近日，在“服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)分析”分論壇上，電子科技大學(xué)機器人研究中心主任、國際機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副主席葛樹(shù)志表示：“機器人走進(jìn)家庭，走進(jìn)社會(huì )，這不是一個(gè)預言。”早在六七年前，葛樹(shù)志就在大力倡導研究“人機互動(dòng)”這一世界級重點(diǎn)課題。

    作為當前服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)化的高端領(lǐng)域，突破人機互動(dòng)技術(shù)一直是一道門(mén)檻。但在專(zhuān)家看來(lái)，在服務(wù)機器人上，我國與國外的技術(shù)差距并不大，預計3-5年內有可能實(shí)現“彎道超車(chē)”。

    哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人研究所副所長(cháng)李瑞峰表示，將人、數據與機器連接起來(lái)，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)和大數據結合，促進(jìn)更先進(jìn)設備和更完善服務(wù)的產(chǎn)生，“機器人將成為完成這一使命的最佳載體”。

    2017年產(chǎn)值700億美元

    據了解，目前全世界的服務(wù)機器人接近2500萬(wàn)臺（套），預計2017年服務(wù)機器人產(chǎn)值將超過(guò)工業(yè)機器人，達到500億-700億美元。北京航空航天大學(xué)教授王田苗表示：“服務(wù)機器人正在悄悄走近我們。”他還舉例說(shuō)，IROBOT清潔機器人以年增長(cháng)25%以上速度發(fā)展，達芬奇醫療外科機器人凈利潤在35%以上，以色列可穿戴式康復機器人公司上市當天市值達到80億美元，“機器人正在從工業(yè)走向服務(wù)，尤其是創(chuàng )新性的服務(wù)機器人具有爆發(fā)性成長(cháng)的特征，受到了廣大投資者的關(guān)注”。

    王田苗進(jìn)一步解釋說(shuō)，這個(gè)領(lǐng)域是年輕人創(chuàng )業(yè)的樂(lè )土，不僅創(chuàng )造著(zhù)實(shí)用技術(shù)，還在創(chuàng )造市場(chǎng)需求，但因為沒(méi)有統一的產(chǎn)品形態(tài)和技術(shù)體系，仍處在分散化的高速發(fā)展階段，但都具有高成長(cháng)性，比如家庭清潔自主吸塵器、擦窗機、監控器、醫療外科機器人、可穿戴醫療康復機器人、物流移動(dòng)機器人等。

    “為了使2020年?yáng)|京奧運會(huì )超越北京奧運會(huì )，日本已經(jīng)決定將在開(kāi)幕式上加入機器人競技單元作為重頭戲。”一位業(yè)內人士表示，世界各國都積極應對新科技產(chǎn)業(yè)革命，爭奪國際產(chǎn)業(yè)競爭話(huà)語(yǔ)權。發(fā)達國家紛紛從國家層面對機器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)行部署，包括美國的再工業(yè)化戰略、日本的新產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰略、韓國的機器人未來(lái)戰略及德國的“工業(yè)4.0”等。 

    突圍“人機互動(dòng)”難題

    “操控對于服務(wù)機器人很重要。比如我們經(jīng)常談，機器人能幫助我們打掃房間、收拾桌子，很多人研究這個(gè)領(lǐng)域但產(chǎn)業(yè)化不成功。一些特定的機器人，比如醫院的機器人幫我們運東西，就是一種操控。”美國卡內基—梅隆大學(xué)機器人研究所所長(cháng)馬修?梅森表示。

    馬修?梅森坦言，在家庭服務(wù)方面，機器人操控是一個(gè)很大的挑戰。它們要識別出一些直接簡(jiǎn)單的動(dòng)作。也就是說(shuō)，服務(wù)機器人需從模擬人類(lèi)的一些簡(jiǎn)單動(dòng)作開(kāi)始，從而達到操控。實(shí)際上，這個(gè)領(lǐng)域的最終目標是實(shí)現“人機互動(dòng)”。

    與工業(yè)機器人相比，服務(wù)機器人實(shí)現“人機互動(dòng)”的難度要大得多。王田苗解釋說(shuō)：“從載體、機械到感知，到智能控制，加上相關(guān)的交互，機器人體系在工業(yè)上是完備的，可以相互借用和支撐，但在服務(wù)機器人上就很難支撐，包括軟體、感知、人工智能及人機交互。”

    日前，在電視臺的直播現場(chǎng)，一臺遞送話(huà)筒的服務(wù)機器人遲遲不能正常操作。主持人調侃說(shuō)，服務(wù)機器人看來(lái)要走的路還很長(cháng)。實(shí)際上，服務(wù)機器人多年來(lái)發(fā)展緩慢的一個(gè)重要原因是，出于對其安全性的考慮。專(zhuān)家認為，日本在服務(wù)機器人特別是贍養老人陪伴機器人方面技術(shù)做得很好，但仍未大范圍產(chǎn)業(yè)化，核心因素是擔心機器人失控。

    在葛樹(shù)志看來(lái)，服務(wù)機器人不只是功能的簡(jiǎn)單疊加，機器人也不一定非要有胳膊有腿，但一定要有對話(huà)等感情互動(dòng)。他強調說(shuō)：“‘人機交互’一定要安全，一定要互動(dòng)，一定要自適應，這涉及多個(gè)關(guān)鍵技術(shù)的突破。”

    德國漢堡大學(xué)多模式技術(shù)研究所主任、國際機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副主席張建偉也表達了樂(lè )觀(guān)態(tài)度：“在這一領(lǐng)域中國與國外的差距較小，因為我們有‘物美價(jià)廉’的優(yōu)勢，有很大的用戶(hù)市場(chǎng)。服務(wù)機器人完全有可能3-5年內實(shí)現‘彎道超車(chē)’，與其他國家同臺競爭。”  

    摘自《中國高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)導報》