來(lái)源:新華社
新華社沈陽(yáng)2月22日電 隸屬中國科學(xué)院的新松機器人自動(dòng)化公司近日在沈陽(yáng)宣布,其自主研發(fā)生產(chǎn)的復合型機器人已經(jīng)開(kāi)始批量生產(chǎn),3個(gè)多月時(shí)間銷(xiāo)售40余臺,市場(chǎng)前景十分廣闊。
復合型機器人是手腳兩項功能集于一身的新型機器人。在機器人領(lǐng)域,通用工業(yè)機器人被稱(chēng)為機械臂,用以替代人胳膊的功能;而智能移動(dòng)機器人則用以替代人腿腳的功能。復合型機器人則是手腳并用,將兩種功能組合在一起。
新松此次推出的復合型機器人,與國際領(lǐng)先機器人廠(chǎng)商推出類(lèi)似產(chǎn)品的時(shí)間幾乎同時(shí),在精度、速度等指標上不相上下。
這款機器人不但集成了智能移動(dòng)機器人、通用工業(yè)機器人等工作單元,同時(shí)還采用了視覺(jué)誤差補償等技術(shù),滿(mǎn)足了對整個(gè)機械結構運動(dòng)精度的苛刻要求,避免了多個(gè)運動(dòng)單元的誤差累積而造成的精度不達標。通俗地說(shuō),就是可以做到手腳并用,有條不紊,配合默契。
這種復合型機器人的車(chē)體定位精度達到±5毫米,而物料定位精度則達到了±1毫米,實(shí)現搬運、上下料等基本功能。另外,由于視覺(jué)識別傳感技術(shù)的應用,機器人還能夠進(jìn)行工裝夾具的快速切換和不同物料的智能分揀。
復合型機器人自去年11月亮相世界機器人大會(huì )后,便受到市場(chǎng)的青睞,至今已經(jīng)銷(xiāo)售40余臺,銷(xiāo)售收入5000多萬(wàn)元,主要應用于半導體、電力等行業(yè),近日還有國外公司前來(lái)洽談購買(mǎi)。
“復合型機器人對于替代勞動(dòng)力有著(zhù)明顯效果,只需要1-2年就可以收回成本?!毙滤蓹C器人公司負責這一項目的工程師宋雪說(shuō)。
新松機器人公司總裁曲道奎表示,復合型機器人有著(zhù)巨大的市場(chǎng)需求,是新松與國際機器人巨頭爭相進(jìn)行科研攻關(guān)的重點(diǎn),也是未來(lái)產(chǎn)品競爭的主戰場(chǎng)之一。