沈陽(yáng)新松機器人自動(dòng)化有限公司 軌道交通事業(yè)部總經(jīng)理 邱繼紅


    施耐德電氣 （中國）有限公司工業(yè)事業(yè)部OEM銷(xiāo)售副總裁 龐邢健


     施耐德電氣（中國）有限公司工業(yè)事業(yè)部機器人業(yè)務(wù)發(fā)展經(jīng)理 吳玉華

    隨著(zhù)國內經(jīng)濟發(fā)展方式切換、人口紅利消失，之前依賴(lài)勞動(dòng)密集型的低端產(chǎn)業(yè)難以為繼，因此，尋求以數字化制造改變制造模式，走智能制造之路迫在眉睫。被譽(yù)為制造業(yè)皇冠頂端明珠的機器人產(chǎn)業(yè)，順勢“中國制造”升級“中國創(chuàng )造”，正迎來(lái)發(fā)展的春天。

    國際機器人聯(lián)合會(huì )（IFR）數據顯示，中國市場(chǎng)2013年工業(yè)機器人銷(xiāo)售總量達到36,560臺，占全球銷(xiāo)售總量約五分之一，首次超過(guò)日本，成為全球第一大機器人市場(chǎng)；在增速上，2010年以來(lái)中國市場(chǎng)工業(yè)機器人銷(xiāo)量平均增速為35.1%，2011年更是高達50.7%。如此巨大的市場(chǎng)需求與國內供給龐大的缺口形成鮮明對比，暴露出巨大的提升空間。因此，有人把2014年稱(chēng)為中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的元年。一場(chǎng)前所未有的機器人大時(shí)代正在向我們走來(lái)。

    作為中國本土機器人最早的弄潮兒，擁有國內最大機器人產(chǎn)業(yè)化基地的沈陽(yáng)新松機器人自動(dòng)化股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)新松）早已嗅覺(jué)到了暗藏其中的廣闊藍海，他們深知工業(yè)機器人必須貼近中國行業(yè)用戶(hù)，才能更好地適應中國市場(chǎng)。于是，在積極尋求技術(shù)突破，努力打造“中國特色”的工業(yè)機器人的道路上，他們與施耐德電氣，強強聯(lián)手，一同合作研發(fā)，終于，一個(gè)從頭到腳，每一個(gè)部件都是為了中國制造業(yè)服務(wù)的機器人誕生了。

    強強聯(lián)手 打造中國版并聯(lián)機器人

    隨著(zhù)2012年并聯(lián)機器人生產(chǎn)授權全球解禁，國內外機器人制造商紛紛逐鹿并聯(lián)機器人市場(chǎng)。施耐德電氣與新松機器人聯(lián)手，在不到一年的時(shí)間里，共同研發(fā)適用于中國市場(chǎng)又符合世界標準的并聯(lián)工業(yè)機器人。

    施耐德電氣的工業(yè)機器人方案基于PacDrive3高端運動(dòng)控制平臺，通過(guò)軟件庫中的各種轉換模型、控制模塊以及豐富的功能，用戶(hù)可以方便地在PacDrive3平臺上集成并聯(lián)機器人以及第三方機械等多種不同結構的機械手，滿(mǎn)足OEM設備的多樣化需求。

    新松機器人作為國內機器人領(lǐng)軍企業(yè)，在汽車(chē)、家用電器、低壓電器和倉儲物流等行業(yè)具有領(lǐng)先的市場(chǎng)占有率和廣大的用戶(hù)群，擁有強大的研發(fā)、生產(chǎn)、系統集成與工程應用團隊，在并聯(lián)、關(guān)節、移動(dòng)、智能服務(wù)及特種機器人方面擁有多系列創(chuàng )新產(chǎn)品，全方位滿(mǎn)足工業(yè)、交通、能源、民生等國民經(jīng)濟重點(diǎn)領(lǐng)域對以機器人技術(shù)為核心的高端智能裝備需求。

    對于為何最終選擇與施耐德電氣合作，沈陽(yáng)新松機器人自動(dòng)化股份有限公司軌道交通事業(yè)部總經(jīng)理邱繼紅告訴記者，這其實(shí)是一種水到渠成的必然。據他介紹，施耐德電氣一直與新松保持著(zhù)良好的合作關(guān)系。施耐德電氣的自動(dòng)化產(chǎn)品，如控制器件、傳感器等都在新松的機器人產(chǎn)品中有著(zhù)廣泛的應用。除此之外，他提到，新松機器人擁有多年機器人制造的專(zhuān)業(yè)經(jīng)驗，了解中國行業(yè)需求；而施耐德電氣具有優(yōu)勢獨到的并聯(lián)機器人解決方案，以及國際市場(chǎng)上累積的行業(yè)專(zhuān)業(yè)知識，便于新松通過(guò)軟硬件結合，深度定制垂直行業(yè)工業(yè)機器人解決方案。雙方優(yōu)勢互補，不僅可以合作共贏(yíng)，還能共同推動(dòng)中國機器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)一步發(fā)展，引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)智能轉型，推動(dòng)中國制造業(yè)的升級改造。

    施耐德電氣（中國）有限公司工業(yè)事業(yè)部OEM銷(xiāo)售副總裁龐邢健在描述與新松的合作關(guān)系時(shí)，顯然更為生動(dòng)：“新松和施耐德電氣的合作關(guān)系，從人的關(guān)系來(lái)講，就是青梅竹馬，后來(lái)因為機器人一見(jiàn)鐘情，現在我們正處在一個(gè)蜜月期，我希望我們最后生出來(lái)的這個(gè)并聯(lián)機器人的寶寶，可以在中國市場(chǎng)中得到廣泛應用，健康快樂(lè )地成長(cháng)。”

