2014年11月4日,世界機器人專(zhuān)家上海發(fā)那科機器人有限公司以“發(fā)那科,致力于中國智造”的主題亮相2014中國國際工業(yè)博覽會(huì )機器人展,隆重展示了十余套智能機器人系統及智能機器,囊括了弧焊、點(diǎn)焊、整列、上下料、材料加工等一系列精彩應用。
圖:上海發(fā)那科機器人有限公司展臺
本次工博會(huì ),FANUC展臺最具人氣的展示莫過(guò)于機器人3D人臉雕刻體驗單元。通過(guò)3D掃描儀對觀(guān)眾進(jìn)行人臉3D掃描,短短的10幾秒,一張人臉的3D點(diǎn)云數據就被輸進(jìn)電腦,再對3D曲面進(jìn)行修補后,離線(xiàn)編程軟件就能快速生成機器人可執行的雕刻程序,高剛性的FANUC智能機器人R-2000iC根據加工工藝的需要自動(dòng)更換4種不同的刀具,無(wú)論是大刀闊斧還是精雕細琢,機器人都能精準地以銑削的方式把觀(guān)眾的人臉模型雕刻出來(lái)。
圖:觀(guān)眾饒有興趣的聽(tīng)取FANUC技術(shù)人員介紹人臉雕刻單元
圖:剛體驗完3D人臉掃描的小朋友正開(kāi)心地接受媒體的采訪(fǎng)
在“連桿自動(dòng)化加工線(xiàn)”單元前則圍滿(mǎn)了眾多專(zhuān)業(yè)觀(guān)眾?;贔ANUC 3D Area Sensor視覺(jué)傳感器的Bin-picking技術(shù),機器人M-710iC可以實(shí)現散亂堆放的連桿自動(dòng)分揀,配以3m/s導軌,萬(wàn)能機器人LR Mate 200iD可實(shí)現對多臺FANUC小型加工中心的快速上下料;基于力傳感器,機器人可同時(shí)對工件的加工尺寸和質(zhì)量進(jìn)行檢測,從而實(shí)現高效加工中心和高速機器人一體化的結合。
圖:連桿自動(dòng)化加工線(xiàn)演示
在“智能機器人全自動(dòng)焊接”的演示中,M-20iA機器人配合iRVision視覺(jué)系統,通過(guò)對工件上下料點(diǎn)位置的識別,實(shí)現了對工件的自動(dòng)抓取和自動(dòng)擺放;輕量化機器人R-0iB配合林肯PWR350/STT焊機,采用STT工藝進(jìn)行碳鋼薄板的焊接,具有熱輸入低,飛濺少,焊縫成型好等優(yōu)點(diǎn)。兩款機器人通力配合,從而實(shí)現智能化的全自動(dòng)焊接系統。
圖:智能機器人全自動(dòng)焊接
在“金屬盒高速整列”的演示中,通過(guò)視覺(jué)和編碼器對運行的輸送線(xiàn)上雜亂擺放的金屬盒進(jìn)行視覺(jué)定位跟蹤,拳頭機器人M-2iA能高速拾取金屬盒并對其進(jìn)行碼垛工作。M-2iA機器人具有4軸控制,最大負載3KG,是一款針對包裝行業(yè)推出的高速搬運機器人。
圖:拳頭機器人M-2iA高速整列
除機器人外, FANUC還帶來(lái)了旗下多臺智能機器:FANUC小型加工中心ROBODRILL,是BT30小型加工中心的銷(xiāo)量世界冠軍。除了鉆孔和攻絲加工外,還可以進(jìn)行銑削、鏜孔加工。FANUC全電動(dòng)注塑機ROBOSHOT和慢走絲電火花切割機ROBOCUT也在本次工博會(huì )上精彩展出。
圖:FANUC ROBODRILL小型加工中心
FANUC的“智”除了體現在其硬件設備和設計外,FANUC所開(kāi)發(fā)的功能強大的軟件也是不可或缺的一部分。觀(guān)眾在特設的軟件體驗區中,親身感受了FANUC的離線(xiàn)編程軟件ROBOGUIDE以及遠程監控軟件IRCONNECT帶來(lái)的便利,無(wú)論是在電腦還是在IPAD和IPHONE上,對機器人的操作和監控都變得更加智能和便捷。
圖:FANUC機器人軟件體驗區
時(shí)值金秋的工博會(huì )期間,上海發(fā)那科也獲得了不少媒體和協(xié)會(huì )所頒發(fā)的獎項。在收獲累累碩果的同時(shí),上海發(fā)那科也將始終不遺余力地致力于中國“智”造,志在為中國用戶(hù)提供性?xún)r(jià)比高、系統性強的機器人系統解決方案,在中國制造業(yè)轉型升級和產(chǎn)業(yè)結構調整的重要階段,幫助中國制造業(yè)由“中國制造”向“中國智造”轉型。
圖:工博會(huì )期間上海發(fā)那科獲得的獎項