現在,只需一個(gè)編碼器,PSS 4000自動(dòng)化系統中的兩款控制系統PSSuniversal PLC以及PSSuniversal即可實(shí)現高階運動(dòng)監控功能。一款新的帶有本地快速切斷功能的緊湊型I/O模塊有助于這些運動(dòng)監控功能的實(shí)現。此模塊可直接控制驅動(dòng)器進(jìn)行快速切斷,獨立于PLC循環(huán)周期,用戶(hù)因此可獲得更短的響應時(shí)間以及更高的生產(chǎn)效率。由于僅使用一個(gè)編碼器,安裝工作以及元器件成本大幅減少。并且此模塊可連接各種通用的編碼器類(lèi)型(Sin/Cos, TTL, HTL,接近開(kāi)關(guān)),已有的編碼器系統也可繼續使用。速度功能的設置以及診斷的設置都可通過(guò)軟件進(jìn)行,確保錯誤減至最小以及縮短調試時(shí)間。
通過(guò)使用新模塊,可實(shí)現符合EN 61800-5-2的高安全需求的應用。若使用一個(gè)Sin/Cos編碼器,安全等級可達PL d。若使用一個(gè)安全編碼器或一個(gè)編碼器和一個(gè)接近開(kāi)關(guān)的組合,則可達PL e。
PSS 4000自動(dòng)化系統簡(jiǎn)介
PSS 4000系統采用了Pilz全新的網(wǎng)絡(luò )協(xié)議SafetyNET p—安全實(shí)時(shí)以太網(wǎng)。SafetyNET p相比過(guò)去的現場(chǎng)總線(xiàn)系統擁有更高的實(shí)時(shí)性、更大的系統容量、更強的開(kāi)放性。SafetyNET p網(wǎng)絡(luò )的RTFN網(wǎng)段能夠實(shí)現至多1ms的周期時(shí)間能夠滿(mǎn)足絕大多數自動(dòng)化控制的要求,而其RTFL網(wǎng)段甚至能夠實(shí)現最快62.5us的超短周期時(shí)間能夠滿(mǎn)足諸如伺服控制等高實(shí)時(shí)性要求的場(chǎng)合。
具有劃時(shí)代意義的硬件面世的同時(shí),其軟件平臺PAS4000 (Pilz Automation Suite)也同樣具有革新的一面。其將網(wǎng)絡(luò )配置、PLC編程、運動(dòng)控制配置、診斷配置、可視化界面編輯等等所有PSS 4000系統相關(guān)的功能都集成于一個(gè)軟件界面下,避免使用者在設計自動(dòng)化系統時(shí),多次安裝軟件以及頻繁地切換軟件窗口等等,減少設計階段的時(shí)間。
PSS 4000系統的面世意味著(zhù)Pilz作為機械安全領(lǐng)域的專(zhuān)家除了能夠滿(mǎn)足客戶(hù)對于機器安全方面的要求之外,也在努力地滿(mǎn)足客戶(hù)對于標準控制方面的需求。隨著(zhù)該系統的不斷成熟與發(fā)展,希望能夠給與客戶(hù)多一種控制系統結構的選擇。