編者按 2015世界機器人大會(huì )上亮相的諸多機器人廣泛應用于工業(yè)領(lǐng)域，讓人們眼前一亮。當前，我國制造業(yè)正處于轉型升級的關(guān)鍵時(shí)期，需要以工業(yè)機器人為抓手，通過(guò)對機器人在工業(yè)領(lǐng)域的推廣應用，提升我國工業(yè)制造過(guò)程的自動(dòng)化和智能化水平。

盡管近年來(lái)我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，已成為全球第一大市場(chǎng)，但與國外先進(jìn)國家相比還有一定差距，包括不少企業(yè)跟風(fēng)發(fā)展，差異化不明顯；創(chuàng )新能力不足，國內知識產(chǎn)權保護等大環(huán)境還不完善；生產(chǎn)規模仍然不大，關(guān)鍵零部件依賴(lài)進(jìn)口造成國產(chǎn)工業(yè)機器人成本居高不下；產(chǎn)業(yè)起步較晚，標準問(wèn)題并未引起重視，等等。

當前重點(diǎn)要抓好工業(yè)機器人產(chǎn)品技術(shù)突破和示范應用；建立健全機器人的相關(guān)技術(shù)標準，倒逼企業(yè)提高產(chǎn)品質(zhì)量；建立產(chǎn)學(xué)研用聯(lián)盟，探索機器人應用的新領(lǐng)域和新模式。

首批46個(gè)智能制造試點(diǎn)示范項目已確定

技術(shù)突破與推廣示范需要并重

“發(fā)展智能機器人是打造智能制造裝備平臺的必經(jīng)之路?！痹?1月24日舉辦的2015世界機器人大會(huì )工業(yè)機器人與智能制造論壇上，中國機械工業(yè)集團有限公司中央研究院副總工程師、中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟專(zhuān)家委員會(huì )副主任郝玉成如此詮釋工業(yè)機器人和智能制造的關(guān)系。

郝玉成指出，發(fā)展智能機器人具備戰略機遇、市場(chǎng)機遇、技術(shù)機遇和產(chǎn)業(yè)機遇。從戰略機遇看，智能機器人是重構制造業(yè)戰略格局的切入點(diǎn)，是打造智能制造裝備平臺的必經(jīng)之路，中國已經(jīng)成為未來(lái)智能工業(yè)機器人發(fā)展成敗的競爭主戰場(chǎng)；從市場(chǎng)機遇看，中國已成為全球第一大機器人市場(chǎng)，2014年達到5.7萬(wàn)臺，預計2020年銷(xiāo)售將達15萬(wàn)臺至20萬(wàn)臺。其中，國產(chǎn)機器人增長(cháng)快速，近兩年銷(xiāo)量同比增長(cháng)都超過(guò)50%?！爸袊鴻C器人市場(chǎng)還將有20年以上的增長(cháng)期?！焙掠癯杀硎?，未來(lái)機器人的應用將是“廠(chǎng)廠(chǎng)有機器人”“家家有機器人”。

智能制造是“中國制造2025”的主攻方向，而工業(yè)機器人則是智能制造的重要組成部分。工信部部長(cháng)苗圩曾指出，要以工業(yè)機器人為抓手，通過(guò)對工業(yè)機器人在工業(yè)領(lǐng)域的推廣應用，提升我國工業(yè)制造過(guò)程的自動(dòng)化和智能化水平。

智能制造是什么？郝玉成將其定義為能夠自動(dòng)感知和分析制造過(guò)程及其制造裝備的信息流和物流，能以先進(jìn)的制造方式，自主控制制造過(guò)程的信息流和物流，實(shí)現制造過(guò)程自主優(yōu)化運行，滿(mǎn)足客戶(hù)個(gè)性化需求的現代制造系統。

“智能制造的基本屬性有3個(gè)，即對信息流和物流的自動(dòng)感知和分析，對制造過(guò)程信息流和物流的自主控制，對制造過(guò)程的自主優(yōu)化運行?！焙掠癯煞治?。

