作者簡(jiǎn)介

孫懷義，男，高級工程師，重慶市科學(xué)技術(shù)研究院信息與自動(dòng)化技術(shù)研究中心副主任，主要研究方向為安全控制、機器人技術(shù)。

1　引言

人類(lèi)從誕生之初就一直致力于將自己從繁雜的勞動(dòng)中解脫出來(lái)，從生產(chǎn)工具的技術(shù)更新歷史就能說(shuō)明這一點(diǎn)，從石器到木器到鐵器，不僅僅是生產(chǎn)工具的更新，更是生產(chǎn)技術(shù)的革命。最早的生產(chǎn)工具革新，更加注重的是勞動(dòng)工具的耐久性和勞動(dòng)效率，始終無(wú)法徹底擺脫由人操作的桎梏，毫無(wú)疑問(wèn)的是，人類(lèi)終極夢(mèng)想就是能夠制造一種生產(chǎn)工具，完全替代人的工作，完全擺脫人的操控，將人從繁重的生產(chǎn)或者危險的生產(chǎn)環(huán)境中解放出來(lái)，這正是機器人誕生的歷史使命。

什么是機器人？簡(jiǎn)單的說(shuō)就是能像人一樣完成一種或多種人類(lèi)行為的機器。它是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物，在工業(yè)、醫學(xué)、農業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途，國際上對機器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。

一般來(lái)說(shuō)，人們都可以接受這種說(shuō)法：即機器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現各種功能的一種機器。聯(lián)合國標準化組織采納了美國機器人協(xié)會(huì )給機器人下的定義：一種可編程和多功能的操作機，或是為了執行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動(dòng)作的專(zhuān)門(mén)系統。國家標準GB/T12643—90將工業(yè)機器人定義為：工業(yè)機器人是一種能自動(dòng)定位控制，可重復編程的、多功能的、多自由度的操作機，能拌勻材料、零件或操持工具，用以完成各種作業(yè)。

既然機器人是能像人一樣完成一種或多種人類(lèi)行為的機器，那么，首先機器人必須像人一樣，能夠聽(tīng)到、聞到、看到所需要的信息，即必須具有相應的傳感檢測裝置。作為檢測裝置的核心，傳感器主要有兩類(lèi)：一類(lèi)是內部信息傳感器，用于檢測機器人各部分的內部狀況，如各關(guān)節的位置、速度、加速度等，并將所測得的信息作為反饋信號送至控制器，形成閉環(huán)控制。一類(lèi)是外部信息傳感器，用于獲取有關(guān)機器人的作業(yè)對象及外界環(huán)境等方面的信息，以使機器人的動(dòng)作能適應外界情況的變化，使之達到更高層次的自動(dòng)化，甚至使機器人具有某種“感覺(jué)”，向智能化發(fā)展，例如視覺(jué)、聲覺(jué)等外部傳感器給出工作對象、工作環(huán)境的有關(guān)信息，利用這些信息構成一個(gè)大的反饋回路，從而將大大提高機器人的工作精度。其次機器人必須像人一樣，能夠操作工具，完成預定的動(dòng)作，即必須具備相應的操作裝置，通常稱(chēng)之為機械手，需要移動(dòng)的機器人還必須配備移動(dòng)裝置。完成操作功能（包括移動(dòng)功能）的核心是電機，事實(shí)上包括兩大部分：驅動(dòng)裝置和執行機構。機器人要像人一樣完成復雜的動(dòng)作，就必須具備像人的大腦一樣的裝置，即為機器人的大腦—控制系統，控制系統根據傳感檢測裝置獲取的信息，通過(guò)一定的規約作出決策，發(fā)布指令，指揮驅動(dòng)裝置和執行機構完成具體的操作。當然，像人的血管和神經(jīng)系統一樣，機器人的信息傳輸系統也是機器人不可或缺的組成部分之一。

機器人分類(lèi)國際上沒(méi)有制定統一的標準，有的按負載重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按結構分，有的按應用領(lǐng)域分。我國的機器人專(zhuān)家從應用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類(lèi)，即工業(yè)機器人和服務(wù)機器人。

