摘要：KUKA攜三款產(chǎn)品鼎力相助第19屆RoboCup機器人世界杯賽及學(xué)術(shù)大會(huì )。

    2015年7月19日——作為世界領(lǐng)先的工業(yè)機器人制造商，KUKA攜三款卓越產(chǎn)品助力全球規模最大、水平最高、影響最廣的世界級機器人大賽之一——第19屆RoboCup機器人世界杯賽。

    RoboCup機器人世界杯比賽是展示當今世界智能制造技術(shù)和成果的重要平臺。本屆比賽及學(xué)術(shù)大會(huì )移師中國，于2015年7月19日至7月23日在合肥舉行。大賽專(zhuān)業(yè)組比賽包括三大類(lèi)（服務(wù)機器人、救援機器人和機器人足球）11項比賽，涵蓋了當前智能機器人研究的主攻方向和研究熱點(diǎn)問(wèn)題，是展示當今世界智能制造技術(shù)和成果的重要平臺。

    “KUKA公司將以推動(dòng)機器人在科研與應用領(lǐng)域的發(fā)展為己任”，來(lái)自德國的KUKA機器人公司研發(fā)總監Rainer Bischoff 說(shuō)，“借助RoboCup機器人世界杯賽，展示我們的最新技術(shù)發(fā)展，更傳達我們專(zhuān)注于機器人技術(shù)創(chuàng )新的理念，關(guān)注機器人技術(shù)未來(lái)的發(fā)展。”

    Bischoff 博士還將參加7月21日在安徽國際會(huì )展中心國際會(huì )議廳舉行的2015機器人世界杯產(chǎn)業(yè)峰會(huì )。在會(huì )上，Bischoff 博士也將代表KUKA公司做主題演講，共同探討機器人技術(shù)發(fā)展趨勢及產(chǎn)業(yè)發(fā)展相關(guān)問(wèn)題。

    借力youBot競技頂級機器人比賽

    今年的全球機器人大賽，其中一個(gè)名為RoboCup@work的環(huán)節，共有六支隊伍，四支來(lái)自德國，一支來(lái)自新加坡，一支來(lái)自中國，不約而同都選擇了KUKA youBot 作為自己的比賽機器人。youBot是專(zhuān)門(mén)為研究和教學(xué)而開(kāi)發(fā)的一款機器人，在一個(gè)全向移動(dòng)平臺上安裝有一個(gè)具有雙手指夾持器的五軸機器人手臂。機器人手臂和移動(dòng)平臺可以單獨使用。非常方便專(zhuān)業(yè)機構的研究和高職校教學(xué)，讓它們可以通過(guò)這款機器人非常容易地實(shí)現自己的控制系統和應用想法。

    為了創(chuàng )造出最高的實(shí)驗自由度，KUKA 公司對研究、教學(xué)和大學(xué)生完全不設置任何的專(zhuān)利控制要求。這種機器人裝備有一個(gè)高性能的 PC 主板和一個(gè)基于EtherCAT的接口，用于驅動(dòng)電子系統?？梢杂迷S多的開(kāi)源軟件套件和其他的軟件（ C++ API, ROS, Orocos, LabView 等等）來(lái)控制庫卡 youBot。另外，通過(guò)KUKA youBot 的開(kāi)放接口可以為它裝配各種傳感器，開(kāi)發(fā)復雜的應用。

    高靈敏人機合作展示

    7月19日至23日，在比賽場(chǎng)館安徽國際會(huì )展中心里，組委會(huì )安排了機器人創(chuàng )新體驗區，供廣大觀(guān)眾娛樂(lè )體驗。并在比賽場(chǎng)館安排1500平米展區供包括KUKA在內的各家優(yōu)秀企業(yè)展示最新機器人產(chǎn)品和技術(shù)。

    在KUKA展位上，引人注目的要數這兩款產(chǎn)品——LBR iiwa 和KR 6 R900 sixx。靈敏的人機協(xié)作機器人LBR iiwa ，LBR 代表“輕型機器人”，iiwa 則代表“智能型工業(yè)助手”。LBR iiwa 為工業(yè)機器人的潛力賦予了最新定義， 首次實(shí)現人類(lèi)與機器人之間的直接合作，以完成高靈敏度需求的任務(wù)。 無(wú)需防護欄，將工作范圍擴展至全新領(lǐng)域，獲得更多經(jīng)濟效益并且達到最高效率。

    另外一款產(chǎn)品KR 6 R900 sixx機器人展示的應用是在注塑行業(yè)既生產(chǎn)汽車(chē)連接器時(shí)，利用機器人實(shí)現嵌件的埋入、產(chǎn)品取件和連接器通電檢測，可為客戶(hù)節約生產(chǎn)空間，提高生產(chǎn)效率。

    世界級機器人大賽移師中國

    RoboCup機器人世界杯比賽作為規模最大、水平最高、影響最廣的世界級機器人大賽之一，是展示當今世界智能制造技術(shù)和成果的重要平臺。此次，共有來(lái)自全世界40多個(gè)國家和地區的500支隊伍參賽，其中包括美國卡內基梅隆大學(xué)、日本大阪大學(xué)等眾多世界知名大學(xué)組隊參賽，總人數約2500—3000人。這些國際性的團隊將參加足球比賽以及搜索與救援任務(wù)，以此在人工智能及機器人技術(shù)領(lǐng)域中探索極限。

（合肥市市委書(shū)記吳存榮參觀(guān)KUKA展臺）

（展臺現場(chǎng)）