    據悉，在與新松機器人的合作中，施耐德電氣充分利用基于PacDrive3高端運動(dòng)平臺，實(shí)現高集成的“多臺機器人聯(lián)動(dòng)”，即一個(gè)控制器協(xié)調多個(gè)機器人，提高了效率、降低了成本。針對行業(yè)需求，施耐德電氣與新松機器人的研發(fā)團隊根據中國行業(yè)特點(diǎn)對機器人解決方案的軟件部分進(jìn)行定制，讓新松并聯(lián)機器人方案的操作界面更加友好，功能塊上更易實(shí)現。比如，施耐德電氣開(kāi)發(fā)的HMI，無(wú)需通過(guò)坐標系轉換，可以一次性實(shí)現物品坐標系的標定。

    彰顯行業(yè)特色

    施耐德電氣機器人方案在硬件上的開(kāi)放性和軟件上的行業(yè)專(zhuān)業(yè)性，結合新松強勁的機器人研發(fā)能力，共同在PacDrive平臺上進(jìn)一步優(yōu)化并自主研發(fā)并聯(lián)機器人，為垂直行業(yè)用戶(hù)深度定制更有針對性的工業(yè)機器人行業(yè)解決方案。

    “以海鮮行業(yè)為例，在歐洲的工廠(chǎng)里，你會(huì )看到他們如何高效分揀和處理海魚(yú)。通過(guò)外部傳感器，并聯(lián)機器人會(huì )快速地把魚(yú)按大小區分。通過(guò)在機械手末端安裝相應的工具，將魚(yú)肚子劃開(kāi)，清理內臟并進(jìn)行冰鮮加工處理，最后按照尺寸將冰鮮海魚(yú)裝箱。整個(gè)流程操作有條不紊，一氣呵成。” 施耐德電氣工業(yè)事業(yè)部OEM銷(xiāo)售副總裁龐邢健描述上述場(chǎng)景。

    食品行業(yè)是此次新松機器人和施耐德電氣合作研發(fā)的并聯(lián)工業(yè)機器人的一個(gè)典型應用，該行業(yè)在原材料快速處理、生產(chǎn)流水線(xiàn)效率急速提高的基礎之上，還擁有衛生、環(huán)境等嚴苛的要求和限定。除幫助用戶(hù)提高產(chǎn)能之外，施耐德電氣并聯(lián)機器人解決方案還可以滿(mǎn)足食品行業(yè)對食品安全的特殊規格要求，比如：獨特非碳纖維材質(zhì)、所有外露軸承無(wú)需潤滑，以及減速機的潤滑符合食品等級要求，從而達到國際食品安全認證等級6的安全標準，遠超國內食品級認證的平均水準。
 
    別看這些應用說(shuō)起來(lái)很簡(jiǎn)單，但實(shí)際上所有功能的實(shí)現背后依靠的都是強大的技術(shù)實(shí)力和行業(yè)應用經(jīng)驗。據龐邢健介紹，施耐德電氣在德國擁有一個(gè)機器人能力中心，在這個(gè)團隊中，有人負責機器人的設置，有人負責軟件開(kāi)發(fā)，還有人專(zhuān)門(mén)研究行業(yè)應用。這支團隊有著(zhù)非常強大的專(zhuān)業(yè)能力以支撐施耐德電氣全球機器人市場(chǎng)的業(yè)務(wù)發(fā)展。與此同時(shí)，為了更好地服務(wù)于中國用戶(hù)，施耐德電氣中國也會(huì )派遣員工前往德國，和他們一同研發(fā)產(chǎn)品。“因為只有將施耐德電氣全球的資源和實(shí)力進(jìn)一步植根到中國，我們才能為廣大中國工業(yè)用戶(hù)提供更強有力的支持。”

    工業(yè)革命推動(dòng)了人類(lèi)文明的進(jìn)步，而機器人革命推動(dòng)了工業(yè)革命的進(jìn)步。18世紀80年代，當瓦特發(fā)明出第一臺蒸汽機從而推動(dòng)第一次工業(yè)革命的時(shí)候，人們不會(huì )想到在21世紀的今天，人類(lèi)創(chuàng )造的工業(yè)機器人正在推進(jìn)工業(yè)革命的步伐。

    而在今天，在中國制造轉型升級的關(guān)鍵時(shí)期，機器人又被賦予了更多的期望，它是否真的能如人們所愿那樣成為“中國制造”向“中國創(chuàng )造”華麗轉身的著(zhù)力點(diǎn)和突破口？我們現在還不得而知。但是，可以肯定的是，此次施耐德電氣與新松機器人的合作，無(wú)疑為業(yè)內開(kāi)辟了一種可行的方式，那就是：創(chuàng )新從中國需求開(kāi)始，讓先進(jìn)的技術(shù)和全球的研發(fā)力量為中國所用，真正實(shí)現“中國創(chuàng )造”。

     龐邢健表示：“施耐德電氣與新松的合作是一個(gè)典范，我們希望利用自身在工業(yè)機器人領(lǐng)域的產(chǎn)品、技術(shù)、解決方案以及豐富的行業(yè)經(jīng)驗，與更多的中國機器人制造商合作，共同設計生產(chǎn)出高效的具有中國特色的工業(yè)機器人，積極推動(dòng)‘中國制造’向‘中國創(chuàng )造’轉變”。

     施耐德電氣與新松機器人聯(lián)手發(fā)力并聯(lián)機器人解決方案

    摘自《自動(dòng)化博覽》12月刊