讓“通才”去干“專(zhuān)才”的活兒，必然會(huì )有諸多功能被白白浪費。多余的功能既增加了機器人的重量、成本和復雜性，又降低了其靈活性和工作效率。針對這一問(wèn)題，ABB與戴姆勒-克萊斯勒攜手合作，成功打造了一款精益型點(diǎn)焊專(zhuān)用機器人IRB 6620。

許多生產(chǎn)線(xiàn)機器人都是身兼數項本領(lǐng)的“多面手”。這種多能型機器人自有其優(yōu)勢，如能夠達到較高的標準化水平和重復利用率。然而在實(shí)踐中，大批機器人“終其一生”都在執行單一的任務(wù)。

讓“通才”去干“專(zhuān)才”的活兒，必然會(huì )有諸多功能被白白浪費。多余的功能既增加了機器人的重量、成本和復雜性，又降低了其靈活性和工作效率。針對這一問(wèn)題，ABB與戴姆勒-克萊斯勒攜手合作，成功打造了一款精益型點(diǎn)焊專(zhuān)用機器人。

兩家公司有關(guān)該項目的接觸始于4年之前，當時(shí)戴姆勒-克萊斯勒正在物色一種新型的點(diǎn)焊專(zhuān)用機器人。

戴姆勒-克萊斯勒提出的技術(shù)規范對智能自動(dòng)化作了一番全局性規劃，旨在聯(lián)合機器人廠(chǎng)商共同研發(fā)精益型標準機器人。擬開(kāi)發(fā)的六軸機器人應達到150千克有效負載，以勝任大部分主要點(diǎn)焊作業(yè)；還需配套伺服控制型單槍焊機進(jìn)行點(diǎn)焊操作。

“我們打算為主要的點(diǎn)焊作業(yè)配置‘生產(chǎn)骨干’，”戴姆勒-克萊斯勒高級經(jīng)理Anton Hirzle當時(shí)表示。

“現在我們使用的標準機器人能勝任廠(chǎng)里的大部分任務(wù)，焊接、涂膠、搬運樣樣都行，分配到什么崗位就干什么活兒，但對于只負責點(diǎn)焊這一個(gè)工種的機器人，其他從來(lái)不用的功能就變成了資源浪費。我們需要的是點(diǎn)焊專(zhuān)用機器人，節約成本是這個(gè)項目最重要的目標?！?/p>

戴姆勒-克萊斯勒聯(lián)系了數家機器人廠(chǎng)商，就如何實(shí)現上述目標提出了自己的想法。

ABB產(chǎn)品經(jīng)理Ola Svanstr?m聽(tīng)取了戴姆勒-克萊斯勒所闡釋的創(chuàng )意理念。2004年，一個(gè)聯(lián)合研發(fā)項目正式啟動(dòng)了?！斑@次不是做加法，而是做減法，也就是減去點(diǎn)焊用不上的功能。我們的基本原則就是越精簡(jiǎn)越好?！?/p>

大約3年后，一款工作范圍超大的輕量型機器人——IRB 6620問(wèn)世了。其重量至少減輕了800千克，在降低鋼制件成本的同時(shí)，還大幅提升了操控的便利性。

IRB 6620的面板有效負載為150千克，增強型手腕設計足以搭載主流的變壓器集成型點(diǎn)焊槍。工具安裝法蘭滿(mǎn)足ISO標準（200千克）。機器人還配備專(zhuān)為點(diǎn)焊量身定制的線(xiàn)纜包。

全新輕量型IRB 6620安裝方便，投資成本低廉，工作范圍寬廣。其工作區域可覆蓋底座下方空間，為設計半支架式點(diǎn)焊工作站創(chuàng )造了條件。也就是說(shuō)，焊裝線(xiàn)有一半機器人可采 用倒置安裝方式，等于憑空增加了一層機器人，既節省生產(chǎn)空間又提高機器人集成效率。單位面積機器人密度的增大即意味著(zhù)生產(chǎn)效率的提升。

“IRB 6620的面世為我們的產(chǎn)線(xiàn)長(cháng)遠規劃打開(kāi)了新思路。我們的目標是將點(diǎn)焊環(huán)節目前在用的大部分通用機器人更換為精益型專(zhuān)用機器人IRB 6620?！盇nton Hirzle總結道。