來(lái)源：經(jīng)濟日報 

    機器人世界杯上，參加青少年組比賽的選手們正在抓緊調試機器 記者 佘惠敏攝

    機器人球員在綠茵場(chǎng)上摸爬滾打，機器人翻譯在開(kāi)幕式上侃侃而談，機器人舞者在舞臺上唱歌跳舞……第十九屆RoboCup機器人世界杯7月19日在安徽合肥開(kāi)幕。這項科技含量十足的著(zhù)名國際賽事，吸引了來(lái)自47個(gè)國家和地區、300多支隊伍的3000多名選手同場(chǎng)競技，是迄今為止全球規模最大的機器人專(zhuān)業(yè)賽事。會(huì )場(chǎng)展示區里，觀(guān)眾們扶老攜幼，摩肩接踵，體現了機器人全年齡段秒殺的超級魅力。

    “本屆比賽是機器人世界杯創(chuàng )辦19年來(lái)創(chuàng )新性最強的一屆。”第十九屆RoboCup機器人世界杯主席、中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)機器研究中心主任陳小平在接受《經(jīng)濟日報》記者采訪(fǎng)時(shí)透露，“很多比賽項目?jì)热萦懈淖?，難度有提升。”

    機器人世界杯是專(zhuān)業(yè)賽事，已連續舉辦19年，比賽內容也由當初單純的機器人足球，拓展為服務(wù)機器人、救援機器人和機器人足球3大類(lèi)，每年都會(huì )根據機器人前沿發(fā)展水平，在技術(shù)上提出新的要求和難度。

    “創(chuàng )立機器人世界杯賽之初，我們就設定了一個(gè)目標，讓機器人球隊在比賽中贏(yíng)過(guò)人類(lèi)。朝著(zhù)這個(gè)目標，參賽者每年都會(huì )不斷挑戰一些技術(shù)難關(guān)。”RoboCup國際聯(lián)合會(huì )主席野田五十樹(shù)說(shuō)。

    今年的賽事與往年相比有哪些重要創(chuàng )新呢？陳小平介紹說(shuō)，服務(wù)機器人比賽今年特別提出對用戶(hù)的行為和姿態(tài)進(jìn)行檢測，這是以往沒(méi)有的。“以往的服務(wù)機器人比賽主要對人臉識別有要求，近年來(lái)人臉識別技術(shù)發(fā)展較好，所以本屆比賽降低了人臉識別的分值。而行為姿態(tài)識別技術(shù)還沒(méi)成熟，新的比賽要求鼓勵這方面的研究，將推動(dòng)機器人前沿研究的發(fā)展。”

    本屆大賽還對參賽服務(wù)機器人的硬件成本有要求——運動(dòng)和感知系統加到一起，不能超過(guò)人民幣15000元。“這個(gè)要求將推動(dòng)服務(wù)機器人的研發(fā)注意力轉向，從完全聚焦于基礎研究，轉向同時(shí)體現應用需求。”陳小平認為，服務(wù)機器人未來(lái)市場(chǎng)前景廣闊，需要不同單位合作，探索更多成本低且能滿(mǎn)足用戶(hù)需求的機器人。

    更重要的改變在裁判上。過(guò)去機器人世界杯的裁判一般是人，而本屆比賽首次對服務(wù)機器人和特種機器人提出標準測試要求，引進(jìn)了一套自動(dòng)裁判系統。通過(guò)12個(gè)不同位置的攝像頭來(lái)觀(guān)察，提供客觀(guān)、精確的定位判定。“自動(dòng)裁判系統未來(lái)可以發(fā)展為自動(dòng)檢測系統，這樣服務(wù)機器人的產(chǎn)業(yè)化、特別是量產(chǎn)才有可能。”陳小平說(shuō)，這個(gè)項目對突破服務(wù)機器人發(fā)展瓶頸有重要作用。因為目前的服務(wù)機器人處于起步階段，出廠(chǎng)檢驗靠人工，“標準的競爭非常重要，如果沒(méi)有服務(wù)機器人的自動(dòng)檢測技術(shù)和裝備，標準就是空中樓閣，不能落地。要支撐中國提出自己的服務(wù)機器人、特種機器人標準，必須從自動(dòng)檢測技術(shù)和裝備工藝的研發(fā)入手。”

    本次機器人世界杯賽分專(zhuān)業(yè)組與青少年組，專(zhuān)業(yè)組比賽包括機器人足球、服務(wù)機器人、救援機器人三大類(lèi)共11項比賽，涵蓋了當前智能機器人研究的主攻方向和研究熱點(diǎn)問(wèn)題。7月19日至20日為小組賽，21日展開(kāi)半決賽，22日進(jìn)行決賽。

    比賽期間，美國卡內基梅隆大學(xué)、日本大阪大學(xué)、德國波恩大學(xué)等國際頂尖機器人團隊將亮相賽場(chǎng)，去年獲團隊總分第一名的中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)將派出包括服務(wù)機器人“可佳”、“可佳工人”、“機器人足球”、“可佳低成本移動(dòng)平臺”在內的4支隊伍參賽。