智能汽車(chē),就是在普通汽車(chē)的基礎上增加了先進(jìn)的傳感器(雷達、攝像)、控制器、執行器等裝置,通過(guò)車(chē)載傳感系統和信息終端實(shí)現與人、車(chē)、路等的智能信息交換,使汽車(chē)具備智能的環(huán)境感知能力,能夠自動(dòng)分析汽車(chē)行駛的安全及危險狀態(tài),最終實(shí)現汽車(chē)替代人來(lái)操作的目的。
從發(fā)展的角度,智能汽車(chē)將經(jīng)歷兩個(gè)階段。第一階段是智能汽車(chē)的初級階段,即輔助駕駛;第二階段是智能汽車(chē)發(fā)展的終極階段,即完全替代人的無(wú)人駕駛。美國高速公路安全管理局將智能汽車(chē)定義為以下五個(gè)層次:
無(wú)智能化(層次0):由駕駛員時(shí)刻完全控制汽車(chē)的原始底層結構,包括制動(dòng)器、轉向器、油門(mén)踏板以及啟動(dòng)機。
具有特殊功能的智能化(層次1):該層次汽車(chē)具有一個(gè)或多個(gè)特殊自動(dòng)控制功能,通過(guò)警告防范車(chē)禍于未然,可稱(chēng)之為“輔助駕駛階段”。
具有多項功能的智能化(層次2):該層次汽車(chē)具有將至少兩個(gè)原始控制功能融合在一起實(shí)現的系統,完全不需要駕駛員對這些功能進(jìn)行控制,可稱(chēng)之為“半自動(dòng)駕駛階段”。
具有限制條件的無(wú)人駕駛(層次3):該層次汽車(chē)能夠在某個(gè)特定的駕駛交通環(huán)境下讓駕駛員完全不用控制汽車(chē),汽車(chē)可以自動(dòng)檢測環(huán)境的變化以判斷是否返回駕駛員駕駛模式,可稱(chēng)之為“高度自動(dòng)駕駛階段”。
全工況無(wú)人駕駛(層次4):該層次汽車(chē)完全自動(dòng)控制車(chē)輛,駕駛員只需提供目的地或者輸入導航信息,在任何時(shí)候都不需要對車(chē)輛進(jìn)行操控,可稱(chēng)為“完全自動(dòng)駕駛階段”或者“無(wú)人駕駛階段”。