隨著(zhù)人類(lèi)在控制技術(shù)、驅動(dòng)技術(shù)、執行技術(shù)、檢測技術(shù)、傳輸技術(shù)等領(lǐng)域的發(fā)展和深入研究，機器人技術(shù)日趨成熟，大面積使用機器人代替人類(lèi)完成繁重、危險等工作已經(jīng)成為可能，機器人產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展的時(shí)機已經(jīng)來(lái)臨。

2　重慶機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎

隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，機器人產(chǎn)業(yè)迎來(lái)了高速發(fā)展的良好機遇，而重慶作為中國的老工業(yè)基地，在發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)方面具有得天獨厚的先天條件，同時(shí)有關(guān)大專(zhuān)院校、科研單位多年來(lái)在機器人領(lǐng)域成果累累，為重慶的機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展奠定了堅實(shí)的基礎。

2.1　領(lǐng)導高度重視

重慶市機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展得到市領(lǐng)導的高度重視。重慶市市長(cháng)黃奇帆在某次會(huì )議上強調，“重慶市政府高度重視機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，希望能在重慶形成包括研發(fā)、核心零部件制造、總裝、結算在內的全產(chǎn)業(yè)鏈的機器人產(chǎn)業(yè)。對來(lái)渝發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)的相關(guān)企業(yè)，市政府將提供完善的政策環(huán)境和硬件環(huán)境”。

2013年初重慶市長(cháng)黃奇帆主持召開(kāi)市政府常務(wù)會(huì )議，審議通過(guò)了《重慶市經(jīng)濟和信息化委員會(huì )關(guān)于加快機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況的報告》?！秷蟾妗穼ξ沂邪l(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)的基礎環(huán)境進(jìn)行了分析，認為重慶汽車(chē)、電子產(chǎn)業(yè)均具有較強基礎，而這兩個(gè)產(chǎn)業(yè)恰恰是工業(yè)機器人運用最為廣泛的行業(yè)，重慶完全有可能打造千億級的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)基地，加上服務(wù)機器人市場(chǎng)需求，機器人產(chǎn)業(yè)規模將能夠達到1500億元。并且，重慶在相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面已有一定的基礎。黃奇帆說(shuō)，加快發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)，是一項帶有戰略性、導向性的發(fā)展戰略，順應了全球新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢。機器人產(chǎn)業(yè)目前規模還不算大，但發(fā)展勢頭強勁，前景廣闊。重慶有雄厚的裝備工業(yè)基礎，近些年來(lái)，重慶汽車(chē)、電子產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展，再加上目前世界上知名的機器人公司如KUKA、ABB等都在重慶設有辦事處，這都為重慶發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)打下了良好的基礎。重慶的奮斗目標是成為國內重要的機器人生產(chǎn)基地。

在重慶直轄16周年、兩江新區成立三周年之際，5家機器人重點(diǎn)企業(yè)攜手中科院重慶綠色智能研究院，與兩江新區簽訂正式投資協(xié)議，這標志著(zhù)重慶兩江機器人產(chǎn)業(yè)園正式揚帆啟航。市領(lǐng)導黃奇帆、凌月明出席簽約儀式。

根據重慶市委、市政府提出的加快培育發(fā)展重慶機器人產(chǎn)業(yè)的戰略目標，兩江新區在水土高新園規劃了占地2平方公里的機器人產(chǎn)業(yè)園。園區目標是到2015年，集聚30家以上企業(yè)，形成4萬(wàn)臺工業(yè)機器人整機及關(guān)鍵零部件、年產(chǎn)值200億元的生產(chǎn)能力；到2020年，集聚200家以上企業(yè)，形成10萬(wàn)臺工業(yè)機器人、100萬(wàn)臺服務(wù)機器人、1000臺特種機器人的年產(chǎn)能，實(shí)現年產(chǎn)值500億元。已經(jīng)簽約的5家機器人重點(diǎn)企業(yè)分別為華創(chuàng )機器人制造公司、華巍中興電氣公司、嘉騰電子公司、海浦洛自動(dòng)化科技公司、聚研公司，項目計劃在未來(lái)5年完成總投資近36億元，實(shí)現總產(chǎn)出200億元。

