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資訊頻道來(lái)源：科技日報
一個(gè)智能移動(dòng)平臺負重30公斤，自主避障并選擇最佳線(xiàn)路到達多個(gè)目的地，周?chē)鷶z像頭把該平臺的運行軌跡數據傳給電腦，很快計算出它到達每個(gè)點(diǎn)的精準度。
第19屆機器人世界杯賽即將在合肥舉行之際，參賽勁旅中國科大機器人團隊展示了他們在智能服務(wù)機器人自動(dòng)檢測技術(shù)和低成本化方面取得的重要進(jìn)展。
據中國科大計算機學(xué)院陳小平教授介紹，中國科大可佳智能服務(wù)機器人近年來(lái)也在國際服務(wù)機器人標準測試中多次名列前茅，但智能服務(wù)機器人如何走向產(chǎn)業(yè)化，遇到了瓶頸。
“傳統的服務(wù)機器人性能檢測一直停留在主觀(guān)觀(guān)測和定性評價(jià)階段，在自動(dòng)檢測技術(shù)、工藝和裝備等方面，國內外都處于空白。”陳小平說(shuō)，例如對某個(gè)技術(shù)環(huán)節進(jìn)行修改后，服務(wù)機器人的相關(guān)性能有哪些具體變化，只能靠研發(fā)人員的主觀(guān)觀(guān)察，或者進(jìn)行定性測試（比如抓一只杯子，觀(guān)察是否成功），這種過(guò)于粗略的做法遠遠達不到科研所需的性能檢測要求。
中國科大聯(lián)合美國卡內基-梅隆大學(xué)、新加坡國立大學(xué)等國內外高校，對服務(wù)機器人性能指標體系、性能因素與組合模型、數據采集與分析手段、參數辨識與模型重建技術(shù)等基本問(wèn)題進(jìn)行了深入探索。在此基礎上，引進(jìn)國際領(lǐng)先的運動(dòng)跟蹤設備，自主研發(fā)服務(wù)機器人性能檢測系統，并完成了首批實(shí)驗測試。而由中國科大牽頭，今年7月17日在合肥舉辦的第19屆機器人世界杯及學(xué)術(shù)大會(huì )上，將進(jìn)行首次國際大規模服務(wù)機器人精確測試。
“成本高是當前服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)化的另一個(gè)重要瓶頸。”陳小平說(shuō)，中國科大在可佳機器人底層平臺的基礎上，對主要零部件進(jìn)行了國產(chǎn)化改造。“可佳通用移動(dòng)平臺”有良好的可擴展性，支持各種軟硬件功能的擴展。在該平臺上進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，擴展不同的軟硬件功能，可以快速實(shí)現各種不同的服務(wù)機器人產(chǎn)品研發(fā)，大幅降低研發(fā)和產(chǎn)品成本。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號