RCS還負責監控機器人的運行狀態(tài)，根據每個(gè)機器人的歷史情況和 當前狀態(tài)，來(lái)決定是否需要進(jìn)行具體項目的保養維護，并結合充電站的運行狀態(tài)和當前的任務(wù)執行情況，合理的安排有需要的機器人進(jìn)行自主充電，補充能源；并記 錄分析和匯總全部機器人的告警信息，及時(shí)通知運維人員，給出相應的檢查和處理的建議，保障整個(gè)系統運行的可靠性。

智能倉儲管理系統(iWMS，Intelligent Warehouse Management System)：數據智能分析，優(yōu)化倉儲管理；系統對接，兼容可靠利用機器人系統作為執行載體，iWMS集成了多種倉儲優(yōu)化技術(shù)，實(shí)現物料隨機存儲，提升倉儲空間利用率；實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調整冷熱區物料，提高了出庫效率；通過(guò) 對歷史運行數據的分析，可挖掘物料之間的關(guān)聯(lián)，并制定相應的入庫策略，提高出庫效率；與視頻監控互聯(lián)，實(shí)時(shí)查看現場(chǎng)運作動(dòng)態(tài)。智能倉儲管理系統穩定可靠、 兼容性好，實(shí)現與企業(yè)ERP系統全功能對接。

來(lái)源：中國儀器儀表行業(yè)協(xié)會(huì )