2014年，長(cháng)泰智能機器人制造產(chǎn)業(yè)園項目投資簽約儀式在重慶雙橋舉行。重慶市市委常委、市人民政府常務(wù)副市長(cháng)翁杰明、中共大足區委書(shū)記江濤、雙橋經(jīng)開(kāi)區黨工委副書(shū)記王守華等領(lǐng)導出席本次活動(dòng)。該項目由中輕集團下屬長(cháng)泰機器人有限公司和重慶機電集團共同投資建設，總投資約1億人民幣，占地200畝，主要建設10000臺工業(yè)及服務(wù)機器人生產(chǎn)基地和研發(fā)中心，建成后年產(chǎn)值可達20億人民幣。

從發(fā)表講話(huà)到親自出席有關(guān)儀式，充分體現了重慶市領(lǐng)導對機器人產(chǎn)業(yè)的重視和關(guān)注。

2.2　政策強力支持

重慶市政府2013年11月發(fā)布了《重慶市人民政府關(guān)于推進(jìn)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導意見(jiàn)》(渝府發(fā)〔2013〕74號)；設立重慶市機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展專(zhuān)項資金，支持機器人產(chǎn)品的示范應用及產(chǎn)業(yè)化；加快編制并啟動(dòng)重慶市工業(yè)企業(yè)自動(dòng)化改造計劃，對本地產(chǎn)首臺（套）產(chǎn)品的示范應用和工業(yè)企業(yè)采購本地產(chǎn)工業(yè)機器人給予財稅政策支持；支持整機與零部件研發(fā)，推動(dòng)應用系統開(kāi)發(fā)，重點(diǎn)支持“工業(yè)焊接機器人產(chǎn)業(yè)科技支持示范工程”和“重慶機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng )新與服務(wù)平臺能力建設科技支撐示范工程”；對工業(yè)機器人產(chǎn)品和公共研發(fā)平臺建設予以支持；適時(shí)啟動(dòng)其他機器人研發(fā)專(zhuān)項。對入駐機器人產(chǎn)業(yè)基地的機器人生產(chǎn)企業(yè)，租用標準廠(chǎng)房的，給予一定比例的租金補貼。

這些政策的出臺，為機器人產(chǎn)業(yè)在重慶的發(fā)展提供了強力政策支撐和保障。

2.3　較強的科研基礎

2013年初，重慶市機器人與智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展聯(lián)盟正式揭牌成立。該聯(lián)盟已聚集了53家成員單位，此外，聯(lián)盟還聘請了國家863計劃機器人主題專(zhuān)家組專(zhuān)家、上海交通大學(xué)教授劉成良和北京航空航天大學(xué)教授陶永擔任高級顧問(wèn)。聯(lián)盟秘書(shū)長(cháng)認為：過(guò)去重慶市機器人產(chǎn)業(yè)面臨著(zhù)產(chǎn)學(xué)研脫節，各大企業(yè)、科研機構“各自為戰”的狀況。作為一個(gè)非盈利性組織，聯(lián)盟將通過(guò)整合機器人與智能裝備產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的相關(guān)資源，為政府、科研機構和企業(yè)提供產(chǎn)業(yè)發(fā)展規劃咨詢(xún)、產(chǎn)業(yè)轉化洽談、項目申報、金融等各項服務(wù)，加速促進(jìn)重慶機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

重慶機電控股聯(lián)合中輕集團下屬企業(yè)長(cháng)泰機器人有限公司共同投資的機器人項目，早已在雙橋破土動(dòng)工，“重慶造”機器人將在重慶亮相。中輕集團長(cháng)泰機器人有限公司服務(wù)用機器人樣機已經(jīng)生產(chǎn)出來(lái)了， 該公司的服務(wù)用機器人由中國科技大學(xué)研發(fā)，可用于養老助殘、除險排爆、以及軍用。這款機器人是全球第一款具有學(xué)習功能的服務(wù)用機器人。它可以閱讀家用電器的說(shuō)明書(shū)，然后操作各種家用電器。

由重慶大學(xué)、重慶工學(xué)院耗費十年時(shí)間聯(lián)合研發(fā)的仿人智能控制與雙擺雜技機器人成功完成樣機制造。這個(gè)機器人高1.6米，展開(kāi)后寬1.5米。機器人的桿臂可以做彎曲、旋轉、折疊等多種復雜動(dòng)作。仿人智能控制與雙擺雜技機器人誕生是世界機器人自動(dòng)化的一個(gè)里程碑，以前的機器人往往行動(dòng)緩慢、不能像人一樣做復雜動(dòng)作，而仿人智能控制與雙擺雜技機器人技術(shù)的出現，則對高性能機器人提供了理論上的支持。

