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資訊頻道 貝加萊伺服驅動(dòng)器的新安全功能
隨著(zhù)SafeMOTION1.9版本的發(fā)布，貝加萊已經(jīng)更新了ACOPOSmulti伺服驅動(dòng)器系列的安全功能。除了剩余安全位置（RSP）和安全加速限制（SLA）這兩項新功能之外，這次更新還引入了電機SafeMOTION參數的選項，同時(shí)改善了系統的可用性和用戶(hù)操作的友好性。
貝加萊ACOPOSmulti 伺服驅動(dòng)器的新安全功能有著(zhù)包括機器人重新啟動(dòng)后不用再次尋參等諸多優(yōu)點(diǎn)。
為獲得一個(gè)安全的多圈絕對值定位，對很多復雜的多軸系統，當每次電機重啟時(shí)都需要尋找初始位置參數，十分繁瑣。安全剩余位置功能（RSP）允許SafeROBOTICS 的SLS, SLP 和 SLO功能每次上電循環(huán)時(shí)在無(wú)需尋參的情況下即可使用。
接近極限
安全限制加速功能（SLA）能夠監測電機軸的加/減速度狀態(tài)。如果監測到它們超出了極限，SafeMOTION模塊就會(huì )進(jìn)入一個(gè)自動(dòng)識別的錯誤狀態(tài)。
例如，雙電機軸使用SLA安全功能，可以在當一個(gè)軸運動(dòng)出錯時(shí)，大大降低最大的剩余距離。因此， SLS SafeROBOTICS功能中的速度限制值設定，可以設置成接近于真正危險時(shí)的設定點(diǎn)上。
傳輸參數更為容易
當調試機器時(shí)，對特定電機的一些參數進(jìn)行設置是必要的，如：尋參偏移量或單元系統?？梢允褂秒姍C的可選功能有選擇地將安全參數從功能應用傳遞到SafeMOTION模塊。這些安全電機選項可以用來(lái)更新，比如可利用HMI應用操作面板上的參數。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號