“并非整個(gè)生產(chǎn)制造過(guò)程的智能化才是智能制造。智能制造是個(gè)龐大的系統，由許多部分組成，譬如智能工廠(chǎng)、智能裝備、智能物流等?！焙掠癯芍赋?，智能制造中的智能不是自動(dòng)化，而是智能化。相比傳統制造，智能制造的內涵、外延、規則、管理都會(huì )發(fā)生變化。智能制造不是智能與制造的簡(jiǎn)單疊加，而是智能化與新型生產(chǎn)制造系統融合成的一種全新的生產(chǎn)制造運行狀態(tài)。

在郝玉成看來(lái)，僅僅擁有智能機器人并不等于智能制造，“智能機器人+企業(yè)軟件”才是新的智能制造方式。機器人是實(shí)現智能制造的重要終端和載體，但機器人也要與云計算、大數據、物聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)結合，能感知能反饋，才是真正的智能制造。比如此前，有些數控系統和工業(yè)機器人，只是按人設定的程序作業(yè)，并沒(méi)有人工智能。所以出現過(guò)有人在修理機器人的時(shí)候，因為忘記關(guān)閉電源而受傷。

“未來(lái)的機器人是智能制造的信息平臺、算法平臺、操作平臺和集成平臺，將更為專(zhuān)業(yè)化和智能化?！焙掠癯烧f(shuō)。他認為，機器人智能化的基礎是硬件技術(shù)的平臺化，傳統硬件平臺的三大自動(dòng)化裝備是數控、可編程邏輯控制器、工業(yè)機器人，而新硬件平臺上的智能裝備則是機器人、3D打印和智能控制系統。

工業(yè)機器人將推動(dòng)智能制造加速推進(jìn)。目前，工信部已經(jīng)宣布了首批46個(gè)智能制造試點(diǎn)示范項目名單。即將發(fā)布的《機器人產(chǎn)業(yè)“十三五”發(fā)展規劃》則提出，到2020年我國工業(yè)機器人年銷(xiāo)量將達到15萬(wàn)臺，保有量達到80萬(wàn)臺。

過(guò)去，大約一半的機器人用在汽車(chē)行業(yè)，現在機器人在電子信息業(yè)等其他工業(yè)行業(yè)里都得到普及和應用。苗圩表示，工信部將利用戰略性新興產(chǎn)業(yè)智能制造專(zhuān)項，支持工業(yè)機器人在重點(diǎn)領(lǐng)域推廣示范，一手抓產(chǎn)品技術(shù)突破，一手抓好應用。

“智能機器人將與傳統制造業(yè)交叉融合，形成新業(yè)態(tài)、新模式，助推智能制造發(fā)展?！焙掠癯烧f(shuō)。

四個(gè)和機器人相關(guān)的技術(shù)標準發(fā)布

機器人產(chǎn)業(yè)呼喚標準化運作

遨博（北京）智能科技有限公司沒(méi)有想到，它們生產(chǎn)的新一代輕型人機協(xié)作機器人遠渡重洋抵達德國時(shí)被拒之門(mén)外，原因是標準缺失。

遨博的遭遇并非孤例。機器人與機器人裝備分技術(shù)委員會(huì )秘書(shū)長(cháng)楊書(shū)評告訴記者，近幾年，隨著(zhù)中國機器人產(chǎn)業(yè)的崛起，類(lèi)似的事情屢見(jiàn)不鮮，而這恰恰是我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的現狀。過(guò)去，國內機器人60%左右的零部件依靠進(jìn)口，由于產(chǎn)業(yè)起步較晚，標準問(wèn)題并未引起重視。

“生產(chǎn)企業(yè)認為，應用才是關(guān)鍵，標準不是他們需要關(guān)心的事情?！睏顣?shū)評說(shuō)。數據顯示，截至今年11月初，國內僅有工業(yè)機器人方面的國家及行業(yè)標準38項（包括機械接口標準、通用技術(shù)條件標準等），服務(wù)機器人標準和醫療機器人標準一片空白。

