以 RD200 PLC 技術(shù)為基礎的邏輯聯(lián)動(dòng)運動(dòng)控制系統,其運動(dòng)控制所需的大容量數據表格可以以文件方式下載,不需要逐句編寫(xiě)復雜的指令序列,使機器人運動(dòng)控制系統變得簡(jiǎn)約、嚴謹。該系統有效突破了機器人數控系統指令復雜、成本昂貴等技術(shù)瓶頸,堪稱(chēng)目前機器人制造行業(yè)比較完善實(shí)用的技術(shù)方案。
RD200 產(chǎn)品的運動(dòng)控制擴展單元可以驅動(dòng)伺服電機,也可以驅動(dòng)步進(jìn)電機。該控制單元不是采用直接操作高速脈沖方式,而是由擴展單元的計算機處理底層的設備驅動(dòng)。主機可以以?xún)煞N方法控制電機運行:一種由梯形圖程序直接控制運動(dòng)控制數據隊列;另一種是由主機通過(guò)文件數據下載功能,直接將大容量運動(dòng)數據下載到運動(dòng)控制單元的斷電記憶存儲器中,從而實(shí)現坐標軌跡運動(dòng)控制。
RD200 主機最多可聯(lián)接兩個(gè)運動(dòng)控制擴展單元,最多可實(shí)現 8 臺電機控制。獨特新穎的專(zhuān)用軟件小工具可以實(shí)現兩坐標、三坐標運動(dòng)軌跡數據自動(dòng)生成,下載到運動(dòng)控制擴展單元。如此只需要簡(jiǎn)單的梯形圖指令,就可以實(shí)現復雜的運動(dòng)控制。專(zhuān)用組態(tài)監控軟件 RView Motor 可實(shí)現運動(dòng)控制系統的人機互動(dòng)操作。
運動(dòng)控制是機器人核心控制技術(shù)之一。