重慶郵電大學(xué)成功研發(fā)出多種機器人，如滅火機器人、醫療服務(wù)機器人、老鼠機器人、雙足競步機器人、跳舞機器人等。其中醫療服務(wù)機器人（智能輪椅）已經(jīng)進(jìn)入試產(chǎn)階段。

重慶信息與自動(dòng)化技術(shù)研究中心成立于2009年，隸屬于重慶市科學(xué)技術(shù)研究院，是其重點(diǎn)建設、發(fā)展的研發(fā)中心之一。中心在汽車(chē)電子及控制系統方向成功研發(fā)的具有自主巡航與駕駛功能的智能小車(chē)（機器人）已經(jīng)提供給多家單位作為開(kāi)展智能交通的研發(fā)平臺。

重慶工業(yè)自動(dòng)化儀表研究所成立于1966年，原隸屬?lài)覚C械工業(yè)部，1999年隨全國科技體制改革屬地化后隸屬重慶市科委，重點(diǎn)研究開(kāi)發(fā)自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)操作機器人（包括焊接機器人、操作機器人、安裝機器人等），配合自動(dòng)化控制系統集成，形成工廠(chǎng)流水線(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。

重慶市機電設計研究院創(chuàng )建于1959年，是重慶市屬綜合開(kāi)發(fā)應用型科研院所，自主設計研制的新型鑄造生產(chǎn)線(xiàn)搬運機器人成功下線(xiàn)，已在重慶方汀機械制造有限責任公司安裝調試和試運行。該機器人采用軌道式輸送方式，具有對大型箱工件起重、水平和垂直翻轉、遠距離定位與安放功能，能方便的對鑄造型箱進(jìn)行有效開(kāi)合，并帶動(dòng)鑄造行業(yè)實(shí)現全自動(dòng)化，性能領(lǐng)先國內外同類(lèi)設備，造價(jià)僅相當于類(lèi)似設備的30%。若鑄造工廠(chǎng)采用該設備，可降低綜合成本5%左右，鑄造產(chǎn)品合格率提高10%。

各大專(zhuān)院校、科研機構、企業(yè)集團研發(fā)團隊針對機器人研發(fā)取得的一系列成果，為重慶市機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了較為必備的科研支撐和技術(shù)保障。

2.4　龐大的市場(chǎng)需求支撐

2013年10月底，重慶市政府發(fā)布了“關(guān)于推進(jìn)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導意見(jiàn)”，擬定目標：到2015年，重慶市機器人產(chǎn)業(yè)銷(xiāo)售收入達到300億元人民幣，機器人產(chǎn)業(yè)基地初具規模。到2020年，重慶市機器人產(chǎn)業(yè)銷(xiāo)售收入達到1000億元人民幣，機器人產(chǎn)業(yè)成為新的支柱產(chǎn)業(yè)。機器人正成為重慶新一個(gè)投資熱點(diǎn)，兩年內，不僅將有重慶本土制造的焊接、搬運、壓鑄的工業(yè)機器人“上崗”，還將出現掃地、照顧老人的服務(wù)機器人。

資料表明，汽車(chē)工業(yè)和電子電器行業(yè)作為工業(yè)機器人使用量最大的兩個(gè)行業(yè)，共占據了59%的市場(chǎng)份額。從工業(yè)機器人密度（每萬(wàn)名生產(chǎn)工人占有的機器人數量）分析，我國的汽車(chē)和電子市場(chǎng)工業(yè)機器人使用量遠未飽和——日本和意大利分別達到1436臺和1299臺，德國為1130，而我國僅141臺。目前，汽車(chē)和電子兩個(gè)行業(yè)占重慶市工業(yè)總量的70%，巨大的市場(chǎng)容量，讓重慶市具備了發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)的先天優(yōu)勢。預計未來(lái)重慶兩大支柱產(chǎn)業(yè)工業(yè)機器人整機需求在4.5萬(wàn)臺左右，市場(chǎng)規模將超過(guò)200億元。同時(shí)，化工、裝備制造、采礦等行業(yè)對數控機床和工業(yè)機器人組成的工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的需求也越來(lái)越高，從而帶動(dòng)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