標準缺失意味著(zhù)什么？不僅僅是出口受限。中國電子學(xué)會(huì )咨詢(xún)服務(wù)與標準研究中心副主任余文科用一個(gè)案例進(jìn)行了說(shuō)明。北京天智航醫療科技股份有限公司前幾年研發(fā)了一款內嵌導航定位系統的“骨科機器人”，它的“大腦”可以根據X光片設計出最佳手術(shù)方案。而與“大腦”連通的機械手能將釘子精準地釘到既定部位，完成微創(chuàng )骨折方面的手術(shù)治療。盡管一些醫生承認“它的醫術(shù)比我高”，且“骨科機器人”也在海淀醫院成功得以示范應用，但它在推廣時(shí)依然困難重重?！耙驗閲鴥柔t療機器人缺乏相應的安全標準，很多醫院和患者不敢使用?！庇辔目普f(shuō)。

關(guān)注機器人標準10多年來(lái)，楊書(shū)評發(fā)現，目前只有一部分從事工業(yè)機器人的生產(chǎn)企業(yè)對工業(yè)機器人產(chǎn)品的部分性能做了出廠(chǎng)檢驗，但由于缺乏明確標準以及專(zhuān)業(yè)研究，檢測水平較低，國內機器人性能參差不齊?！伴L(cháng)此以往，將嚴重制約國內工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?！彼龔娬{。

對此，余文科亦深有感觸。在他看來(lái)，我國機器人整體實(shí)力有了很大提升，但仍然沒(méi)有掌握很多核心技術(shù)，產(chǎn)品質(zhì)量等關(guān)鍵環(huán)節和國外相比還存在較大差距，這直接影響了機器人的性能以及價(jià)格競爭力。而建立健全機器人的相關(guān)技術(shù)標準，既可倒逼企業(yè)對照標準找到問(wèn)題、提高產(chǎn)品質(zhì)量，也可以提升企業(yè)的創(chuàng )新能力。

說(shuō)到底，還是缺乏統一的標準?！芭e例而言，當你購買(mǎi)一輛汽車(chē)，發(fā)現輪胎壞了，這時(shí)你即便不購買(mǎi)原廠(chǎng)生產(chǎn)的輪胎，也可很快找到匹配的同類(lèi)產(chǎn)品?！睏顣?shū)評說(shuō)。服務(wù)機器人亦然。服務(wù)機器人的形狀五花八門(mén)，功能千奇百怪，一旦它們的某些部位出了問(wèn)題，很難便捷地配到相應的零部件。如此一來(lái)，勢必會(huì )影響機器人產(chǎn)業(yè)的整體發(fā)展。

令人欣喜的是，情況正在好轉。在11月24日舉辦的機器人技術(shù)創(chuàng )新暨團體標準專(zhuān)題論壇上，中國電子學(xué)會(huì )正式對外發(fā)布了4個(gè)和機器人相關(guān)的技術(shù)標準，包括《碼垛機器人技術(shù)要求與驗收規范》、《輪式機器人術(shù)語(yǔ)》、《輪式機器人移動(dòng)平臺設計通則》以及《電子皮帶秤在線(xiàn)自動(dòng)校驗規范》?！爱攧?wù)之急是，應該更快地制訂出機器人安全和檢測等標準，與國際機器人標準接軌?！睏顣?shū)評表示。

全球商業(yè)化的手術(shù)機器人已有31種

外科手術(shù)從“切除時(shí)代”進(jìn)入“修復時(shí)代”

剛做完心臟手術(shù)的患者，當天就能下床行走，3至5天即可出院，7天后就能回到工作崗位。這是遙遠的未來(lái)嗎？不，這已經(jīng)成為美好的現實(shí)。

“我做學(xué)生時(shí)，大醫生才敢做大手術(shù)。但現在大手術(shù)不再是外科高手的標志了?，F在的大醫生，要會(huì )把復雜手術(shù)做成簡(jiǎn)單手術(shù)，把大手術(shù)做成小手術(shù)。21世紀的外科是無(wú)創(chuàng )和微創(chuàng )的外科，不能只靠大夫的兩只手?！痹谑澜鐧C器人大會(huì )醫用機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展與未來(lái)戰略論壇上，中國人民解放軍總醫院主任醫師高長(cháng)青教授說(shuō)起使用醫療外科機器人進(jìn)行微創(chuàng )手術(shù)的經(jīng)驗時(shí)，激動(dòng)地表示，機器人讓外科從“切除時(shí)代”進(jìn)入了“修復時(shí)代”。

