來(lái)源：科技日報

　　今年“雙11”，一款掃地機器人進(jìn)入網(wǎng)上家電銷(xiāo)售前10名，銷(xiāo)售額甚至超過(guò)了小米手機和創(chuàng )維電視。聽(tīng)起來(lái)高大上的機器人就這樣離我們越來(lái)越近了。

　　11月23日開(kāi)幕的2015世界機器人大會(huì )又一次將人們的視線(xiàn)引向機器人。發(fā)展似乎如火如荼的機器人產(chǎn)業(yè)現狀到底如何？業(yè)內專(zhuān)家給我們帶來(lái)一些冷思考。

　　200萬(wàn)臺的尷尬

　　“經(jīng)過(guò)半個(gè)多世紀的發(fā)展，目前全球機器人擁有量不到200萬(wàn)臺。而中國一年的汽車(chē)產(chǎn)量2000萬(wàn)臺。機器人作為一種產(chǎn)業(yè)或者產(chǎn)品小到幾乎可以忽略不計?！鄙蜿?yáng)新松機器人自動(dòng)化股份公司總裁曲道奎的介紹令人驚訝。

　　這是為什么？曲道奎認為機器人技術(shù)的嚴重滯后導致機器人市場(chǎng)表現不理想。

　　從市場(chǎng)表現數據可以看到，機器人全球平均密度是每萬(wàn)人擁有62臺機器人，中國為每萬(wàn)人30臺?！皺C器人的替代率幾乎可以忽略不計。因為全球平均 99.38%的工作還是人來(lái)做，機器人替代率只有0.6%多一點(diǎn)，在中國99.7%的工作還是人來(lái)做。大量工作機器人不能替代，原因在哪兒？關(guān)鍵是機器人 技術(shù)無(wú)法支撐?！痹谇揽磥?lái)，機器人不具備替代人工作的條件，不在于成本和價(jià)格，而在于產(chǎn)品功能和性能不能真正滿(mǎn)足制造業(yè)大批量剛性需求。

　　“缺少感知系統、缺少靈巧性，按照人類(lèi)來(lái)講，機器人只能算是一個(gè)嚴重的殘疾人?！鼻揽f(shuō)，眾多技術(shù)限制使機器人只能局限在制造業(yè)很窄的一部分里。

　　目前狀況下，機器人只能做程序化、規定性的工作。在真正需要靈巧性的或者需要變通的環(huán)境中，機器人無(wú)能為力。沒(méi)有一定規范的工作，機器人也做不了。此外還有安全問(wèn)題。機器人和人類(lèi)現在不能協(xié)同工作，工業(yè)機器人工作時(shí)必須被圍在一個(gè)籠子里，避免傷害到人。

　　解決這些問(wèn)題，有哪些技術(shù)亟待突破？曲道奎分析，主要是靈巧性、自主決策能力和交互能力。其中交互性是指不像過(guò)去靠編程、鍵盤(pán)交流，而是通過(guò)其 他交互方式，解決機器人與人的共融性?！斑@幾個(gè)技術(shù)突破以后，機器人才會(huì )擺脫現在只是作為一種機械設備在專(zhuān)用領(lǐng)域應用的現狀，從而進(jìn)入廣泛的市場(chǎng)?！彼? 說(shuō)。

　　中國機器人產(chǎn)業(yè)別光重速，還要重質(zhì)

　　2009年—2014年，世界機器人的快速發(fā)展時(shí)期，特別是全球金融危機的大背景下，機器人產(chǎn)業(yè)逆勢增長(cháng)。2014年，全球工業(yè)機器人銷(xiāo)量增長(cháng)27%，中國市場(chǎng)工業(yè)機器人銷(xiāo)量增長(cháng)54%。

　　中國的機器人公司似乎在短短三五年間經(jīng)歷了爆發(fā)式發(fā)展。曲道奎提供的數據顯示，中國現有機器人開(kāi)發(fā)區、產(chǎn)業(yè)園30多個(gè)，有機器人概念的上市企業(yè) 超過(guò)百家，和機器人有關(guān)的大小企業(yè)已經(jīng)上千家，其中有影響力的公司700—800家?！斑@說(shuō)明中國的機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規模已經(jīng)發(fā)展起來(lái)了。中國機器人的量上 去了，發(fā)展速度上去了，但我們的質(zhì)在哪里？中國機器人的內涵是什么？這是我們需要解決的問(wèn)題?！?/p>

　　機器人的核心技術(shù)包括程序技術(shù)、控制技術(shù)、應用作業(yè)技術(shù)等。關(guān)鍵部件有驅動(dòng)器、伺服系統、高精度的減速器等。中國的大部分企業(yè)在核心技術(shù)、核心部件、感知系統等關(guān)鍵方面都是欠缺的。這樣的危險在于：將來(lái)市場(chǎng)發(fā)展起來(lái)了，核心部件技術(shù)卻是空心化。

　　據國際機器人聯(lián)盟對中國工業(yè)機器人的分析，創(chuàng )新弱、產(chǎn)業(yè)小、競爭力差、中國工業(yè)對機器人發(fā)展支撐較弱是中國機器人產(chǎn)業(yè)存在的薄弱之處。機器人技術(shù)國家工程研究中心主任王天然認為這種評價(jià)是“非常中肯的”。

　　大市場(chǎng)呼喚強技術(shù)

　　“中國是全球工業(yè)機器人最大市場(chǎng)，有56%的工業(yè)機器人應用在中國?！眹H機器人聯(lián)盟主席Arturo Baroncelli的話(huà)道出了中國機器人市場(chǎng)的巨大潛力。

　　中國已連續兩年成為全球最大機器人市場(chǎng)。但目前中國相對高端的市場(chǎng)都被國外企業(yè)壟斷。曲道奎提供的數據顯示：多關(guān)節機器人國外公司占了90%； 焊接領(lǐng)域機器人國外占84%；汽車(chē)行業(yè)機器人國外公司占90%。中國企業(yè)生產(chǎn)的機器人在做什么？大多在搬運和碼垛，應用領(lǐng)域多為家電生產(chǎn)或金屬制造。

　　傳統觀(guān)念里，機器人是可編程的、多功能的、有自由度和靈活性的高端設備，是機械設備的范疇。但新一代機器人的定義擺脫了設備概念，已經(jīng)成為了人 類(lèi)真正的伙伴，無(wú)論在制造業(yè)還是日常生活、特殊領(lǐng)域，機器人一直伴隨我們?？梢灶A見(jiàn)，未來(lái)制造業(yè)只是機器人應用的領(lǐng)域之一，醫療、國防安全、生活服務(wù)領(lǐng)域 都將是未來(lái)機器人應用的大空間。

　　“中國機器人產(chǎn)業(yè)要發(fā)展，一是要做大做強整機和部件企業(yè)，拓展應用，開(kāi)拓新領(lǐng)域，提高產(chǎn)品質(zhì)量、可靠性及價(jià)格；二是加強創(chuàng )新，看清發(fā)展方向，抓 住機遇?！蓖跆烊徽f(shuō)。據介紹，中國政府目前正在打造機器人相關(guān)的大平臺，包括研究開(kāi)發(fā)平臺、檢驗檢測平臺以及其他的標準平臺，希望這些平臺能為中國機器人 產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供支撐。