第十二屆中國國際機床工具展覽會(huì )(CIMES 2014)于2014年6月18日在北京新國際展覽中心盛大開(kāi)幕,歐德神思軟件公司攜CODESYS最新發(fā)布產(chǎn)品出席此次展會(huì )。
此次,歐德神思公司向觀(guān)眾展示了基于CODESYS開(kāi)發(fā)系統的各種解決方案:
• 面向多種應用的智能控制系統開(kāi)發(fā)的一體化解決方案
• 面向數字化制造和智能工廠(chǎng)的工業(yè)機器人一體化解決方案
• 面向數控系統(CNC)開(kāi)發(fā)的一體化解決方案
• 面向工廠(chǎng)自動(dòng)化行業(yè)應用的冗余(Redundancy)和安全(Safety)解決方案
• 基于Web Server的人機界面(HMI)開(kāi)發(fā)的一體化解決方案
其中,基于CODESYS Softmotion的Delta機器人吸引了眾多現場(chǎng)參觀(guān)者的目光,它是由北京工業(yè)大學(xué)基于CODESYS平臺開(kāi)發(fā)的。這款機器人的開(kāi)發(fā)采用了基于Windows XP操作系統的CODESYS SoftMotion RTE軟件,從而實(shí)現了復雜的多軸插補和聯(lián)動(dòng)。同時(shí),通過(guò)標準的EtherCAT現場(chǎng)總線(xiàn)(實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng))驅動(dòng)同步伺服電機,實(shí)現對Delta機器人的控制,整個(gè)控制系統的循環(huán)時(shí)間抖動(dòng)性可以保證在10微秒以?xún)?。通過(guò)使用CODESYS SoftMotion RTE軟件,使得整個(gè)控制系統的架構變得更加簡(jiǎn)單:只需要一臺普通的工控機就可以實(shí)現實(shí)時(shí)運動(dòng)控制器的開(kāi)發(fā);而且,基于總線(xiàn)型的配置開(kāi)放性非常好,可以連接多種標準的總線(xiàn)型驅動(dòng)器,因此用戶(hù)可以選擇最高性?xún)r(jià)比的驅動(dòng)器來(lái)組成自己的控制系統。
展會(huì )期間,歐德神思軟件公司還舉辦了多場(chǎng)CODESYS技術(shù)交流研討會(huì ),為用戶(hù)提供了更多的交流機會(huì )和平臺,現場(chǎng)頻繁互動(dòng),來(lái)自歐德神思的技術(shù)專(zhuān)家和現場(chǎng)觀(guān)眾深入探討了關(guān)于CODESYS的眾多技術(shù)細節和最新功能。