機床上下料機器人自動(dòng)化系統集成商（力生）的機器人集成應用工程師，根據客戶(hù)的實(shí)際情況，選用世界最先進(jìn)的機器人技術(shù)，從而使工程項目能在最大程度上的得到優(yōu)化。

    FANUC的LR Mate 200iD工業(yè)機器人，適合于狹窄空間場(chǎng)合的作業(yè)，高剛性的手臂和最先進(jìn)的伺服技術(shù)保證高速作業(yè)時(shí)運動(dòng)平穩無(wú)振動(dòng)。利用iR Vision 2D視覺(jué)可實(shí)現工件的快速識別與高速取放。

    機器人廣泛采用日本FANUC的LR Mate 200iC系列的機器人單體，客戶(hù)定制的數控車(chē)床、加工中心等機床上下料自動(dòng)化的項目中，FANUC機器人都有出色的表現，集高效生產(chǎn)、穩定運行、節約空 間等優(yōu)勢于一體，獲得了汽車(chē)、電子、機械加工等行業(yè)客戶(hù)的廣泛贊譽(yù)。

圖：LR Mate 200iD

    LR Mate 200iD系列是多功能智能6軸小型機器人機械手，可應用于機床上下料、機加工、打磨拋光去毛刺、裝配、檢測的機器人集成。廣泛用于數控車(chē)床、加工中心等 機加工、沖壓加工、鍛造加工、鑄造加工過(guò)程中的工件搬運、取件、裝卸的機器人自動(dòng)化上下料系統集成。

    LR Mate 200iD系列機器人，其輕化設計以及很小的橫截面適合多種工作場(chǎng)合。還具有以下特點(diǎn)：

    1、根據不同的應用需求，可提供多種規格的選擇：標準型號，高速型號(5H)，潔凈等級為100的型號(5C,5LC)，應用于清洗作業(yè)的防水型號(5WP)和加長(cháng)臂型號(5L)。

    2、機械臂橫截面優(yōu)化縮小到老款機的42%;更適合狹窄空間場(chǎng)合的作業(yè)。

    3、機械結構最輕化設計使得機械安裝和吊頂安裝更容易。

    4、高剛性的手臂和最先進(jìn)的私服技術(shù)保證高速作業(yè)時(shí)運動(dòng)平穩無(wú)振動(dòng)。

    5、手腕負載能力大幅增強，可以通過(guò)抓取更多的工件來(lái)提升效率。

    6、封閉式R-30iA Mate控制器能夠可靠地運行在惡劣的工廠(chǎng)環(huán)境下，(如粉塵、油污等)。

    7、可應用多種智能化功能，如：多臺機器人同步運動(dòng)的“robot link ”功能、跟蹤抓取工件的在線(xiàn)跟蹤功能、將檢驗周邊設備干涉碰撞導致的損傷降低到最小限度的防碰撞功能。

    8、提供iRVision(集成視覺(jué))和壓力感應潛入等先進(jìn)智能功能選項。

圖：LR Mate系列機器人機床上下料

    轉載自：《機器人焊接應用機器人焊接應用》 作者：史見(jiàn)新