重慶各大支柱產(chǎn)業(yè)龐大的工業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)對機器人的需求，為重慶機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了強力的市場(chǎng)支撐。

3　產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸與困惑

3.1　產(chǎn)業(yè)化瓶頸

機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，三個(gè)要素至關(guān)重要：一是市場(chǎng)需求規模、投資和利潤回報；二是技術(shù)門(mén)檻、開(kāi)發(fā)周期和人才聚集，三是大企業(yè)和小企業(yè)形成的產(chǎn)業(yè)鏈和生態(tài)環(huán)境。若三要素同時(shí)具備，機器人產(chǎn)業(yè)自然而然會(huì )蓬勃發(fā)展。但重慶面臨的問(wèn)題是，從事機器人研發(fā)生產(chǎn)的企業(yè)仍然太少，總共只有二三十家，并且技術(shù)力量還不雄厚；重慶市機器人的研發(fā)力量大多集中在高校和科研機構，企業(yè)的參與不多，不利于機器人產(chǎn)業(yè)的快速推進(jìn)。因此如何促進(jìn)產(chǎn)業(yè)化，是重慶發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)的首要瓶頸。

3.2　資金瓶頸

重慶的很多科研機構針對機器人的研究有很多好的創(chuàng )意，但缺乏資金，很難讓這些創(chuàng )意走出實(shí)驗室，變成產(chǎn)品。同時(shí)科研成果要想走向市場(chǎng)，必須有一個(gè)轉化的過(guò)程，需要進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化研發(fā)，既需要大量的資金投入，還需要時(shí)間。對于科研機構來(lái)說(shuō)，如果缺乏戰略性投資，成果轉化幾乎難以實(shí)現。所以，科研機構必須“傍大款”，爭取足夠的資金支持，才能有效保障相關(guān)技術(shù)研發(fā)的持續性和可轉化性。

對此，重慶成立了機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟：一方面，讓高校、科研機構與大企業(yè)對接，以大企業(yè)為主導來(lái)帶動(dòng)服務(wù)機器人市場(chǎng)的發(fā)展；另一方面，培育一些創(chuàng )新型企業(yè)，也許規模不大，但更易受到風(fēng)險投資的青睞，實(shí)現成果孵化甚至上市。

3.3　成本瓶頸

重慶市機器人與智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展聯(lián)盟2013年出爐的重慶市機器人認知度和需求度調查，結果顯示，在3200名受訪(fǎng)者當中，98.4%的受訪(fǎng)者認為急需機器人，對機器人表現出濃厚的興趣。然而，要為機器人買(mǎi)單，大多數人開(kāi)出的價(jià)格過(guò)低。94.9%的受訪(fǎng)者能夠接受的機器人最高單價(jià)不超過(guò)4000元，其中高達62.3%的人把單價(jià)開(kāi)在了2000元及以下。

推廣普及服務(wù)機器人，價(jià)格高仍是制約產(chǎn)業(yè)化推廣的主要因素。如何降低機器人的成本，還有大量的研究工作有待開(kāi)展。

4　重慶機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展思路建議

機器人廣泛應用于工業(yè)、農業(yè)、軍事等領(lǐng)域，甚至已經(jīng)進(jìn)入平常老百姓的日常生活當中。面臨如此產(chǎn)業(yè)發(fā)展機遇，全國各地無(wú)不高度重視，針對如何推進(jìn)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，各種政策不斷出臺，產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟如雨后春筍不斷涌現。重慶作為我國重要的工業(yè)重鎮，如何發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)，筆者結合自身的探索，提出如下幾點(diǎn)淺見(jiàn)：

4.1　推勢

機器人廣泛應用在產(chǎn)業(yè)界已經(jīng)人所共知，但從機器人的應用來(lái)說(shuō)，服務(wù)機器人的產(chǎn)業(yè)潛力更大。我國已經(jīng)逐步進(jìn)入老齡化社會(huì )，用于健康保健和服務(wù)老人的健康服務(wù)機器人的產(chǎn)業(yè)前景十分廣闊。但如何打開(kāi)這個(gè)市場(chǎng)核心在于如何使更多的普通老百姓了解機器人、熟悉機器人，樂(lè )于使用機器人。

