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    隨著(zhù)智能化工業(yè)進(jìn)程步伐的不斷推進(jìn)，國內智能移動(dòng)機器人（AGV）產(chǎn)業(yè)也呈現出迅猛的發(fā)展態(tài)勢，提及國內智能移動(dòng)機器人最具代表性的就是新松機器人自動(dòng)化股份有限公司，其應用于汽車(chē)裝配生產(chǎn)線(xiàn)的裝配型智能移動(dòng)機器人已占據國內95%以上市場(chǎng)份額，今年企業(yè)加大科研力度，于近期研發(fā)出了全球首創(chuàng )智能移動(dòng)機器人混合供電技術(shù)，并在今年獲得近百臺擁有該供電技術(shù)的智能移動(dòng)機器人產(chǎn)品。 

    解讀全球首創(chuàng )智能移動(dòng)機器人混合供電技術(shù) 

    智能移動(dòng)機器人的發(fā)展起源于上世紀，隨著(zhù)供電設備的逐漸完善，智能移動(dòng)機器人的供電方式也有了極為顯著(zhù)的變化，截至目前新松公司智能移動(dòng)機器人產(chǎn)品的供電方式大致可以分為非接觸式供電、電池供電、混合供電等方式。傳統的智能移動(dòng)機器人是以電池為動(dòng)力，電池供電屬于無(wú)固定軌道可獨立運行的自動(dòng)化車(chē)輛設備，智能移動(dòng)機器人（AGV）一般采用直流伺服驅動(dòng)，電池供電，無(wú)線(xiàn)通訊系統支持下的集中調度，舉升機構采用伺服控制的電動(dòng)裝置，系統中各臺智能移動(dòng)機器人相對個(gè)體獨立，同步系統采用直接檢測合裝車(chē)身的方式實(shí)現，可完整實(shí)現現代化生產(chǎn)車(chē)間內的所有生產(chǎn)、管理、協(xié)調方面的各項需求。 

    隨著(zhù)IPT（Inductive Power Transfer感應供電技術(shù)）的發(fā)展，將IPT技術(shù)應用于智能移動(dòng)機器人物流運輸系統，將極大改善目前智能移動(dòng)機器人供電系統的缺陷。這種供電系統可以讓智能移動(dòng)機器人在不帶電池的情況下為小車(chē)提供驅動(dòng)電源和控制電源，也可以在不設充電站的情況下為智能移動(dòng)機器人的電池進(jìn)行連續或定時(shí)充電。感應供電技術(shù)是通過(guò)非機械接觸方式進(jìn)行電力和信號傳輸，其工作原理類(lèi)似于傳統變壓器電力傳輸原理，也是利用磁場(chǎng)耦合進(jìn)行電能-磁場(chǎng)能-電能轉換與傳輸，與傳統電池供電智能移動(dòng)機器人相比，沒(méi)有電池維護是最大優(yōu)勢。但感應供電技術(shù)受地下供電電纜限制,不利于進(jìn)行現場(chǎng)改造,路線(xiàn)柔性變化降低。為進(jìn)一步緩解以上兩種供電模式的所存在的問(wèn)題，新松公司研發(fā)出了全球首創(chuàng )混合供電系統智能移動(dòng)機器人技術(shù)，極大彌補了傳統供電模式的不足。新松公司混合供電智能移動(dòng)機器人技術(shù)具有節省產(chǎn)品能耗補充時(shí)間；對動(dòng)力電池不具有依賴(lài)性等優(yōu)勢。同時(shí)，該技術(shù)的核心是新松公司研發(fā)的新一代電源管理系統，該系統自身包含充電裝置在感應供電工作狀態(tài)下，充電裝置可以為電池完成充電；此外，電力管理系統還可以保證設備在5毫秒的時(shí)間內即可完成感應供電與電池供電之間切換，確保產(chǎn)品在流水裝配線(xiàn)上的工作穩定。

    目前，該類(lèi)技術(shù)已于今年研發(fā)成功，國內某知名汽車(chē)生產(chǎn)廠(chǎng)商及國外某農用機械生產(chǎn)廠(chǎng)商共提出了采購近百臺的該技術(shù)的產(chǎn)品需求。隨著(zhù)人們日益更多關(guān)注環(huán)保問(wèn)題，電池使用量將逐漸衰減。該技術(shù)在市場(chǎng)的問(wèn)世既保證機器人生產(chǎn)線(xiàn)巡行穩定的同時(shí)又極大節約電池使用量減小后期維護成本。未來(lái)，該技術(shù)市場(chǎng)前景也將隨著(zhù)IPT技術(shù)逐漸完善獲得更大的收益。