信息來(lái)源:科技日報
日前在長(cháng)沙召開(kāi)的“湖南機器人產(chǎn)業(yè)集聚區產(chǎn)業(yè)推介暨長(cháng)泰機器人新品發(fā)布會(huì )”上,由長(cháng)泰機器人有限公司自主研發(fā)的工業(yè)機器人“長(cháng)沙一號”CTR1700—20正式亮相。這是湖南省首臺具有完全自主知識產(chǎn)權并實(shí)現產(chǎn)業(yè)化的機器人。
“長(cháng)沙一號”屬于長(cháng)泰機器人自主研制的CTR系列。該系列是公司最新打造的低成本高性能、應用廣泛的六軸高強度輕型工業(yè)機器人,可根據用戶(hù)需要選擇不同額定負載。該系列機器人外觀(guān)精悍、線(xiàn)條流暢,可在小范圍空間內工作,能廣泛應用于焊接、碼垛搬運、汽車(chē)等行業(yè)。
長(cháng)泰機器人公司總經(jīng)理楊漾介紹,“長(cháng)沙一號”有效負載達20公斤,活動(dòng)半徑達1700毫米,重復定位精度達0.05毫米,內置通用機器人軟件工藝包,可根據應用需求選擇噴涂、碼垛、機床上下料等行業(yè)工藝包。“長(cháng)沙一號”結構緊湊,兼具高速度和高精度雙重優(yōu)點(diǎn)和小巧靈活的機械手腕,能在寬廣的運動(dòng)范圍內操作,動(dòng)作平穩流暢,可適應多角度作業(yè),特別是機床上下料和汽車(chē)零部件、花炮裝藥搬運等行業(yè)。借助操作系統,它可實(shí)現離線(xiàn)編程,具有不影響生產(chǎn)、快速調試和轉換、優(yōu)化擺放形式、節省工程量和運輸成本等優(yōu)點(diǎn)。“長(cháng)沙一號”支持機器人系統后臺數據傳送服務(wù)功能,可把機器人系統采集數據上傳到云端,真正開(kāi)啟了工業(yè)機器人大數據、可視化時(shí)代。
“這款機器人現已通過(guò)了中國機械聯(lián)合會(huì )的產(chǎn)品鑒定,技術(shù)水平達國內先進(jìn)水平,目前已量產(chǎn)20臺,主要為湖南、重慶等地的機械加工、面粉生產(chǎn)等企業(yè)服務(wù)。我們從研發(fā)機器人生產(chǎn)線(xiàn)產(chǎn)業(yè)化,正逐步拓展到研制機器人本體并產(chǎn)業(yè)化,‘越做越小’,技術(shù)要求也越來(lái)越高。”楊漾說(shuō)。