信息來(lái)源：中國儀表網(wǎng) 

    隨著(zhù)工業(yè)機器人、無(wú)人智能系統等產(chǎn)品的研究深入，環(huán)境感知能力技術(shù)成為該界研發(fā)的關(guān)鍵。日前，中國航天科工三院33所在以激光為載波的三維成像系統研究中獲重大突破。 

    中國航天科工三院33所在研究多光束激光三維成像技術(shù)中，先后攻克了脈沖激光器高速驅動(dòng)、微弱光信號檢測、多光束大角度光學(xué)回波信號捕獲等多項關(guān)鍵技術(shù)，成功捕獲三維點(diǎn)云圖像，為后續工程樣機研制奠定堅實(shí)基礎。

    隨著(zhù)電子通信技術(shù)的飛速發(fā)展，激光三維成像技術(shù)逐步成為遙感和測量的主流技術(shù)之一，憑借其測點(diǎn)精度高、測點(diǎn)密度大、信息量豐富、數據處理高度自動(dòng)化、產(chǎn)品高度數字化等優(yōu)點(diǎn)，激光三維成像技術(shù)能很容易地將地物、地貌、植被等區分開(kāi)來(lái)，并用數字進(jìn)行描述，同時(shí)還能根據需求生成數字地形模型（DTM）、正射影像圖、平斷面數據等數字化產(chǎn)品。

    激光三維成像技術(shù)的基本原理是利用照射激光脈沖從探測場(chǎng)景中收集反射輻射線(xiàn)。傳統的三維激光成像系統一般采用單光束設計，結合光機測量完成三維點(diǎn)云數據的獲取。即通過(guò)擺動(dòng)掃描鏡或旋轉棱鏡的擺動(dòng)獲旋轉在垂直方向上進(jìn)行測量，同時(shí)整個(gè)光學(xué)機構沿垂直軸旋轉，完成水平方向的掃描，進(jìn)而得到目標環(huán)境的三位圖像。

    與傳統測量技術(shù)不同，多光束三維成像激光系統垂直方向上按照一定的規則垂直排布多個(gè)激光器，只需水平方向上的旋轉，就可實(shí)現直接從水平到垂直的全自動(dòng)高精度測量。該系統研制成功后，可為機器人、智能無(wú)人駕駛車(chē)等平臺自主行駛提供周邊環(huán)境信息，與33所慣性產(chǎn)品融合后可大力提升產(chǎn)品附加值。

    目前，工業(yè)機器人、智能無(wú)人駕駛車(chē)等一大批現代高科技電子產(chǎn)物在生產(chǎn)生活應用廣泛，環(huán)境感知能力是制約該類(lèi)技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵因素。以激光為載波的三維成像系統在距離/方位分辨率和抗干擾能力等方面比傳統微波成像探測系統更具優(yōu)勢，因此對激光三維成像系統技術(shù)的研究意義重大。

    資料顯示，負責此項研究的中國航天科工三院33所從2010年開(kāi)始，即立足智能移動(dòng)機器人研發(fā)、解決移動(dòng)機器人各項關(guān)鍵技術(shù)，以產(chǎn)業(yè)化為目標，加快工業(yè)機器人及自動(dòng)化裝備研發(fā)和市場(chǎng)拓展。同時(shí)，積極跟蹤和關(guān)注醫療機器人、服務(wù)機器人發(fā)展動(dòng)態(tài)。經(jīng)過(guò)幾年攻關(guān)，現已成功研制出智能移動(dòng)機器人、小型履帶移動(dòng)機器人、重載碼垛機器人、系列臺式工業(yè)機器人、放射源裝卸機器人、大型排爆機器人和小型高速并聯(lián)機器人等。