高長(cháng)青在論壇上放了兩段視頻做對比，同是心臟搭橋手術(shù)，過(guò)去要動(dòng)骨開(kāi)胸，創(chuàng )口長(cháng)達20至25厘米，現在只需要打3個(gè)小眼。在外科導航機器人系統的幫助下，精準外科創(chuàng )口小、疼痛輕、恢復快，未來(lái)甚至可能讓手術(shù)過(guò)程預先程序化。他講了一個(gè)案例，“有個(gè)空軍特級飛行員，做了心臟兩尖瓣置換手術(shù)后，因為沒(méi)開(kāi)胸、創(chuàng )傷小，康復后又重返藍天了”。

現在全球商業(yè)化的手術(shù)機器人已經(jīng)有31種，我國使用的基本都是進(jìn)口的。北京積水潭醫院是目前世界上開(kāi)展計算機導航骨科手術(shù)最多的醫院，院長(cháng)田偉不僅用3D導航指導骨科手術(shù)，還率領(lǐng)科研組通過(guò)創(chuàng )新研究，做國產(chǎn)的骨科手術(shù)機器人，已經(jīng)達到世界領(lǐng)先水平，并獲得目前國家唯一的手術(shù)機器人臨床注冊證。

“機器人技術(shù)使我們的手術(shù)水平得到很大提高?！碧飩フf(shuō)，機器人輔助不僅可以減小病人的創(chuàng )傷，還因為它的精準度及3D實(shí)時(shí)透視功能，降低了手術(shù)難度，讓一些以前外科高手都不敢做的高難度手術(shù)獲得了成功。他們曾用機器人幫助積水潭醫院實(shí)現頸椎畸形手術(shù)零的突破?！肮强茩C器人不是完全替代外科醫生，它是外科醫生的工具，讓我們外科手術(shù)的安全性、精確性越來(lái)越高，給病人帶來(lái)實(shí)實(shí)在在的好處?！碧飩フf(shuō)。

北京航空航天大學(xué)教授王田苗用一組數字展示了醫療機器人的美好前景：在美國，醫療健康產(chǎn)業(yè)占GDP的17％，而在中國只有6.5％，這意味著(zhù)中國醫療健康產(chǎn)業(yè)的發(fā)展空間非常大，其中，藥物和器械的耗費比，國外基本是1∶1，國內是1∶0.2，這意味著(zhù)醫療器械的發(fā)展潛力更大。醫療機器人是醫療器械中的高端產(chǎn)品，市場(chǎng)前景不可低估。

作為在這一領(lǐng)域卓有研究的專(zhuān)家，王田苗坦言，醫用機器人有五大發(fā)展難點(diǎn)：第一，研發(fā)門(mén)檻高，周期長(cháng)；第二，傳統上工科和醫科分離，而醫用機器人需要雙方密切協(xié)作；第三，醫用機器人需要的資本巨大，目前企業(yè)與金融機構均投入不足；第四，當前我國藥械市場(chǎng)需求比例不合理；第五，高端醫療器械大量進(jìn)口，醫用機器人也不例外，要培養自己的醫用機器人品牌，還需付出艱苦努力。

王田苗表示，在醫用機器人領(lǐng)域實(shí)現創(chuàng )新創(chuàng )業(yè)，一要專(zhuān)注，二要與醫療專(zhuān)家合作，三要產(chǎn)品定位準確簡(jiǎn)單，四要與有實(shí)力的基金或企業(yè)合作?！昂蠊I(yè)時(shí)代，人們追求的永恒主題是快樂(lè )健康。醫用機器人一定會(huì )成為未來(lái)的剛需！”王田苗說(shuō)。

摘自 中國經(jīng)濟網(wǎng)