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資訊頻道來(lái)源：科技日報
10月27日—30日，新松公司研發(fā)的智能移動(dòng)機器人（AGV）雙車(chē)聯(lián)動(dòng)技術(shù)亮相2014亞洲國際物流技術(shù)與運輸系統展覽會(huì )。該技術(shù)在填補國內該領(lǐng)域空白的同時(shí)，也進(jìn)一步縮短了與國外先進(jìn)AGV企業(yè)的技術(shù)差距。
據了解，目前國內AGV雙車(chē)聯(lián)動(dòng)技術(shù)尚屬空白階段，而國外AGV協(xié)調同步項目技術(shù)已應用于能源、航空航天、電力施工、冶金、化工等領(lǐng)域。雙車(chē)聯(lián)動(dòng)項目對AGV在運輸行走過(guò)程中的平臺穩定性、車(chē)輛位置誤差都有極高的要求，而該項目的順利完成在填補國內該項技術(shù)空白的同時(shí)，也打破了國外在A(yíng)GV協(xié)調同步項目上的壟斷地位。
新松公司雙車(chē)聯(lián)動(dòng)AGV技術(shù)由兩臺激光導航自動(dòng)導引車(chē)構成，車(chē)輛采用三支點(diǎn)結構，動(dòng)力由150mm驅動(dòng)單元輪提供，可保證車(chē)輛實(shí)現前進(jìn)、后退和側移動(dòng)作。車(chē)輛移動(dòng)通過(guò)激光導航傳感器對周?chē)h(huán)境進(jìn)行定位，電力系統由鉛酸電池提供，以上特點(diǎn)確保了雙車(chē)聯(lián)動(dòng)系統動(dòng)作協(xié)調一致，運行平穩。項目研發(fā)過(guò)程中分別攻克了多個(gè)技術(shù)難關(guān)，其中包括實(shí)現了自動(dòng)導引車(chē)同步移動(dòng)過(guò)程中精度偏差小于±10mm；基于激光導航傳感器原理實(shí)現自動(dòng)導引車(chē)利用環(huán)境輪廓進(jìn)行導航的功能；將自動(dòng)導引車(chē)技術(shù)與重載運輸型AGV結合。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號