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資訊頻道來(lái)源：經(jīng)濟日報
西門(mén)子機器人
作為“綠色車(chē)體技術(shù)”創(chuàng )新聯(lián)盟的成員，西門(mén)子攜手大眾汽車(chē)及德國弗勞恩霍夫協(xié)會(huì )，對工業(yè)機器人的運動(dòng)序列進(jìn)行研究，合作開(kāi)發(fā)出一套仿真模型，可從能效角度計算出工業(yè)機器人的最佳運動(dòng)軌跡。測試表明，采用最佳軌跡最多可將能耗降低一半。
據介紹，工業(yè)機器人在提高汽車(chē)的生產(chǎn)速度和效率的同時(shí)，也消耗了大量電力。尤其是在需要使用多個(gè)機器人的車(chē)身制造環(huán)節，機器人的能耗占車(chē)身制造總能耗的一半以上。汽車(chē)生產(chǎn)往往需要使用許多工業(yè)機器人，一臺機器人通常在數秒內就能向其他機器人移交任務(wù)，操作流暢、配合協(xié)調。真實(shí)條件下的長(cháng)時(shí)間測試表明，即使采用相同的周期時(shí)間，采用最佳軌跡最多可將能耗降低一半?，F代機器人的運動(dòng)并不平穩，它們的手臂只能沿直線(xiàn)移動(dòng)，在每次改變方向時(shí)，都需要緊急制動(dòng)然后重新加速，這種方式損耗了大量電量，而且容易造成機械應力損耗。西門(mén)子的目標是，開(kāi)發(fā)一款軟件程序，無(wú)需變更生產(chǎn)流程就能對現有的工業(yè)機器人重新編程，讓它們以更節能的方式工作。西門(mén)子正在測試的一款軟件模塊，能對機器人在給定工作流程的能耗自動(dòng)編程，還能幫助機器人適應與鄰近機器的交互，也是經(jīng)濟可行的唯一方式。
通過(guò)實(shí)驗室測試，工程師發(fā)現當機器人的手臂沿曲線(xiàn)平滑運動(dòng)時(shí)，可節省10%至50%的耗電量。與此同時(shí)，機械應力變小，也能降低維護成本并縮短停機時(shí)間。西門(mén)子計劃對現有機器人實(shí)現重新編程，并在不增加硬件投入的前提下降低其能耗。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號