盡管現在對機器人的宣傳已經(jīng)很多，但遠遠不夠，必須充分發(fā)揮電視、報紙、廣播、網(wǎng)絡(luò )等媒體，進(jìn)一步加大對機器人的宣傳，做一些機器人普及型專(zhuān)題，促使機器人變得家喻戶(hù)曉人人皆知。若如此，則必然形成龐大的市場(chǎng)需求，從而能推動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展。

4.2　富基

重慶具備了一定的機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎，但還遠遠不夠，任何產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展都離不開(kāi)強大的技術(shù)研發(fā)團隊支撐。重慶在機器人研究方面盡管取得了一些成果，但支撐產(chǎn)業(yè)還顯得十分薄弱，因此必須進(jìn)一步充實(shí)和豐富研發(fā)實(shí)力。

首先建議成立專(zhuān)業(yè)的機器人研發(fā)機構，從檢測、傳感、驅動(dòng)、控制等方面展開(kāi)全方位的研究，引進(jìn)國內外先進(jìn)技術(shù)和高層次研發(fā)團隊，各大企業(yè)集團也應成立相應的研發(fā)隊伍，從技術(shù)人才隊伍方面建立厚實(shí)的人才基礎。

同時(shí)加大對機器人技術(shù)研發(fā)的項目支持力度，設立機器人研發(fā)重大專(zhuān)項，從資金、項目、獎勵、激勵等方面擴大支持的強度，助推機器人相關(guān)的科技成果的數量和質(zhì)量的遞增。從而為機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供足夠的技術(shù)成果基礎。

4.3　凝力

團結就是力量不僅僅是一句口號，在產(chǎn)業(yè)發(fā)展中，只有各方擰成一股繩，力往一處使，才能形成合力，才能使產(chǎn)業(yè)又好又快地發(fā)展，機器人產(chǎn)業(yè)也不例外。

重慶成立了機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟就是凝力的一種具體措施。但聯(lián)盟畢竟是一種松散的組織，各參與方涉及不同的利益訴求，在凝聚力方面還存在不足。建議成立專(zhuān)門(mén)的機器人產(chǎn)業(yè)集團，集融資、研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售于一體，才能令行禁止形成合力，才能有利于推動(dòng)重慶市機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

4.4　出奇

雖然機器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)迎來(lái)了高速發(fā)展的春天，但全國各省市自治區都十分重視機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、機器人產(chǎn)業(yè)園此起彼伏不斷涌現。市場(chǎng)再大也是有個(gè)量的局限，千百人同過(guò)獨木橋必然形成擁堵、不暢。重慶發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)面臨如此局面，就不能跟風(fēng)，和其他地區一樣大力發(fā)展工業(yè)機器人，必須考慮機器人產(chǎn)業(yè)中目前其他地區尚未給予高度重視的服務(wù)機器人作為重點(diǎn)和突破口。

以服務(wù)機器人作為重點(diǎn)有幾大優(yōu)勢：首先服務(wù)機器人技術(shù)含量與工業(yè)機器人相比相對較低，研發(fā)資金投入和時(shí)間投入相對較短，有利于快速形成成果；其次重慶在健康服務(wù)機器人研發(fā)方面已經(jīng)取得了一些成果，有利于快速產(chǎn)業(yè)化；再次其它地區對服務(wù)機器人的重視還不夠，有利于搶先占領(lǐng)市場(chǎng)。當然，服務(wù)機器人的產(chǎn)業(yè)化還有如何降低成本的巨大瓶頸，還需要科研團隊付出更大的努力。

5　結束語(yǔ)

機器人產(chǎn)業(yè)是新興的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，其發(fā)展是一個(gè)繁雜的系統工程。如何發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)，各省市均有專(zhuān)家做出了發(fā)展規劃，在規劃中分別都提出了非常好的觀(guān)點(diǎn)和思路。重慶對機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展也制定了非常有前瞻性的發(fā)展規劃，筆者有幸參與了技術(shù)發(fā)展規劃的制定，在制定規劃的過(guò)程中反復思考，從產(chǎn)業(yè)發(fā)展的角度提出了自己的幾點(diǎn)建議，拋磚引玉，僅供參考。

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摘自《自動(dòng)化博覽》2015年11月增刊