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近日，由中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研制的“潛龍一號”6000米AUV實(shí)用化改造”課題，以“優(yōu)秀”成績(jì)通過(guò)了由中國大洋礦產(chǎn)資源研究開(kāi)發(fā)協(xié)會(huì )辦公室組織的課題驗收。
該課題于2011年立項，2012年底完成研制工作。2013年潛器本體被命名為“潛龍一號”。自2013年以來(lái)，“潛龍一號”先后完成了兩次湖上試驗和三次海上試驗，同時(shí)還圓滿(mǎn)執行了兩次大洋應用任務(wù)，取得了豐碩的科考成果，達到了課題實(shí)用化目標。
在試驗和應用期間，“潛龍一號”累計下潛122次，在近海底累計工作236.5小時(shí)，航程達712公里，最大潛深達到5213米，單次下潛水下工作時(shí)間達到31小時(shí)，獲取了大量的聲學(xué)和光學(xué)探測數據。
通過(guò)不斷試驗和改進(jìn)，該課題突破了總體集成、深海導航與定位、布放回收、深海探測等關(guān)鍵技術(shù)，成功研制了我國首臺6000米AUV深海實(shí)用性裝備，具有全部自主知識產(chǎn)權。在我國首次開(kāi)展深海近底地形地貌、淺地層結構、海底流場(chǎng)和海洋環(huán)境參數的綜合精細調查應用。
“潛龍一號”的研制成功，為我國開(kāi)展深海資源大范圍精細探測提供了重要技術(shù)裝備，標志著(zhù)我國深海資源勘查裝備已達到實(shí)用化水平，使我國自主水下機器人（AUV）技術(shù)及產(chǎn)品跨入了國際先進(jìn)行列。
“6000米無(wú)人無(wú)纜潛器（AUV）實(shí)用化改造”課題是中國大洋協(xié)會(huì )辦公室制定的國際海域資源調查與開(kāi)發(fā)“十二五”項目，由沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所負責，聯(lián)合中國科學(xué)院聲學(xué)研究所、哈爾濱工程大學(xué)等單位共同研制。
近期，“潛龍一號”已搭乘“向陽(yáng)紅10”在南海順利完成了綜合試航，并將于11月與“4500米級深海資源自主勘查系統”共赴我國西南印度洋多金屬硫化物礦區執行大洋第40航次任務(wù)。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號